CN208979230U - 多列包装机检重剔除装置 - Google Patents

Abstract

一种多列包装机检重剔除装置，它包括机架和控制柜,在机架上设置有向右下依次倾斜布置的滑板称重部和不合格品剔除部，滑板称重部包括多个相互独立的滑板称重单元，不合格品剔除部包括多个不合格品剔除单元以及不合格品收集筐，所有的称重传感器和不合格品剔除单元均与控制柜电气连接；所有称重传感器均和称重底座机械连接，称重底座与机架连接，还包括设置于机架上且位于不合格品剔除部右下方的合格品回收部，合格品回收部由合格品回收大滑筒、回收筒体驱动装置和位于合格品回收大滑筒下方的合格品回收筐组成，合格品回收大滑筒的右端与回收筒体驱动装置连接并在回收筒体驱动装置的驱动下绕铰轴枢转。

Description

多列包装机检重剔除装置

技术领域

本实用新型涉及动态称重检测领域，尤其涉及用于多列包装机的检重剔除装置。

背景技术

多列立式包装机在通过量杯给料、螺杆给料等方式包装颗粒状或液态膏状的食品、药品、保健品、日化品时，常常出现给料量超差的问题，后续都需要通过重量检测，把重量不合格的剔除掉。现有典型的针对多列包装机的在线检重技术有以下两种：

现有静态检重技术是在多列包装机出料口处设置多列通道、通过连杆把多列包装品同步推上多个相互独立的秤台（或者，在多列包装机出料口下设置秤台，让包装品落到秤台上），让产品在各自的秤台上静止一段时间待称量结果出来后再通过连杆同步把多列产品从秤台移到后续剔除工位上，剔除工位下部有设翻转闸门，重量不合格的产品从闸门处跌落，实现剔除，合格的产品被连杆推送到下一个工位。

现有静态检重技术由于连杆频繁动作（或横切、热封等机械气动动作）带动的气流和风影响称重精度，还有连杆常常与静止在秤台上的产品可能有接触（或，秤台上的包装品与秤台以外的机械接触），这常常严重影响称重精度，再有，由于相邻连杆间距较小，产品刚刚离开秤台，后续产品就移动上秤台了，校秤的时间非常短，严重影响称重零点的校准。

现有动态技术是在多列包装机的出料口下方设置爬升的理料滑槽整理机构，通过连杆把多列产品从位置较低的出料口爬升到多台皮带式检重秤的上料皮带上，先称重，再通过翻转剔除皮带输送机来剔除不合格品。

现有动态技术的皮带输送机式的上料、称重、剔除，成本很高、占用空间大，旋转部件的质量不平衡严重影响称重精度。

实用新型内容

针对现有的多列包装机在线检重技术的缺点，本申请提出一种多列包装机检重剔除装置。

本申请所采取的技术措施是：一种多列包装机检重剔除装置，它包括机架和控制柜,在机架上设置有向右下依次倾斜布置的滑板称重部和不合格品剔除部，其特征是滑板称重部包括多个相互独立的滑板称重单元，每个滑板称重单元包括一个称重传感器和与称重传感器连接的一个称重滑槽，多个称重滑槽相互平行，不合格品剔除部包括多个相互独立的且与称重滑槽一一对应的不合格品剔除单元以及位于不合格品剔除单元下方的不合格品收集筐，所有的称重传感器和不合格品剔除单元均与控制柜电气连接；所有称重传感器均和称重底座机械连接，称重底座与机架连接，还包括设置于机架上且位于不合格品剔除部右下方的合格品回收部，合格品回收部由一个合格品回收大滑筒、回收筒体驱动装置和位于合格品回收大滑筒下方的合格品回收筐组成，合格品回收大滑筒左下端铰接于机架上，回收筒体驱动装置与机架连接，合格品回收大滑筒的右端与回收筒体驱动装置连接并在回收筒体驱动装置的驱动下绕铰轴枢转。

本分案的具体特点还有，合格品回收大滑筒为中空的内壁光滑的筒体，合格品回收大滑筒为矩形端面且左大右小的截棱台形筒体，合格品回收大滑筒左端开口正对不合格品剔除部的所有的不合格品剔除单元的出口。

机架包括第一机架和第二机架，称重底座设置于第一机架上，所有不合格品剔除单元均与第二机架连接，合格品回收大滑筒与第二机架铰接于合格品回收大滑筒的左下端，回收筒体驱动装置连接第二机架和合格品回收大滑筒的右端，回收筒体驱动装置受控制柜控制。称重底座可相对第一机架转动一定角度，以适应不同高度的前级理料机构，同时通过调整称重滑槽对水平的夹角实现产品的不同滑行速度。

