CN208994513U - 自动送管芯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送管芯装置，属于分切机技术领域，包括机架，所述机架上设置有用于将管芯沿横向依次输送至管芯托梁上的管芯上料装置；所述机架上安装有用于将所述管芯托梁上的多个所述管芯推送至夹紧间隙的下部升降驱动装置；所述机架上滑动安装有由第一纵向运动装置驱动的滑架，所述滑架在纵向上相对设置有夹紧板和由第二纵向运动装置驱动的纵移推板，所述夹紧板和所述纵移推板之间形成所述夹紧间隙；所述滑架上还安装有由上部升降驱动装置驱动的升降推板。本实用新型实现了自动在分切机上放置新的管芯，取代了人工操作，提高了生产效率，并保证生产质量。

Description

自动送管芯装置

技术领域

本实用新型属于分切机技术领域，尤其涉及一种自动送管芯装置。

背景技术

目前，收银纸、电脑票据、POS打印纸、ATM卷纸、薄膜及不干胶商标等纸张一般以小管芯卷筒纸的形式出现，小管芯卷筒纸分切机就是通过放卷、分切和收卷工序，将大规格的卷筒纸收卷在一个个小管芯上成为一个个小卷筒纸。小管芯卷筒纸分切机的工作过程是：大规格的卷筒纸通过导辊输送，在分切刀辊处被分切成相同宽度的小规格纸张，然后收卷在位于钢辊、胶辊和压辊之间的管芯上，当管芯收满后，需要将纸张割断，然后放上新的管芯，这时割断处的纸张端头要通过折和插的动作，与新的管芯形成连接，然后新的管芯在钢辊、胶辊和压辊连续滚动的摩擦作用下也产生连续滚动，从而将纸张收卷。

但是，现有技术中的分切机，上述放置新的管芯的动作需要事先依靠人工将一个个管芯套装到芯轴上，并依靠人工将套装有管芯的芯轴放置到分切机上，导致放置管芯生产效率低，劳动强度高，自动化程度不高。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动送管芯装置，能够自动在分切机上放置新的管芯，取代人工操作，提高生产效率，并保证生产质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动送管芯装置，包括机架，所述机架上设置有用于将管芯沿横向依次输送至管芯托梁上的管芯上料装置；所述机架上安装有用于将所述管芯托梁上的多个所述管芯推送至夹紧间隙的下部升降驱动装置；所述机架上滑动安装有由第一纵向运动装置驱动的滑架，所述滑架在纵向上相对设置有夹紧板和由第二纵向运动装置驱动的纵移推板，所述夹紧板和所述纵移推板之间形成所述夹紧间隙；所述滑架上还安装有由上部升降驱动装置驱动的升降推板。

