CN208963971U - 一种磁铁自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磁铁自动上料系统，包括传送带结构、导轨、推动块和驱动机构；所述导轨能放置环形磁铁，且所述导轨的出料端位于所述传送带结构的上方；所述推动块用于将放置于所述导轨上的环形磁铁推向所述导轨的出料端；所述驱动机构与所述推动块相连，并用于驱动所述推动块沿所述导轨的轴向或平行于所述导轨的轴向滑动，达到了提高生产效率的作用。

Description

一种磁铁自动上料系统

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，更具体地说，是涉及一种磁铁自动上料系统。

背景技术

在喇叭的生产过程中，需要使用到大量的环形磁铁。大量的环形磁铁一般堆放在一起，然后再通过人工拿环形磁铁逐一放置在输送线上，生产效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁铁自动上料系统，以解决现有技术中存在的通过人工拿环形磁铁逐一放置在输送线上，生产效率比较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种磁铁自动上料系统，包括传送带结构、导轨、推动块和驱动机构；所述导轨能放置环形磁铁，且所述导轨的出料端位于所述传送带结构的上方；所述推动块用于将放置于所述导轨上的环形磁铁推向所述导轨的出料端；所述驱动机构与所述推动块相连，并用于驱动所述推动块沿所述导轨的轴向或平行于所述导轨的轴向滑动。

进一步地，所述导轨为设有放置槽的导块，所述推动块设于所述导块的放置槽内，所述导块的放置槽的相对内侧壁的距离小于环形磁铁的半径。

进一步地，所述传送带结构的传送面的上方固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有夹持机械手，所述夹持机械手处于第一位置时所述夹持机械手的夹持部正对于所述出料端，所述夹持机械手处于第二位置时所述夹持机械手的夹持部正对于所述传送带结构的传送面，所述第一电机驱动所述夹持机械手在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

进一步地，所述导轨的底部设有缺口，所述缺口从所述导轨的出料端向所述导轨的远离所述出料端的方向延伸。

进一步地，所述夹持机械手包括手指气缸和设置在所述手指气缸的输出端的夹板，所述手指气缸连接于所述第一电机的输出轴。

进一步地，所述导轨包括水平并排设置的第一杆和第二杆，所述推动块位于所述第一杆和所述第二杆之间。

进一步地，还包括调节丝杆，所述第一杆上固定有第一调节块，所述第二杆上固定有第二调节块，所述调节丝杆的一端螺纹连接于所述第一调节块，所述调节丝杆的另外一端滑设于所述第二调节块。

进一步地，所述推动块上固定有连接块，所述连接块上设有调节杆，所述调节杆的轴向处于水平面内且垂直于所述第一杆的轴向，所述调节杆上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块滑设于所述第一杆，所述第二滑块滑设于所述第二杆。

进一步地，所述第一滑块上设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁与所述第一杆的周壁贴合，所述第二滑块上设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁与所述第二杆的周壁贴合。

进一步地，所述驱动机构包括驱动丝杆和第二电机，所述推动块上设置有螺母，所述螺母螺接于所述驱动丝杆，所述第二电机的输出端连接于所述驱动丝杆的端部。

本实用新型提供的一种磁铁自动上料系统的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型将多个环形磁铁沿着导轨排列；接着通过驱动机构推动环形磁铁，使环形磁铁掉落在传送带结构的传送面上，进而传送带结构将环形磁铁输送到流水线上。人工将多个环形磁铁放置在导轨中，然后再通过推动结构的推进作用逐一将环形磁铁进行上料，不需要工作人员逐一去放置环形磁铁，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。工作人员一次性可以将多个环形磁铁放置在导轨中。环形磁铁可以水平或者竖直放置在导轨中。环形磁铁直接掉落在传送带结构的传送面后，再通过人工进行调整环形磁铁的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种磁铁自动上料系统的结构示意图一；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例提供的一种磁铁自动上料系统的第一位置工作示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种磁铁自动上料系统的第二位置工作示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种磁铁自动上料系统的结构示意图二；

图6为图5中的B处的放大图。

其中，图中各附图标记：

1、导轨；11、第一杆；12、第二杆；13、第一调节块；14、第二调节块；15、调节丝杆；2、推动结构；21、驱动机构；211、驱动丝杆；212、第二电机；213、螺母；22、推动块；3、传送带结构；4、第一电机；41、夹持机械手；411、手指气缸；412、夹板；42、第一位置；43、第二位置；5、连接块；51、调节杆；52、第一滑块；521、第一凹槽；53、第二滑块；531、第二凹槽；6、缺口；7、导块；71、放置槽。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的一种磁铁自动上料系统进行说明。一种磁铁自动上料系统，包括传送带结构3、导轨1、推动块22和驱动机构21；导轨1能放置环形磁铁，且导轨1的出料端位于传送带结构3的上方；推动块22用于将放置于导轨1上的环形磁铁推向导轨1的出料端；驱动机构21与推动块22相连，并用于驱动推动块22沿导轨1的轴向或平行于导轨1的轴向滑动。