滑板称重单元还包括设置在称重滑槽前的顺料滑槽，以及设置在称重滑槽后且位于不合格品剔除单元前的延时滑槽。顺料滑槽旨在减少来自多列包装机理料整理机构的多列产品直接上到称重滑槽时的冲击对称重传感器的干扰，延时滑槽旨在待控制柜给出称重结果前让产品先滑行一段时间和空间，同时留出不合格品剔除单元的机械动作到位的时间，以便对产品按重量结果进行分选。

不合格品剔除单元由中空的不合格品剔除小滑筒和小滑筒驱动装置组成，不合格品剔除小滑筒为矩形端面且左大右小、内壁光滑的截棱台形筒体，不合格品剔除小滑筒左下端与第二机架铰接，右端与小滑筒驱动装置铰接，小滑筒驱动装置与第二机架连接，小滑筒驱动装置驱动不合格品剔除小滑筒绕铰轴枢转，小滑筒驱动装置为不合格品剔除气缸或不合格品剔除电机。

合格品回收大滑筒内部底面设置有多个一一正对不合格品剔除单元出料口的滑槽，确保产品在滑出合格品回收大滑筒时仍然姿态规范、彼此平行等间距。

还包括位于合格品回收部右下方的与第二机架连接的抽检品剔除部，抽检品剔除部由一个中空的抽检大滑筒和抽检大滑筒驱动装置，抽检大滑筒为矩形端面且左大右小的截棱台形筒体，抽检大滑筒开口正对合格品回收部的出口，抽检大滑筒与第二机架铰接于抽检大滑筒的左下端，抽检大滑筒驱动装置连接第二机架和抽检大滑筒，抽检大滑筒驱动装置受控制柜控制；抽检大滑筒的驱动装置为抽检大滑筒气缸或抽检大滑筒电机。

抽检大滑筒内部底面设置有一一正对回收品大滑筒的出料口的滑槽。

不合格品剔除单元由翻板和翻板驱动装置组成，翻板与第二机架铰接于翻板的右下端，翻板上表面为光滑槽体、下表面为光滑槽体或平面，翻板驱动装置为气缸或电机。

第一机架上部两侧设置外立板，外立板上设置有定位孔和至少一个以定位孔为圆心的弧形腰孔，称重底座下部两侧设置内立板，外立板和内立板相互配合，内立板上对应外立板位置设置螺丝孔，内立板和外立板通过穿过螺栓孔和定位孔及弧形腰孔的螺栓连接。

本方案的有益效果是：1、由于采用采用滑板称重技术，使多列包装机的产品检重成本大幅降低；2、通过把滑板称重部与不合格品剔除部安装在不同机架上，使剔除动作不干扰称重，大幅提高了检重精度；3、通过每个通道设置筒体向右下方翻转或设置翻板向左上方翻转来剔除不合格品，使不合格品剔除机构简单可靠，使成本大幅降低；尤其是向右下方翻筒，没有向称重部扇起气流，极大地支持了称重精度；4、通过设置一个大筒体，把剔除不合格品后的该排（同一时刻剪切下来的）产品中剩余的所有合格品一起整体回收，大幅简化了合格品收集机构；5、通过再设置一个大筒体，使运行中的产品抽检机构大幅简化。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。图2为本实用新型的正视图。图3为本实用新型的俯视图。

图中，1-顺料滑槽，2-称重滑槽，3-延时滑槽，4-不合格品剔除小滑筒，5-合格品回收大滑筒，6-抽检大滑筒，7-称重传感器，8-不合格品剔除气缸，9-合格品回收气缸，10-抽检气缸，11-第一机架，12-不合格品收集筐，13-合格品回收筐，14-抽检筐，15-第二机架，16-称重底座。

具体实施方式

实施例1：一种多列包装机检重剔除装置，如图1、2所示，包括向右下依次倾斜布置的滑板称重部、不合格品剔除部，滑板称重部包括多个相互独立的滑板称重单元，每个滑板称重单元包括一个称重传感器7和与称重传感器7连接的一个称重滑槽2，多个称重滑槽2相互平行，不合格品剔除部包括多个相互独立的且与称重滑槽2一一对应的不合格品剔除单元，还包括控制柜、第一机架11，所有称重传感器7和不合格品剔除单元均与控制柜电气连接，所有称重传感器7均和称重底座16机械连接，称重底座16与第一机架11连接，还包括第二机架15，所有不合格品剔除单元均与第二机架15连接，还包括位于不合格品剔除部右下方的与第二机架15连接的合格品回收部，合格品回收部由一个合格品回收大滑筒5和回收筒体驱动装置组成，合格品回收大滑筒5为中空的内壁光滑的筒体，合格品回收大滑筒5为矩形端面且左大右小的截棱台形筒体，合格品回收大滑筒5左端开口正对不合格品剔除部的所有剔除单元的出口，合格品回收大滑筒5与第二机架15铰接于合格品回收大滑筒5的左下端，回收筒体驱动装置连接第二机架15和合格品回收大滑筒5，回收筒体驱动装置受控制柜控制。称重底座16可相对第一机架11转动一定角度，以适应不同高度的前级产品理料机构，同时通过调整称重底座16从而调整称重滑槽2对水平面的夹角实现产品的不同滑行速度控制。