作为一种改进，所述管芯托梁的上表面为与所述管芯形状相适配的弧形槽。

作为一种改进，所述管芯托梁远离所述管芯上料装置的端部设置有用于检测所述管芯数量达到预设量的到位传感器。

作为一种改进，所述下部升降驱动装置包括竖向设置的向上推动气缸，所述向上推动气缸的缸体固定安装于所述机架，所述向上推动气缸的活塞杆连接所述管芯托梁的底部。

作为一种改进，所述夹紧板相对所述纵移推板的表面设置有柔性材料。

作为一种改进，所述机架上设有纵向延伸的导轨，所述滑架上设置有与所述导轨相配合的滑块。

作为一种改进，所述第一纵向运动装置包括第一纵向气缸，所述第一纵向气缸的缸体固定安装于所述机架，所述第一纵向气缸的活塞杆连接所述滑架。

作为一种改进，所述第二纵向运动装置包括第二纵向气缸，所述第二纵向气缸的缸体固定安装于所述滑架，所述第二纵向气缸的活塞杆连接所述纵移推板。

作为一种改进，所述上部升降驱动装置包括竖向设置的向下推动气缸，所述向下推动气缸的缸体固定安装于所述滑架，所述向下推动气缸的活塞杆连接所述升降推板。

作为一种改进，所述管芯上料装置包括由动力装置驱动的主动辊、从动辊以及环绕设置在所述主动辊和所述从动辊之间的输送带，位于所述输送带上方的所述机架上设置有压轮，所述压轮对应所述主动辊设置。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的自动送管芯装置设置了管芯上料装置、管芯托梁、下部升降驱动装置、由第一纵向运动装置驱动的滑架、夹紧板、由第二纵向运动装置驱动的纵移推板和由上部升降驱动装置驱动的升降推板，因而在使用时，通过管芯上料装置将管芯沿横向依次输送至管芯托梁上，当管芯托梁上的管芯达到要求的数量后，通过下部升降驱动装置带动管芯托梁运动，从而将管芯托梁上的多个管芯推送至夹紧间隙；然后第二纵向运动装置带动纵移推板将位于夹紧间隙内的多个管芯推至夹紧板而夹紧多个管芯，当多个管芯夹紧后，第一纵向运动装置带动滑架和夹紧后的多个管芯移动至指定位置(分切机上钢辊和胶的上方)，最后通过上部升降驱动装置带动升降推板将到达指定位置的纵移推板和夹紧板之间的多个管芯推出，从而达到自动送管芯的目的。本实用新型提供的自动送管芯装置，实现了自动在分切机上放置新的管芯，取代了人工操作，提高了生产效率，并保证生产质量。

由于所述管芯托梁的上表面为与所述管芯形状相适配的弧形槽，保证了管芯不能从管芯托梁上掉出。

由于所述管芯托梁远离所述管芯上料装置的端部设置有到位传感器，当管芯数量达到预设量后，管芯上料装置停止输送管芯。

由于所述夹紧板相对所述纵移推板的表面设置有柔性材料，在夹紧管芯时，柔性材料可对管芯起到保护作用。

由于所述机架上设有纵向延伸的导轨，所述滑架上设置有与所述导轨相配合的滑块，导轨对滑架的运动起导向作用，使得滑架运动精确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视放大图；

图中：1-机架，11-导轨，2-管芯上料装置，21-电机，23-从动辊，24-输送带，25-压轮，3-管芯托梁，31-弧形槽，32-到位传感器，4-下部升降驱动装置，41-向上推动气缸，5-第一纵向运动装置，51-第一纵向气缸，6-滑架，61-滑块，62-夹紧板，621-毛毡，63-第二纵向运动装置，631-第二纵向气缸，64-纵移推板，65-夹紧间隙，7-上部升降驱动装置，71-向下推动气缸，8-升降推板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下所述的“横”和“纵”仅代表相对位置关系，不代表绝对位置。

如图1和图2共同所示，一种自动送管芯装置，包括机架1，机架1上设置有用于将管芯9沿横向依次输送至管芯托梁3上的管芯上料装置2，在本实施例中，优选的，管芯上料装置2包括由动力装置驱动的主动辊(图中未示出)、从动辊23以及环绕设置在主动辊和从动辊23之间的输送带24，位于输送带24上方的机架1上设置有压轮25，压轮25对应主动辊设置。动力装置优选为电机21，当然，动力装置也可以选用电机驱动的减速机构或者采用液压马达等等，在此不再赘述。

机架1上安装有用于将管芯托梁3上的多个管芯9推送至夹紧间隙65的下部升降驱动装置4，在本实施例中，优选的，下部升降驱动装置4包括竖向设置的向上推动气缸41，向上推动气缸41的缸体固定安装于机架1，向上推动气缸41的活塞杆连接管芯托梁3的底部。为了保证管芯9不能从管芯托梁3掉出，管芯托梁3的上表面为与管芯9形状相适配的弧形槽31。

管芯托梁3远离管芯上料装置2的端部设置有用于检测管芯9数量达到预设量的到位传感器32。到位传感器32与电控单元(图中未示出)的输入端电连接，电控单元的输出端与电机21电连接，电控单元优选为可编程控制器等等。这样，当管芯9数量达到预设量后，到位传感器32发出信号给电控单元，电控单元控制管芯上料装置2的电机21不再动作，从而停止向管芯托梁3上输送管芯9。

机架1上滑动安装有由第一纵向运动装置5驱动的滑架6，在本实施例中，优选的，第一纵向运动装置5包括第一纵向气缸51，第一纵向气缸51的缸体固定安装于机架1，第一纵向气缸51的活塞杆连接滑架6。

为了使滑架6运动精确，机架1上设有纵向延伸的导轨11，滑架6上设置有与导轨11相配合的滑块61，导轨11对滑架6的运动起导向作用。

滑架6在纵向上相对设置有夹紧板62和由第二纵向运动装置63驱动的纵移推板64，夹紧板62和纵移推板64之间形成夹紧间隙65，在本实施例中，优选的，第二纵向运动装置63包括第二纵向气缸631，第二纵向气缸631的缸体固定安装于滑架6，第二纵向气缸631的活塞杆连接纵移推板64。