本实用新型提供的一种磁铁自动上料系统，与现有技术相比，将多个环形磁铁沿着导轨1排列；接着通过驱动机构21推动环形磁铁，使环形磁铁掉落在传送带结构3的传送面上，进而传送带结构3将环形磁铁输送到流水线上。人工将多个环形磁铁放置在导轨1中，然后再通过推动结构2的推进作用逐一将环形磁铁进行上料，不需要工作人员逐一去放置环形磁铁，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。工作人员一次性可以将多个环形磁铁放置在导轨1中。环形磁铁可以水平或者竖直放置在导轨1中。环形磁铁直接掉落在传送带结构3的传送面后，再通过人工进行调整环形磁铁的位置。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的一种磁铁自动上料系统的一种具体实施方式，导轨1为设有放置槽71的导块7，推动块22设于导块7的放置槽71内，导块7的放置槽71的相对内侧壁的距离小于环形磁铁的半径。

将环形磁铁竖直放置在导轨1中，此时环形磁铁的外环会抵触在导轨1的放置槽71的相对内侧壁上，减少了环形磁铁在导轨1占用的面积，使导轨1能够排列足够多了环形磁铁，提高导轨1的利用率。

进一步地，请参阅图2至图4，作为本实用新型提供的一种磁铁自动上料系统的一种具体实施方式，传送带结构3的传送面的上方固定有第一电机4，第一电机4的输出轴固定有夹持机械手41，夹持机械手41处于第一位置42时夹持机械手41的夹持部正对于导轨1的出料端，夹持机械手41处于第二位置43时夹持机械手41的夹持部正对于传送带结构3的传送面，第一电机4驱动夹持机械手41在第一位置42和第二位置43之间切换。

通过夹持机械手41进行夹持环形磁铁然后再放在传送带结构3的传送面上，使多个环形磁铁能够水平整齐排列在传送带结构3的传送面上，便于对环形磁铁进行下一步的加工。第一电机4驱动夹持机械手41旋转，使夹持机械手41的控制更加方便。

进一步地，请参阅图2至图4，作为本实用新型提供的一种磁铁自动上料系统的一种具体实施方式，导轨1的底部设有缺口6，缺口6从导轨1的出料端向导轨1的远离出料端的方向延伸。

当环形磁铁滑动到导轨1的缺口6处时，环形磁铁的外环暴露在导轨1外的面积较多，便于夹持机械手41对环形磁铁进行夹取。

进一步地，请参阅图2至图4，作为本实用新型提供的一种磁铁自动上料系统的一种具体实施方式，夹持机械手41包括手指气缸411和设置在手指气缸411的输出端的夹板412，手指气缸411连接于第一电机4的输出轴。

手指气缸411具有较好的夹持功能；夹板412提高了与环形磁铁的接触面积，使环形磁铁的夹持更加稳定。

具体的，夹板412为L型板，L型板的内侧相对设置，L型板的外侧面固定在手指气缸411的输出轴上。

进一步地，请参阅图5和图6，作为本实用新型提供的一种磁铁自动上料系统的一种具体实施方式，导轨1包括水平并排设置的第一杆11和第二杆12，推动块22位于第一杆11和第二杆12之间。

第一杆11和第二杆12配合形成导轨1，导轨1的结构简单，非常实用。第一杆11和第二杆12之间形成了用于放置环形磁铁的槽。第一杆11和第二杆12的相对侧壁用于支撑环形磁铁。

具体的，推动块22的侧壁与第一杆11、第二杆12接触，使推动块22与第一杆11和第二杆12之间的摩擦力较小。

具体的，第一杆11和第二杆12均为圆杆或多边形杆。

进一步地，请参阅图5和图6，作为本实用新型提供的一种磁铁自动上料系统的一种具体实施方式，还包括调节丝杆15，第一杆11上固定有第一调节块13，第二杆12上固定有第二调节块14，调节丝杆15的一端螺纹连接于第一调节块13，调节丝杆15的另外一端滑设于第二调节块14。

旋转调节丝杆15，并同时使第一调节块13不能进行旋转，便可以使第一调节块13在调节丝杆15上作直线运动，进而可以调节第一调节块13和第二调节块14之间的距离，从而实现了第一杆11和第二杆12之间距离的调节，起到了放置不同直径的环形磁铁的作用。

具体的，第一调节块13和第二调节块14设置有多个，相对设置的第一调节块13和第二调节块14之间设有调节丝杆15。

具体的，第一杆11的两端均设有第一调节块13，第二杆12的两端均设有第二调节块14，相对设置的第一调节块13和第二调节块14之间设有调节丝杆15。

具体的，第一杆11的长度等于第一调节块13的长度，第二杆12的长度等于第二调节块14的长度。

进一步地，请参阅图5和图6，作为本实用新型提供的一种磁铁自动上料系统的一种具体实施方式，推动块22上固定有连接块5，连接块5上设有调节杆51，调节杆51的轴向处于水平面内且垂直于第一杆11的轴向，调节杆51上滑动连接有第一滑块52和第二滑块53，第一滑块52滑设于第一杆11，第二滑块53滑设于第二杆12。

