CN208979205U - 一种自动开箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种自动开箱机，包括划刀装置、冲刀装置、侧压装置、皮带传送装置、对中装置和检测装置，划刀装置固定安装在侧压装置外侧，冲刀装置固定安装在侧压装置外侧，划刀装置包括换刀组件、摆臂、弹性件和刀架板，冲刀装置包括气缸、气缸安装板、连接板和刀柄，如此，能够在划破纸箱胶带的同时还能够划破纸箱竖边的开口，划刀装置能够达到灵活调节刀片划入纸箱深度，刀片自适应纸箱胶带封口处的凹凸不平，还可补偿纸箱尺寸误差。

Description

一种自动开箱机

技术领域

本实用新型涉及纸箱开箱领域，具体涉及一种自动开箱机。

背景技术

现行开箱设备中主要为皮带传送装置、对中装置、检测装置、侧压装置和切割装置，在开箱设备中的切割装置中的划刀为固定式安装，刀片划入深度不可调节，工作过程中不能适应纸箱表面的凹凸不平，可能会划到纸箱内的物品或不能很好的切开纸箱，刀片使用过程中不能很好的划破胶带，刀片调节不灵活等缺陷。

现行开箱设备划刀工作完成后，常常还需要通过人工操作的方式对纸箱进行竖切边切口的操作，以便于开箱，这样做不仅效率低下、成本高，而且长时间的劳动强度对工人伤害大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前开箱设备刀片不能适应纸箱表面的凹凸不平和划破胶带后还需人工对纸箱竖切边切口的问题，提供一种自动开箱机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动开箱机，包括皮带传送装置、对中装置、检测装置、侧压装置、划刀装置和冲刀装置，所述划刀装置的刀片的切割方向与所述侧压装置的侧压板的运动方向垂直，所述冲刀装置的刀片的运动方向与所述侧压装置的侧压板的运动方向相同，所述划刀装置上的刀片通过所述对中装置对准所要切割的部位，所述冲刀装置的刀片通过对中装置对准所要切割的部位，所述皮带传送装置固定在固定架上，所述检测装置设置在固定架上，所述固定架上方设置有连接座，所述连接座上方设置有对中装置，所述对中装置包括顶板、移动压板、导向杆、套筒和氮气弹簧，所述顶板上安装有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与移动压板相连，所述导向杆穿过移动压板，所述套筒套装在导向杆上，所述导向杆与连接座固定，所述顶板和连接座上分别设置有同步带固定板，在每个同步带固定板内外侧分别安装有外侧同步带轮和内侧同步带轮，外侧同步带轮和内侧同步带轮同轴安装，所述外侧同步带轮的直径为内侧同步带轮直径的2倍，连接座和顶板同一侧的外侧同步带轮之间连接外侧同步带，所述外侧同步带与移动压板相连，并随着移动压板的上下移动而移动，连接座和顶板同一侧的内侧同步带轮之间连接内侧同步带，内侧同步带与侧板相连，内侧同步带动侧板沿导向杆上下移动，所述导向杆上设置有氮气弹簧，氮气弹簧用于增加对中装置移动压板对纸箱表面的压力，所述移动压板下侧安装有上辊筒组件，所述侧压装置设置在套筒上。

进一步，所述划刀装置包括换刀组件、摆臂、弹性件和刀架板，所述换刀组件固定在摆臂的一端，所述摆臂的另一端以能够旋转的方式设置在所述刀架板上，所述弹性件压持在所述摆臂上使所述摆臂有做转动运动的趋势。

进一步，所述划刀装置还包括通过螺纹与所述刀架板连接的补偿调节螺栓，所述补偿调节螺栓的一端压持在所述摆臂上，所述补偿调节螺栓、所述弹性件、所述摆臂和所述摆臂的旋转轴形成杠杆机构，所述杠杆机构的杠杆为所述摆臂，支点为所述摆臂的旋转轴线，补偿调节螺栓可根据不同大小的纸箱调整换刀组件的第一刀片的初始位置，通过杠杆机构，换刀组件的刀片可根据纸箱表面的凹凸不平来回移动，能够顺利划破胶带。

进一步，所述划刀装置还包括滚动轴承，所述弹性件通过滚动轴承压持摆臂，在摆臂转动过程中，滚动轴承能够有效减少摆臂和弹性件直接接触的摩擦阻力，进而使摆臂来回转动更加快捷。

