CN208994631U - 一种齿轮翻转并推出机构 - Google Patents

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郑松水
吴思豪
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Abstract

本实用新型公开了一种齿轮翻转并推出机构,包括固定座,所述固定座上设置第二气缸和齿轮箱,所述第二气缸水平设置在所述固定座内,所述第二气缸的输出轴与推杆的一端连接,所述推杆的另一端与旋转盖板的滑道配合连接,所述旋转盖板上设置有旋转型腔,所述旋转型腔内装有产品,齿轮箱上设置有第一气缸,所述第一气缸的输出轴与活接块连接,所述齿轮箱上垂直设置有齿条,所述活接块与所述齿条配合上下滑动。本实用新型机构能解决上述问题,利用齿轮旋转产品后并利用气缸推出产品达到所需位置,在一个机构上完成产品翻转并推出的功能,这样的零件少,结构简单化,成本降低,机构的稳定性能高。

Description

一种齿轮翻转并推出机构
技术领域
本实用新型涉及一种装配设备,尤其涉及一种齿轮翻转并推出机构。
背景技术
在继电器自动化领域中,常常需要将产品翻转,翻转完后并把产品推出到所需位置,这以往需要另一个组件帮忙完成,例如抓取组件,这样的机构复杂,零件多,成本大。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单,实用方便的齿轮翻转并推出机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
本实用新型包括固定座,所述固定座上设置第二气缸和齿轮箱,所述第二气缸水平设置在所述固定座内,所述第二气缸的输出轴与推杆的一端连接,所述推杆的另一端与旋转盖板的滑道配合连接,所述旋转盖板上设置有旋转型腔,所述旋转型腔内装有产品,齿轮箱上设置有第一气缸,所述第一气缸的输出轴与活接块连接,所述齿轮箱上垂直设置有齿条,所述活接块与所述齿条配合上下滑动。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型机构能解决上述问题,利用齿轮旋转产品后并利用气缸推出产品达到所需位置,在一个机构上完成产品翻转并推出的功能,这样的零件少,结构简单化,成本降低,机构的稳定性能高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的产品翻转后的示意图;
图中:1-第一气缸,2-第二气缸,3-推杆,4-固定座,5-活接块, 6 -气缸支撑块,7-齿条,8- 齿轮箱, 9- 旋转盖板,10-旋转型腔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,本实用新型包括固定座4,所述固定座4上设置第二气缸2和齿轮箱8,所述第二气缸2水平设置在所述固定座4内,所述第二气缸2的输出轴与推杆3的一端连接,所述推杆3的另一端与旋转盖板9的滑道配合连接,所述旋转盖板9上设置有旋转型腔10,所述旋转型腔10内装有产品,齿轮箱8上设置有第一气缸1,所述第一气缸1的输出轴与活接块5连接,所述齿轮箱8上垂直设置有齿条7,所述活接块5与所述齿条7配合上下滑动,通过齿轮的转动带动实现翻转功能。
如图1所示,本实用新型包括固定座4,所述固定座4上设置第二气缸2和齿轮箱8,所述第二气缸2水平固定在所述固定座4上,所述第二气缸2的输出轴与推杆3固定连接,所述推杆3的另一端悬空在齿轮箱8和旋转盖板9中心通孔内,所述旋转盖板9上设置有旋转型腔10,所述旋转型腔10内装有产品。齿轮箱8上设置有第一气缸1,所述第一气缸1的输出轴与活接块5间隙配合连接,所述齿轮箱8上垂直设置有齿条7,所述气缸1的输出轴伸出和缩回运动来带动齿条7上下滑动,动齿条7上下滑动带动齿轮箱8内的与之啮合的齿轮旋转,进而带动固定在齿轮上的转盖板9和旋转型腔10一起转动,进而实现该机构的翻转功能。当气缸1的输出轴伸出到极限位置时,触发感应器,感应器信号传送给控制器PLC, 控制器PLC接下来控制气缸2伸出运动,推出产品。
本实用新型的工作原理如下:
如图2所示,当旋转型腔10放入产品,气缸1开始向下推动,活接块5连接着齿条7向下滑动,带动齿轮转动,齿轮带动轴转动,从而达到翻转的功能,当产品翻转到位时,气缸2开始工作,气缸2向右推动推杆3,推杆3受力向右伸出,把产品从旋转型腔内推出,气缸2再回到原来的位置,整个过程结束,完成齿轮翻转并推出的功能。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (1)

1.一种齿轮翻转并推出机构,包括固定座,其特征在于:所述固定座上设置第二气缸和齿轮箱,所述第二气缸水平设置在所述固定座内,所述第二气缸的输出轴与推杆的一端连接,所述推杆的另一端与旋转盖板的滑道配合连接, 所述旋转盖板上设置有旋转型腔,所述旋转型腔内装有产品,齿轮箱上设置有第一气缸,所述第一气缸的输出轴与活接块连接,所述齿轮箱上垂直设置有齿条,所述活接块与所述齿条配合上下滑动。
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