如图3所示，回收筒体驱动装置可以是位于合格品回收大滑筒5侧面的电机，也可以是位于合格品回收大滑筒5底板中部下面的合格品回收气缸9。

滑板称重单元还包括设置在称重滑槽2前的顺料滑槽1，还包括设置在称重滑槽2后、不合格品剔除单元前的延时滑槽3。顺料滑槽1旨在减少来自多列包装机理料整理机构的多列产品上称重滑槽2时的冲击对称重传感器7的干扰，延时滑槽3旨在待控制柜给出称重结果前让产品先滑行一段时间，同时给不合格品剔除单元的机械动作到位的时间，以便对产品按重量结果进行分选。

当本排产品没有不合格品时，所有产品从合格品回收大滑筒5内部滑到后续机构上，当有不合格品时，回收筒体驱动装置驱动合格品回收大滑筒5顺时针旋转，合格品回收大滑筒5把其内部的同一排被多列包装机同时剪切下来的且已经剔除掉不合格品后剩余的所有产品转向滑到合格品回收筐13。

不合格品剔除单元由中空的不合格品剔除小滑筒4和小滑筒驱动装置组成，不合格品剔除小滑筒4为矩形端面且左大右小、内部最小尺寸均大于产品断面尺寸的内壁光滑的截棱台形筒体，不合格品剔除小滑筒4与第二机架铰15接于不合格品剔除小滑筒4的左下端，小滑筒驱动装置为不合格品剔除气缸8或不合格品剔除电机。合格品从不合格品剔除小滑筒4内滑过进入合格品回收大滑筒5，产品不合格时，控制柜驱动不合格品剔除小滑筒4以不合格品剔除小滑筒4左下部的转轴为轴顺时针旋转一个角度，不合格品从不合格品剔除小滑筒4内经过、落入不合格品收集筐12。

合格品回收大滑筒5内部底面设置有多个一一正对不合格品剔除单元出料口的滑槽，确保产品在滑出合格品回收大滑筒5时仍然姿态规范、彼此平行等间距。

还包括位于合格品回收部右下方的与第二机架15连接的抽检品剔除部，抽检品剔除部包括中空的抽检大滑筒6和抽检大滑筒驱动装置，抽检大滑筒6为矩形截面且左大右小的截棱台形筒体，抽检大滑筒6开口正对合格品回收部的出口，抽检大滑筒6与第二机架15铰接于抽检大滑筒6的左下端，抽检大滑筒驱动装置连接第二机架15和抽检大滑筒6，抽检大滑筒驱动装置受控制柜控制。操作者可以方便的抽检一整排的产品的重量。操作者通过控制柜控制抽检大滑筒6顺时针旋转把抽检的产品导入抽检筐14。或操作者通过手动摇转来顺时针旋转把抽检的产品导入抽检筐14。

抽检大滑筒6的驱动装置为抽检气缸10或抽检电机。抽检大滑筒气缸既可以设置在抽检大滑筒的一侧，也可以设置在抽检大滑筒的中部。

抽检大滑筒6内部底面设置有一一正对合格品回收品大滑筒5的出料口的滑槽。

第一机架11与第二机架15为一体。当精度要求不高时，可以把第一机架11和第二机架15合并。当精度要求高、剔除旋转机械动作影响称重精度时，第一机架11和第二机架15须分开设置。

第一机架11上部两侧设置外立板，外立板上设置有定位孔和至少一个以定位孔为圆心的弧形腰孔，称重底座16下部两侧设置内立板，外立板和内立板相互配合，内立板上对应外立板位置设置螺丝孔，内立板和外立板通过穿过螺栓孔和定位孔及弧形腰孔的螺栓连接。