进一步，所述划刀装置还包括限位板，所述限位板包括V形段和连接段，所述V形段和连接段固定连接，所述V形段上设置有一通孔，所述换刀组件的第一刀片通过所述V形段的通孔，所述连接段与摆臂固定连接，V形段在工作过程中，能够很好的适应纸箱的凹凸不平，在纸箱凹凸不平中来回滑动，进而刀片能够划破凹凸不平的纸箱。

进一步，所述弹性件包括弹簧、弹簧柱套和轴心，所述弹簧柱套一端与所述刀架板固定连接，所述弹簧柱套另一端设置有压力调节螺栓，所述弹簧设置在所述弹簧柱套内，所述弹簧一端与轴心连接，所述弹簧另一端与压力调节螺栓连接，所述轴心另一端通过所述刀架板的通孔，如此设置的弹性件能够有效的减少弹簧与外界的接触，延长弹性件的使用时间，压力调节螺栓能够调整弹簧的弹性变量，进而能够调整刀片对纸箱表面的压力，所述轴心与刀架板之间设置有衬套，减少轴心与刀架板之间的摩擦，用于保护轴心。

进一步，所述换刀组件包括刀槽、刀尖调节螺栓、第一刀片和夹紧螺栓，所述刀尖调节螺栓设置在换刀组件上部，所述刀尖调节螺栓底部与摆臂挨接，刀尖调节螺栓可用于调节刀片划入纸箱表面的深度，所述刀片通过夹紧螺栓固定在刀槽上，如此，可快速的更换第一刀片。

进一步，所述冲刀装置包括第一气缸、气缸安装板、连接板和刀柄，所述第一气缸前端固定设置有气缸安装板，所述第一气缸内的头部活塞杆与活塞杆浮动件固定连接，所述活塞杆浮动件穿过第一气缸安装板固定安装在连接板的下端，所述连接板上端通过夹紧螺钉夹紧刀柄，所述刀柄前端设置有第二刀片。

进一步，所述冲刀装置刀柄前端设置的第二刀片通过夹紧螺栓与刀柄固定，方便第二刀片的拆卸和更换。

进一步，所述气缸安装板前端还设置有安装座，所述连接板设置在安装座的凹槽内，并沿水平方向移动，所述安装座的竖直方向设置有无油衬套，所述刀柄贯穿在无油衬套内。在整个装置工作中连接板在安装座的凹槽内始终处于悬空状态，并沿水平方向活塞运动，无油衬套的作用在于减少刀柄在活塞运动中产生的阻力，并对刀柄有个支撑作用。

进一步，所述刀柄尾部螺纹连接有调节螺钉，所述调节螺钉通过刀柄尾部并顶住连接板。通过转动调节螺钉推动刀柄，达到控制刀柄的伸缩长度，防止发生轴向移动，使其适应竖边切割不同类型的纸箱，同时在竖边切割纸箱时，如果刀片需要更换，只需要松动加紧螺钉，取出刀柄，松动第二刀片夹紧螺钉，更换第二刀片。由于调节螺钉和刀柄为一个整体，已经控制好刀柄的伸缩长度，在更换好刀片后，不用再去转动调节螺钉，这样达到第二刀片可调，第二刀片更换方便，提高工作效率的优势。

进一步，所述侧压装置包括侧板、侧压板和第二气缸，所述侧压板通过调节螺杆装在侧板上，通过所述调节螺杆改变侧板与侧压板之间的距离，所述侧压板位于侧板的内侧，所述侧压板内侧装有侧辊筒组件，所述第二气缸固定在侧板外侧，所述划刀装置和冲刀装置固定在所述侧板外侧，划刀装置的刀片和冲刀装置的刀片通过侧板和侧压板设置在侧辊筒组件外侧，由此可通过第二气缸调整刀片与纸箱之间的距离。

综上所述，由于采用了上述的技术方案，本申请的有益效果是：

1.通过增加滚动轴承、限位板和弹簧的配合，使刀片能够适应纸箱胶带封箱处的凹凸不平；

2.通过对换刀组件的改进，可灵活的调节刀片划入纸箱的深度，并且能够快速的更换刀片；

3.通过增加了压力调节螺栓，能够调整刀片对纸箱表面的压力；

4.通过滚动轴承、摆臂、限位板和弹簧的配和，能够减少工作过程中刀片卡住的现象

5.冲刀装置利用活塞运动，带动冲刀运动，实现纸箱冲口过程的自动化，提高工作效率；

6.冲刀装置中刀柄长度可以调节和刀片规格可以调节，达到实适应不同规格的纸箱。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的划刀装置的结构示意图；

