CN208963303U - 一种无人机起落支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起落支架，包括风扇、支板、气缸、机体、安装台、连接杆、摄像头、微型气泵、移动块、支腿和缓冲台，所述机体底面中部安装有微型气泵，所述微型气泵底部用螺栓连接摄像头的安装座，本装置能在无人机起飞后远程控制气缸，利用气缸的移动块向摄像头方向移动，带动连接杆移动，同时利用连接杆和移动块、支腿铰接，支腿和安装台铰接，在连接杆移动的同时带动支腿移动，使无人机的支腿能自动折叠起来，避免支腿在无人机行驶的过程中刮到一些物体上，造成无人机陨落，且避免支腿在光照的作用下产生阴影，影响摄像头的工作，本装置能大大提高无人机使用的安全性，保证摄像头的拍摄质量。

Description

一种无人机起落支架

技术领域

本实用新型涉及一种无人机领域，具体是一种无人机起落支架。

背景技术

目前，无人机作为科技产品的前沿代表设备，其应用范围也越来越广，诸如一些勘察、救援、航拍等高空危险作业，用智能无人机代替人工作业，无人机的作用便显得尤其的突出。

但是市面上使用的无人机在工作时其起落的支架不能这得起来，在行驶的时候容易刮到树木枝干等物品，造成无人机坠落，或影响无人机的飞行，且由于起落支架底面比无人机的摄像头低，在光照的作用下，容易产生阴影，影响摄像头的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机起落支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机起落支架，包括风扇、支板、气缸、机体、安装台、连接杆、摄像头、微型气泵、移动块、支腿和缓冲台，所述机体呈倒设的凸字状，机体底面中部安装有微型气泵，所述微型气泵底部用螺栓连接摄像头的安装座，所述机体下部分的前端和后端的两侧分别和一块支板一端固定连接，所述支板水平设置，四块支板另一端顶部均设有风扇，所述四块支板另一端底面均安装有圆柱状的安装台，四个安装台底面分别和一根支腿一端铰接，支腿另一端安装有缓冲台，所述支腿和支板之间的转动角度为九十至一百一十五度，所述支板下方设有气缸，所述气缸的长度方向和其上方的支板的长度方向平行，所述气缸的长度大于支板的长度，所述气缸一部分用螺栓固定在支板底面，另一部分用螺栓固定在机体底面，所述气缸为无杆气缸，所述气缸的移动块底面和连接杆一端铰接，所述连接杆另一端和其连接的气缸一侧的支腿中部铰接，所述连接杆和移动块之间的转动角度为九十至一百一十五度，所述连接杆和支腿之间的转动角度为九十至一百八十度，所述连接杆和其连接的支腿均处于水平状态时，支腿和安装台铰接处到连接杆和移动块的铰接处的距离，等于气缸能移动的行程加上，气缸背离摄像头一端内壁到支腿和安装台铰接处之间的距离之和，所述支腿和其连接的连接杆水平时，支腿和连接杆的长度方向平行，且平行于其一侧的支板的长度方向。

作为本实用新型进一步的方案：所述四块支板中，相邻的两块支板之间相对称。

作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲台是由橡胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置能在无人机起飞后远程控制气缸，利用气缸的移动块向摄像头方向移动，带动连接杆移动，同时利用连接杆和移动块、支腿铰接，支腿和安装台铰接，在连接杆移动的同时带动支腿移动，使无人机的支腿能自动折叠起来，避免支腿在无人机行驶的过程中刮到一些物体上，造成无人机陨落，且避免支腿在光照的作用下产生阴影，影响摄像头的工作，本装置能大大提高无人机使用的安全性，保证摄像头的拍摄质量。