实施例2：一种多列包装机检重剔除装置，与实施例1相同之处不在赘述，不同之处在于，不合格品剔除单元由翻板和翻板驱动装置组成，翻板与第二机架15铰接于翻板的右下端，翻板上表面均为光滑槽体、下表面为光滑槽体或平面，翻板驱动装置为气缸或电机。合格品从翻板上表面的槽体滑过进入合格品回收大滑筒5，产品不合格时，控制柜驱动翻板以翻板右下部的转轴为轴顺时针旋转一个小于90°的角度，不合格品从翻板下表面下经过、落入不合格品收集筐12。

Claims (10)

1.一种多列包装机检重剔除装置，它包括机架和控制柜,在机架上设置有向右下依次倾斜布置的滑板称重部和不合格品剔除部，其特征是滑板称重部包括多个相互独立的滑板称重单元，每个滑板称重单元包括一个称重传感器和与称重传感器连接的一个称重滑槽，多个称重滑槽相互平行，不合格品剔除部包括多个相互独立的且与称重滑槽一一对应的不合格品剔除单元以及位于不合格品剔除单元下方的不合格品收集筐，所有的称重传感器和不合格品剔除单元均与控制柜电气连接；所有称重传感器均和称重底座机械连接，称重底座与机架连接，还包括设置于机架上且位于不合格品剔除部右下方的合格品回收部，合格品回收部由合格品回收大滑筒、回收筒体驱动装置和位于合格品回收大滑筒下方的合格品回收筐组成，合格品回收大滑筒左下端铰接于机架上，合格品回收大滑筒的右端与回收筒体驱动装置连接并在回收筒体驱动装置的驱动下绕铰轴枢转。

2.根据权利要求1所述的多列包装机检重剔除装置，其特征是合格品回收大滑筒为中空的内壁光滑的筒体，合格品回收大滑筒为矩形端面且左大右小的截棱台形筒体，合格品回收大滑筒左端开口正对不合格品剔除部的所有的不合格品剔除单元的出口。

3.根据权利要求1所述的多列包装机检重剔除装置，其特征是机架包括第一机架和第二机架，称重底座设置于第一机架上，所有不合格品剔除单元均与第二机架连接，合格品回收大滑筒与第二机架铰接于合格品回收大滑筒的左下端，回收筒体驱动装置连接第二机架和合格品回收大滑筒的右端，回收筒体驱动装置受控制柜控制。

4.根据权利要求1所述的多列包装机检重剔除装置，其特征是滑板称重单元还包括设置在称重滑槽前的顺料滑槽，以及设置在称重滑槽后且位于不合格品剔除单元前的延时滑槽。

5.根据权利要求1所述的多列包装机检重剔除装置，其特征是不合格品剔除单元由中空的不合格品剔除小滑筒和小滑筒驱动装置组成，不合格品剔除小滑筒为矩形端面且左大右小、内壁光滑的截棱台形筒体，不合格品剔除小滑筒左下端与第二机架铰接，右端与小滑筒驱动装置铰接，小滑筒驱动装置驱动不合格品剔除小滑筒绕铰轴枢转，小滑筒驱动装置为不合格品剔除气缸或不合格品剔除电机。

6.根据权利要求2所述的多列包装机检重剔除装置，其特征是合格品回收大滑筒内部底面设置有多个一一正对不合格品剔除单元出料口的滑槽。

7.根据权利要求3所述的多列包装机检重剔除装置，其特征是还包括位于合格品回收部右下方的与第二机架连接的抽检品剔除部，抽检品剔除部由一个中空的抽检大滑筒和抽检大滑筒驱动装置，抽检大滑筒为矩形端面且左大右小的截棱台形筒体，抽检大滑筒开口正对合格品回收部的出口，抽检大滑筒与第二机架铰接于抽检大滑筒的左下端，抽检大滑筒驱动装置连接第二机架和抽检大滑筒，抽检大滑筒驱动装置受控制柜控制；抽检大滑筒的驱动装置为抽检大滑筒气缸或抽检大滑筒电机。

8.根据权利要求7所述的多列包装机检重剔除装置，其特征是抽检大滑筒内部底面设置有一一正对回收品大滑筒的出料口的滑槽。

9.根据权利要求1所述的多列包装机检重剔除装置，其特征是不合格品剔除单元由翻板和翻板驱动装置组成，翻板与第二机架铰接于翻板的右下端，翻板上表面为光滑槽体、下表面为光滑槽体或平面，翻板驱动装置为气缸或电机。

10.根据权利要求3所述的多列包装机检重剔除装置，其特征是第一机架上部两侧设置外立板，外立板上设置有定位孔和至少一个以定位孔为圆心的弧形腰孔，称重底座下部两侧设置内立板，外立板和内立板相互配合，内立板上对应外立板位置设置螺丝孔，内立板和外立板通过穿过螺栓孔和定位孔及弧形腰孔的螺栓连接。