当第一杆11和第二杆12的距离发生改变时，第一滑块52和第二滑块53会在调节杆51上滑动；由于第一滑块52和第二滑块53只能在调节杆51上做直线滑动，从而第一杆11和第二杆12在调节的过程只能做直线活动，实现第一调节块13只能在调节丝杆15上做直线活动，保证了第一杆11和第二杆12调节的稳定性。

具体的，连接块5的相对侧壁均固定有调节杆51。

具体的，调节杆51背离连接块5的一端设有防止第一滑块52和第二滑块53脱离的限位结构。

进一步地，请参阅图5和图6，作为本实用新型提供的一种磁铁自动上料系统的一种具体实施方式，第一滑块52上设有第一凹槽521，第一凹槽521的内壁与第一杆11的周壁贴合，第二滑块53上设有第二凹槽531，第二凹槽531的内壁与第二杆12的周壁贴合。

第一凹槽521和第二凹槽531的结构简单，非常实用，当调节第一杆与第二杆的间距时，第一滑块52和第一杆11能够同步水平滑动；第二滑块53和第二杆12能够同步水平滑动。

具体的，第一凹槽521和第二凹槽531朝向地面一侧。

具体的，第一凹槽521用于支撑第一杆11，第二凹槽531用于支撑第二杆12。

进一步地，请参阅图5和图6，作为本实用新型提供的一种磁铁自动上料系统的一种具体实施方式，驱动机构21包括驱动丝杆211和第二电机212，推动块22上设置有螺母213，螺母213螺接于驱动丝杆211，第二电机212的输出端连接于驱动丝杆211的端部。

推动块22位于导轨1，导轨1的相对侧壁对推动块22起到限位的作用，进而推动块22不会在导轨1中发生旋转，从而连接在推动块22上的螺母213只能在驱动丝杆211上做直线滑动。通过第二电机212控制驱动丝杆211旋转，起到了方便旋转驱动丝杆211的作用。

具体的，螺母213固定在导轨1的上方。

具体的，螺母213固定在导轨1的下方，推动块22设有U型件与螺母213固定，导轨1的一侧壁位于U型件内。

优化的，导轨1为U型槽。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁铁自动上料系统，其特征在于，包括传送带结构、导轨、推动块和驱动机构；

所述导轨能放置环形磁铁，且所述导轨的出料端位于所述传送带结构的上方；

所述推动块用于将放置于所述导轨上的环形磁铁推向所述导轨的出料端；

所述驱动机构与所述推动块相连，并用于驱动所述推动块沿所述导轨的轴向或平行于所述导轨的轴向滑动。

2.如权利要求1所述的一种磁铁自动上料系统，其特征在于，所述导轨为设有放置槽的导块，所述推动块设于所述导块的放置槽内，所述导块的放置槽的相对内侧壁的距离小于环形磁铁的半径。

3.如权利要求1所述的一种磁铁自动上料系统，其特征在于，所述传送带结构的传送面的上方固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有夹持机械手，所述夹持机械手处于第一位置时所述夹持机械手的夹持部正对于所述出料端，所述夹持机械手处于第二位置时所述夹持机械手的夹持部正对于所述传送带结构的传送面，所述第一电机驱动所述夹持机械手在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

4.如权利要求3所述的一种磁铁自动上料系统，其特征在于，所述导轨的底部设有缺口，所述缺口从所述导轨的出料端向所述导轨的远离所述出料端的方向延伸。

5.如权利要求4所述的一种磁铁自动上料系统，其特征在于，所述夹持机械手包括手指气缸和设置在所述手指气缸的输出端的夹板，所述手指气缸连接于所述第一电机的输出轴。

6.如权利要求1所述的一种磁铁自动上料系统，其特征在于，所述导轨包括水平并排设置的第一杆和第二杆，所述推动块位于所述第一杆和所述第二杆之间。

7.如权利要求6所述的一种磁铁自动上料系统，其特征在于，还包括调节丝杆，所述第一杆上固定有第一调节块，所述第二杆上固定有第二调节块，所述调节丝杆的一端螺纹连接于所述第一调节块，所述调节丝杆的另外一端滑设于所述第二调节块。

8.如权利要求7所述的一种磁铁自动上料系统，其特征在于，所述推动块上固定有连接块，所述连接块上设有调节杆，所述调节杆的轴向处于水平面内且垂直于所述第一杆的轴向，所述调节杆上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块滑设于所述第一杆，所述第二滑块滑设于所述第二杆。

9.如权利要求8所述的一种磁铁自动上料系统，其特征在于，所述第一滑块上设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁与所述第一杆的周壁贴合，所述第二滑块上设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁与所述第二杆的周壁贴合。

10.如权利要求9所述的一种磁铁自动上料系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动丝杆和第二电机，所述推动块上设置有螺母，所述螺母螺接于所述驱动丝杆，所述第二电机的输出端连接于所述驱动丝杆的端部。