图3为图2中A向投影图；

图4为图3中B-B的剖面图；

图5为本实用新型的限位板的结构示意图；

图6为本实用新型的换刀组件的结构示意图；

图7为本实用新型的冲刀装置的结构示意图；

图8为图7中C向投影图；

图9为图8中D-D的剖面图；

图10为本实用新型的侧压装置的结构示意图；

图11为本实用新型的对中装置的结构示意图；

图中标记：1-划刀装置，2-冲刀装置，3-侧压装置，4-皮带传送装置，5-对中装置，6-检测装置，7-换刀组件，7-1-刀槽，7-2-刀尖调节螺栓，7-3-第一刀片，7-4-夹紧螺栓，8-摆臂，9-弹性件，10-刀架板，11-补偿调节螺栓，12-滚动轴承，13-限位板，13-1-V形段，13-2-连接段，14-第一轴，15-带座轴承，16-第二轴，17-弹簧，18-弹簧柱套，19-轴心，20-压力调节螺栓，21-径向压紧螺栓，22-第一气缸，23-气缸安装板，24-连接板，25-刀柄，26-活塞杆浮动件，27-第二刀片，28-安装座，29-无油衬套，30-调节螺钉，31-侧板，32-侧压板，33-调节螺杆，34-侧辊筒组件，35-第二气缸，36-固定架，37-连接座，38-导向杆，39-氮气弹簧，40-移动压板，41-上辊筒组件，42-顶板，43-套筒，44-外侧同步带轮，45-内侧同步带轮，46-外侧同步带，47-内侧同步带。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型能够作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，一下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～11所示，一种自动开箱机，包括划刀装置1、冲刀装置2、侧压装置3、皮带传送装置4、对中装置5和检测装置6，划刀装置1的第一刀片7-3的切割方向与侧压装置3的侧压板32的运动方向垂直，冲刀装置2的第二刀片27的运动方向与侧压装置3的侧压板32的运动方向相同，划刀装置1的第一刀片7-3通过对中装置5对准所要切割的纸箱胶带，冲刀装置2的第二刀片27通过对中装置5对准所要切割的纸箱胶带，皮带传送装置4固定在固定架36上，检测装置6设置在固定架36上，检测装置6的传感器在皮带传送装置4的水平面以上，固定架36上方设置有连接座37，连接座37上方设置有对中装置5，对中装置5包括顶板42、移动压板40、导向杆38、套筒43和氮气弹簧39，顶板42上安装有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆与移动压板40相连，导向杆38穿过移动压板40，套筒43套装在导向杆38上，导向杆38与连接座37固定，顶板42和连接座37上分别设置有同步带固定板，在每个同步带固定板内外侧分别安装有外侧同步带轮44和内侧同步带轮45，外侧同步带轮44和内侧同步带轮45同轴安装，外侧同步带轮44的直径为内侧同步带轮45直径的2倍，连接座37和顶板42同一侧的外侧同步带轮44之间连接外侧同步带46，外侧同步带46与移动压板40相连，并随着移动压板40的上下移动而移动，连接座37和顶板42同一侧的内侧同步带轮45之间连接内侧同步带47，内侧同步带47与侧板31相连，内侧同步带47带动侧板31沿导向杆38上下移动，导向杆38上设置有氮气弹簧39，氮气弹簧39用于增加对中装置5移动压板40对纸箱表面的压力，移动压板40下侧安装有上辊筒组件41，侧压装置3设置在套筒43上。

划刀装置1包括换刀组件7、限位板13、摆臂8、弹性件9、刀架板10、补偿调节螺栓11和滚动轴承12，弹性件9包括弹簧17、弹簧柱套18和轴心19，换刀组件7固定在摆臂8一端的通孔中，限位板13固定在摆臂8的下表面上，刀架板10一侧固定安装有两个带座轴承15，带座轴承15通过第一轴14与摆臂8连接，刀架板10另一侧与弹簧柱套18固定连接，弹簧柱套18内部设置有弹簧17，弹簧17一端与轴心19连接，轴心19通过刀架板10的通孔与滚动轴承12挨接，滚动轴承12通过第二轴16固定在摆臂8上，第二轴16固定在摆臂8的凹槽内。