为了避免在夹紧管芯9时，管芯9在夹紧力的作用下发生变形或损坏，夹紧板62相对纵移推板64的表面设置有柔性材料，柔性材料可对管芯起到保护作用，优选的，柔性材料选用毛毡621，当然，也可以选用橡胶垫或本领域技术人员能够实现的其它方式，在此不再赘述。

滑架6上还安装有由上部升降驱动装置7驱动的升降推板8，在本实施例中，优选的，上部升降驱动装置7包括竖向设置的向下推动气缸71，向下推动气缸71的缸体固定安装于滑架6，向下推动气缸71的活塞杆连接升降推板8。

需要说明的是，上述下部升降驱动装置4、第一纵向运动装置5、第二纵向运动装置63和上部升降驱动装置7不限于选用气缸，还可以选用电动缸等其它方式，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

其工作原理如下：

在使用时，电机21动作带动主动辊、从动辊23和输送带24转动，在压轮25的配合下，将管芯9沿横向依次输送至管芯托梁3上。当管芯托梁3上的管芯9达到要求的数量(预设量)后，通过向上推动气缸41带动管芯托梁3运动，从而将管芯托梁3上的多个管芯9推送至夹紧间隙65；然后第二纵向气缸631带动纵移推板64将位于夹紧间隙65内的多个管芯9推至夹紧板62而夹紧多个管芯9，当多个管芯9夹紧后，第一纵向气缸51带动滑架6和夹紧后的多个管芯9移动至指定位置(分切机上钢辊和胶辊的上方)，最后通过向下推动气缸71带动升降推板8将到达指定位置的纵移推板64和夹紧板62之间的多个管芯9推出，从而达到自动送管芯的目的。

综上，本实用新型提供的自动送管芯装置，实现了自动在分切机上放置新的管芯，取代了人工操作，提高了生产效率，并保证生产质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动送管芯装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有用于将管芯沿横向依次输送至管芯托梁上的管芯上料装置；

所述机架上安装有用于将所述管芯托梁上的多个所述管芯推送至夹紧间隙的下部升降驱动装置；

所述机架上滑动安装有由第一纵向运动装置驱动的滑架，所述滑架在纵向上相对设置有夹紧板和由第二纵向运动装置驱动的纵移推板，所述夹紧板和所述纵移推板之间形成所述夹紧间隙；

所述滑架上还安装有由上部升降驱动装置驱动的升降推板。

2.根据权利要求1所述的自动送管芯装置，其特征在于，所述管芯托梁的上表面为与所述管芯形状相适配的弧形槽。

3.根据权利要求1所述的自动送管芯装置，其特征在于，所述管芯托梁远离所述管芯上料装置的端部设置有用于检测所述管芯数量达到预设量的到位传感器。

4.根据权利要求1所述的自动送管芯装置，其特征在于，所述下部升降驱动装置包括竖向设置的向上推动气缸，所述向上推动气缸的缸体固定安装于所述机架，所述向上推动气缸的活塞杆连接所述管芯托梁的底部。

5.根据权利要求1所述的自动送管芯装置，其特征在于，所述夹紧板相对所述纵移推板的表面设置有柔性材料。

6.根据权利要求1所述的自动送管芯装置，其特征在于，所述机架上设有纵向延伸的导轨，所述滑架上设置有与所述导轨相配合的滑块。

7.根据权利要求1所述的自动送管芯装置，其特征在于，所述第一纵向运动装置包括第一纵向气缸，所述第一纵向气缸的缸体固定安装于所述机架，所述第一纵向气缸的活塞杆连接所述滑架。

8.根据权利要求1所述的自动送管芯装置，其特征在于，所述第二纵向运动装置包括第二纵向气缸，所述第二纵向气缸的缸体固定安装于所述滑架，所述第二纵向气缸的活塞杆连接所述纵移推板。

9.根据权利要求1所述的自动送管芯装置，其特征在于，所述上部升降驱动装置包括竖向设置的向下推动气缸，所述向下推动气缸的缸体固定安装于所述滑架，所述向下推动气缸的活塞杆连接所述升降推板。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动送管芯装置，其特征在于，所述管芯上料装置包括由动力装置驱动的主动辊、从动辊以及环绕设置在所述主动辊和所述从动辊之间的输送带，位于所述输送带上方的所述机架上设置有压轮，所述压轮对应所述主动辊设置。