CN112678180A - 一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机，属于果树植保领域，一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机，通过在无人机的底部拆卸固定安装有接收件，接收件与智慧路灯上的发射件电性控制，在无人机行驶过的区域，方便与智慧路灯交互连接，方便在夜间进行操控方向，能够有效的避免无人机撞击在高低不平的果树的树枝上，当无人机遭受到意外时，在气泵的作用下，使得救急带膨胀，增大与空气下降的阻力，并在第一伸缩杆和第二伸缩杆的缓冲作用下，便于对无人机起到防护的作用，通过稳连套与第一束缚件的螺纹连接，方便金属连接件与第一束缚件的稳定连接，在夜间操控的作用下，能够保证信息传输的稳定性。

Description

一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机

技术领域

本发明涉及果树植保领域，更具体地说，涉及一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机。

背景技术

无人机作为现代农业植保技术的新兴手段，较传统的人工喷洒药物植保措施具有作业效率高、喷洒效果好、作业安全性强、可显著减少农药使用量等优点，在国内外得到了广泛应用。

传统的植保无人机适用于以平原地区，然而生长在山地丘陵复杂地貌的果树，具有树冠大、冠层厚、高度不一、密度不一等特点，对具有这种特点的果树植保无人机作业，无人机驾驶员只能根、果树高低来操作遥控器从而控制飞机的飞行姿态，无人机驾驶员要反复经据目视范围内的果树形状常性操作遥控器，存在控制不精确、操作误差大，对驾驶员要求高等问题，智能自动化水平低；

现有的果树植保无人机难以在夜间进行操控方向，容易撞击在高低不平的果树的树枝上，且在遭受到外力事故后，难以对无人机起到防护的作用，并且在夜间操控的作用下，无法保证信息传输的稳定性。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机，它通过在无人机的底部拆卸固定安装有接收件，接收件与智慧路灯上的发射件电性控制，在无人机行驶过的区域，方便与智慧路灯交互连接，方便在夜间进行操控方向，能够有效的避免无人机撞击在高低不平的果树的树枝上，当无人机遭受到意外时，在气泵的作用下，使得救急带膨胀出来，增大与空气下降的阻力，并在第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩缓冲作用下，便于对无人机起到防护的作用，通过稳连套与第一束缚件的螺纹连接，方便金属连接件与第一束缚件的稳定连接，在夜间操控的作用下，能够保证信息传输的稳定性。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机，包括机体，所述机体的顶端外侧连接有机翼，所述机体的内部固定安装有气泵，所述气泵的上侧连接有救急绳，所述救急绳的顶端末端连接有救急带，所述机体的底部固定安装有固定件，所述固定件的下侧内部连接有拆卸件，所述拆卸件的底部固定连接有接收件，所述接收件的前端固定连接有接受传感器，所述接收件的底部连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下侧连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部前端固定安装有限位轴，所述限位轴的中部外侧连接有缓冲轴，所述接收件的右侧连接有螺旋线，所述螺旋线的末端固定连接有限位件，所述限位件的顶端固定连接有金属连接件，所述限位件的中部外侧连接有稳连套，所述金属连接件的顶端连接有第一束缚件，所述第一束缚件的顶端连接有电线，所述电线的末端连接有监控遥控显示屏。

进一步的，所述机体的左下侧通过物联网连接有智慧路灯，所述智慧路灯的前后侧表面均开设有限位槽，所述限位槽的内表面连接有限位轮，所述限位轮的外端固定安装有安装件，所述安装件的前侧固定安装有测量杆，所述安装件的后侧连接有丝杆，所述安装件的右侧表面固定安装有发射件，所述发射件的前端固定连接有第二束缚件。安装件的内部材质为柔性塑料，且安装件通过丝杆的转动在智慧路灯的外侧构成升降结构，方便调节发射件的高度。

进一步的，所述测量杆的右侧设置有刻度线，且测量杆贯穿于安装件的前侧内部，便于起到测量定位发射件的高度，便于实时布局果园果物的布局。

进一步的，所述发射件与接受传感器相匹配，且发射件通过大数据与接受传感器无线信息连接，便于建立无人机与智慧路灯之间连接的桥梁。

进一步的，所述救急带通过救急绳镶嵌安装在机体的中部内部，且救急带的内部材质为橡胶，增大与空气下降的阻力，便于对无人机起到防护的作用。

进一步的，所述拆卸件与固定件的连接方式为卡合连接，且拆卸件关于接收件的中心轴线对称设置，并且拆卸件与接收件的连接方式为焊接，方便接收件的拆卸安装。

进一步的，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆构成伸缩结构，且第二伸缩杆通过限位轴在缓冲轴的内部凹槽内构成滑动结构，第一伸缩杆与第二伸缩杆的伸缩，能够有效的起到无人机在下降的过程中对于无人机底部的防护。