具体的，如图6所示，换刀组件7包括刀槽7-1、刀尖调节螺栓7-2、第一刀片7-3和夹紧螺栓7-4，刀尖调节螺栓7-2设置在换刀组件7上部，刀尖调节螺栓7-2底部与摆臂8挨接，刀尖调节螺栓7-2可用于调节刀片划入纸箱表面的深度，第一刀片7-3通过夹紧螺栓7-4固定在刀槽上7-1，如此，可快速的更换刀片。

如图5所示，限位板13包括V形段13-1和连接段13-2，V形段13-1和连接段13-2固定连接，V形段13-1上设置有一通孔，连接段13-2与摆臂8下表面固定连接，在纸箱凹凸不平段中，V形段13-1可适应纸箱的凹凸不平，进而刀片能够划破凹凸不平的纸箱。

如图2～图4所示，换刀组件7与摆臂8通过压块和螺栓固定，易于换刀组件7的拆卸和保养；轴心19与刀架板10之间安装有衬套，减少轴心19与刀架板10之间的摩擦，用于保护轴心19；弹簧柱套18尾部设置有压力调节螺栓20，压力调节螺栓20与弹簧17连接，压力调节螺栓20可用于调整刀片对纸箱表面的压力；摆臂8上设置有径向压紧螺栓21，径向压紧螺栓21与第一轴14连接，径向压紧螺栓21可避免摆臂8与第一轴14的相对转动，进而避免摆臂8与刀架板10的相对转动；刀架板10上设置有补偿调节螺栓11，补偿调节螺栓11的尾部与摆臂8的尾部连接。

如图7～9所示，冲刀装置2包括第一气缸22、气缸安装板23、连接板24和刀柄25，第一气缸22前端固定设置有气缸安装板23，第一气缸22内的头部活塞杆与活塞杆浮动件26固定连接，活塞杆浮动件26穿过气缸安装板23固定安装在连接板24的下端，连接板24上端通过夹紧螺钉夹紧刀柄25，刀柄25前端设置有第二刀片27，第二刀片27通过刀片夹紧螺钉夹紧。

气缸安装板23前端还设置有安装座28，连接板24设置在安装座28的凹槽内，并沿水平方向移动，安装座28的竖直方向设置有无油衬套29，刀柄25贯穿在无油衬套29内。

刀柄25尾部设置有调节螺钉30。

如图10所示，侧压装置3包括侧板31、侧压板32和第二气缸35，侧压板32通过调节螺杆33装在侧板31上，通过调节螺杆33改变侧板31与侧压板32之间的距离，侧压板32位于侧板31的内侧，侧压板32内侧装有侧辊筒组件34，第二气缸35固定在侧板31外侧。

本实施例的工作流程为：纸箱进入皮带传送装置4，在皮带传送装置4输送过程中，当纸箱一头进入对中装置5时，检测装置6的第一组光电传感器检测到纸箱，侧压装置3上的第二气缸35推动侧压板32，侧压板32推动侧辊筒组件34靠近纸箱，同时顶板上的气缸推动移动压板40向下移动，移动压板40下面的上辊筒组件41压紧纸箱上表面，移动压板40移动过程中带动对中装置5的外侧同步带轮44和内侧同步带轮45转动，外侧同步带轮44和内侧同步带轮45转动带动侧压装置3移动，侧压装置3上的划刀装置1和冲刀装置2随之移动，让第一刀片7-3刚好对准纸箱胶带的中部，刀片切入，随着纸箱的移动，胶带被划破；当检测装置6中的第二组光电传感器检测到纸箱，第一气缸22将冲刀装置2的第二刀片27推出，第二刀片27在纸箱前侧竖切线处冲出一个缺口，然后第二刀片27后退，纸箱继续前进；当检测装置6中的第三组光电传感器检测到纸箱，第二气缸22将冲刀装置2的第二刀片27推出，第二刀片27在纸箱后侧竖切线处冲出一个缺口，然后第二刀片27后退，纸箱被打开，同时纸箱被输送出来。

凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动开箱机，包括皮带传送装置（4）、对中装置（5）、检测装置（6）和侧压装置（3），其特征在于：还包括划刀装置（1）和冲刀装置（2），所述划刀装置（1）的刀片的切割方向与所述侧压装置（3）的侧压板（32）的运动方向垂直，所述冲刀装置（2）的刀片的运动方向与所述侧压装置（3）的侧压板（32）的运动方向相同，所述划刀装置（1）上的刀片通过所述对中装置（5）对准所要切割的部位，所述冲刀装置（2）的刀片通过对中装置（5）对准所要切割的部位。