附图说明

图1为一种无人机起落支架主视图的结构示意图。

图2为一种无人机起落支架俯视图的结构示意图。

图中：风扇1、支板2、气缸3、机体4、安装台5、连接杆6、摄像头7、微型气泵8、移动块9、支腿10和缓冲台11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种无人机起落支架，包括风扇1、支板2、气缸3、机体4、安装台5、连接杆6、摄像头7、微型气泵8、移动块9、支腿10和缓冲台11，所述机体4呈倒设的凸字状，机体4底面中部安装有微型气泵8，所述微型气泵8底部用螺栓连接摄像头7的安装座，所述机体4下部分的前端和后端的两侧分别和一块支板2一端固定连接，所述支板2水平设置，四块支板2另一端顶部均设有风扇1，所述四块支板2中，相邻的两块支板2之间相对称，所述四块支板2另一端底面均安装有圆柱状的安装台5，四个安装台5底面分别和一根支腿10一端铰接，支腿10另一端安装有缓冲台11，所述缓冲台11是由橡胶材料制成，所述支腿10和支板2之间的转动角度为九十至一百一十五度，所述支板2下方设有气缸3，所述气缸3的长度方向和其上方的支板2的长度方向平行，所述气缸3的长度大于支板2的长度，所述气缸3一部分用螺栓固定在支板2底面，另一部分用螺栓固定在机体4底面，所述气缸3为无杆气缸，所述气缸3的移动块9底面和连接杆6一端铰接，所述连接杆6另一端和其连接的气缸3一侧的支腿10中部铰接，利用气缸3的移动块9向摄像头7方向移动，带动连接杆6移动，同时利用连接杆6和移动块9、支腿10铰接，支腿10和安装台5铰接，在连接杆6移动的同时带动支腿10移动，使无人机的支腿10能自动折叠起来，避免支腿10在无人机行驶的过程中刮到一些物体上，造成无人机陨落，且避免支腿10在光照的作用下产生阴影，影响摄像头7的工作，所述连接杆6和移动块9之间的转动角度为九十至一百一十五度，所述连接杆6和支腿10之间的转动角度为九十至一百八十度，所述连接杆6和其连接的支腿10均处于水平状态时，支腿10和安装台5铰接处到连接杆6和移动块9的铰接处的距离，等于气缸3能移动的行程加上，气缸3背离摄像头7一端内壁到支腿10和安装台5铰接处之间的距离之和，所述支腿10和其连接的连接杆6水平时，支腿10和连接杆6的长度方向平行，且平行于其一侧的支板2的长度方向。

本实用新型的工作原理是：无人机起飞后，远程控制气缸工作，气缸的移动块向摄像头方向移动，从而带动连接杆移动，利用连接杆和移动块、支腿铰接，支腿和安装台铰接，在连接杆移动的同时带动支腿移动，使支腿折叠起来，气缸的移动块移动至气缸靠近摄像头的一端，此时其连接的连接杆和支腿处于水平状态，当无人机即将下落时，远程控制气缸，使气缸控制移动块复位，从而使支腿张开。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机起落支架，包括风扇、支板、气缸、机体、安装台、连接杆、摄像头、微型气泵、移动块、支腿和缓冲台，其特征在于，所述机体呈倒设的凸字状，机体底面中部安装有微型气泵，所述微型气泵底部用螺栓连接摄像头的安装座，所述机体下部分的前端和后端的两侧分别和一块支板一端固定连接，所述支板水平设置，四块支板另一端顶部均设有风扇，所述四块支板中，相邻的两块支板之间相对称，所述四块支板另一端底面均安装有圆柱状的安装台，四个安装台底面分别和一根支腿一端铰接，支腿另一端安装有缓冲台，所述缓冲台是由橡胶材料制成，所述支板下方设有气缸，所述气缸的长度大于支板的长度，所述气缸一部分用螺栓固定在支板底面，另一部分用螺栓固定在机体底面，所述气缸为无杆气缸，所述气缸的移动块底面和连接杆一端铰接，所述连接杆另一端和其连接的气缸一侧的支腿中部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落支架，其特征在于，所述支腿和支板之间的转动角度为九十至一百一十五度。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落支架，其特征在于，所述气缸的长度方向和其上方的支板的长度方向平行。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落支架，其特征在于，所述连接杆和移动块之间的转动角度为九十至一百一十五度。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落支架，其特征在于，所述连接杆和支腿之间的转动角度为九十至一百八十度。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落支架，其特征在于，所述连接杆和其连接的支腿均处于水平状态时，支腿和安装台铰接处到连接杆和移动块的铰接处的距离，等于气缸能移动的行程加上，气缸背离摄像头一端内壁到支腿和安装台铰接处之间的距离之和。

7.根据权利要求1所述的一种无人机起落支架，其特征在于，所述支腿和其连接的连接杆水平时，支腿和连接杆的长度方向平行，且平行于其一侧的支板的长度方向。