2.根据权利要求1所述的一种自动开箱机，其特征在于：所述划刀装置（1）包括换刀组件（7）、摆臂（8）、弹性件（9）和刀架板（10），所述换刀组件（7）固定在摆臂（8）的一端，所述摆臂（8）的另一端以能够旋转的方式设置在所述刀架板（10）上，所述弹性件（9）压持在所述摆臂（8）上使所述摆臂（8）有做转动运动的趋势。

3.根据权利要求2所述的一种自动开箱机，其特征在于：所述划刀装置（1）还包括通过螺纹与所述刀架板（10）连接的补偿调节螺栓（11），所述补偿调节螺栓（11）的一端压持在所述摆臂（8）上，所述补偿调节螺栓（11）、所述弹性件（9）、所述摆臂（8）和所述摆臂（8）的旋转轴线形成杠杆机构，所述杠杆机构的杠杆为所述摆臂（8），支点为所述摆臂（8）的旋转轴线。

4.根据权利要求2所述的一种自动开箱机，其特征在于：所述划刀装置（1）还包括滚动轴承（12），所述弹性件（9）通过滚动轴承（12）压持摆臂（8）。

5.根据权利要求2所述的一种自动开箱机，其特征在于：所述划刀装置（1）还包括限位板（13），所述限位板（13）包括V形段（13-1）和连接段（13-2），所述V形段（13-1）和连接段（13-2）固定连接，所述V形段（13-1）上设置有一通孔，所述换刀组件（7）的第一刀片（7-3）通过所述V形段（13-1）的通孔，所述连接段（13-2）与摆臂（8）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动开箱机，其特征在于：所述弹性件包括弹簧（17）、弹簧柱套（18）和轴心（19），所述弹簧柱套（18）一端与所述刀架板（10）固定连接，所述弹簧柱套（18）另一端设置有压力调节螺栓（20），所述弹簧（17）设置在所述弹簧柱套（18）内，所述弹簧（17）一端与轴心（19）连接，所述弹簧（17）另一端与压力调节螺栓（20）连接，所述轴心（19）另一端通过所述刀架板（10）的通孔。

7.根据权利要求2所述的一种自动开箱机，其特征在于：所述换刀组件（7）包括刀槽（7-1）、刀尖调节螺栓（7-2）、第一刀片（7-3）和夹紧螺栓（7-4），所述刀尖调节螺栓（7-2）设置在换刀组件（7）上部，所述刀尖调节螺栓（7-2）底部与摆臂（8）挨接，所述第一刀片（7-3）通过夹紧螺栓（7-4）固定在刀槽（7-1）上。

8.根据权利要求1所述的一种自动开箱机，其特征在于：所述冲刀装置（2）包括第一气缸（22）、气缸安装板（23）、连接板（24）和刀柄（25），其特征在于：所述第一气缸（22）固定设置有气缸安装板（23），所述第一气缸（22）内的头部活塞杆与活塞杆浮动件（26）固定连接，所述活塞杆浮动件（26）穿过气缸安装板（23）固定安装在连接板（24）的下端，所述连接板（24）固定设置有刀柄（25），所述刀柄（25）前端设置有第二刀片（27）。

9.根据权利要求8所述的一种自动开箱机，其特征在于：所述气缸安装板（23）前端还设置有安装座（28），所述连接板（24）设置在安装座（28）的凹槽内，所述安装座（28）的竖直方向设置有无油衬套（29），所述刀柄（25）贯穿在无油衬套（29）内，所述刀柄（25）尾部设置有调节螺钉（30），所述调节螺钉（30）通过刀柄（25）尾部并顶住连接板（24）。

10.根据权利要求1所述的一种自动开箱机，其特征在于：所述侧压装置（3）包括侧板（31）、侧压板（32）和第二气缸（35），所述侧压板（32）通过调节螺杆（33）装在侧板（31）上，通过所述调节螺杆（33）改变侧板（31）与侧压板（32）之间的距离，所述侧压板（32）位于侧板（31）的内侧，所述侧压板（32）内侧装有侧辊筒组件（34），所述第二气缸（35）固定在侧板（31）外侧。