进一步的，所述稳连套与第一束缚件的连接方式为螺纹连接，且限位件在稳连套的内部构成相对转动结构，并且限位件的纵截面呈“工”字形结构，而且限位件与金属连接件的连接方式为电性连接，便于保证信息传输的稳定性。

进一步的，所述智慧路灯通过植保数据库制定的行驶路径与安装件电性连接，且行驶路径通过发射件内部的测绘设备实时制定行驶路径，方便实时制定相对应的行驶路径。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于

（1）本方案通过在无人机的底部拆卸固定安装有接收件，接收件与智慧路灯上的发射件电性控制，在无人机行驶过的区域，方便与智慧路灯交互连接，方便在夜间进行操控方向，能够有效的避免无人机撞击在高低不平的果树的树枝上，当无人机遭受到意外时，在气泵的作用下，使得救急带膨胀出来，增大与空气下降的阻力，并在第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩缓冲作用下，便于对无人机起到防护的作用，通过稳连套与第一束缚件的螺纹连接，方便金属连接件与第一束缚件的稳定连接，在夜间操控的作用下，能够保证信息传输的稳定性。

（2）机体的左下侧通过物联网连接有智慧路灯，所述智慧路灯的前后侧表面均开设有限位槽，所述限位槽的内表面连接有限位轮，所述限位轮的外端固定安装有安装件，所述安装件的前侧固定安装有测量杆，所述安装件的后侧连接有丝杆，所述安装件的右侧表面固定安装有发射件，所述发射件的前端固定连接有第二束缚件。安装件的内部材质为柔性塑料，且安装件通过丝杆的转动在智慧路灯的外侧构成升降结构，方便调节发射件的高度。

（3）测量杆的右侧设置有刻度线，且测量杆贯穿于安装件的前侧内部，便于起到测量定位发射件的高度，便于实时布局果园果物的布局。

（4）发射件与接受传感器相匹配，且发射件通过大数据与接受传感器无线信息连接，便于建立无人机与智慧路灯之间连接的桥梁。

（5）救急带通过救急绳镶嵌安装在机体的中部内部，且救急带的内部材质为橡胶，增大与空气下降的阻力，便于对无人机起到防护的作用。

（6）拆卸件与固定件的连接方式为卡合连接，且拆卸件关于接收件的中心轴线对称设置，并且拆卸件与接收件的连接方式为焊接，方便接收件的拆卸安装。

（7）第一伸缩杆与第二伸缩杆构成伸缩结构，且第二伸缩杆通过限位轴在缓冲轴的内部凹槽内构成滑动结构，第一伸缩杆与第二伸缩杆的伸缩，能够有效的起到无人机在下降的过程中对于无人机底部的防护。

（8）稳连套与第一束缚件的连接方式为螺纹连接，且限位件在稳连套的内部构成相对转动结构，并且限位件的纵截面呈“工”字形结构，而且限位件与金属连接件的连接方式为电性连接，便于保证信息传输的稳定性。

（9）智慧路灯通过植保数据库制定的行驶路径与安装件电性连接，且行驶路径通过发射件内部的测绘设备实时制定行驶路径，方便实时制定相对应的行驶路径。

附图说明

图1为本发明的无人机主视剖面结构示意图；

图2为本发明的图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明的无人机与智慧路灯信息交互结构示意图；

图4为本发明的无人机故障防护状主视剖面结构示意图；

图5为本发明的稳连套和第一束缚件连接整体结构示意图；

图6为本发明的智慧路灯俯视剖面结构示意图；

图7为本发明的工作流程示意图。

图中标号说明：

1、机体；2、机翼；3、气泵；4、救急绳；5、救急带；6、固定件；7、拆卸件；8、接收件；9、接受传感器；10、第一伸缩杆；11、第二伸缩杆；12、限位轴；13、缓冲轴；14、螺旋线；15、限位件；16、金属连接件；17、稳连套；18、第一束缚件；19、电线；20、智慧路灯；21、限位槽；22、限位轮；23、安装件；24、测量杆；25、丝杆；26、发射件；27、监控遥控显示屏；28、第二束缚件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-6，一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机，包括机体1，机体1的顶端外侧连接有机翼2，机体1的内部固定安装有气泵3，气泵3的上侧连接有救急绳4，救急绳4的顶端末端连接有救急带5，机体1的底部固定安装有固定件6，固定件6的下侧内部连接有拆卸件7，拆卸件7的底部固定连接有接收件8，接收件8的前端固定连接有接受传感器9，接收件8的底部连接有第一伸缩杆10，第一伸缩杆10的下侧连接有第二伸缩杆11，第二伸缩杆11的底部前端固定安装有限位轴12，限位轴12的中部外侧连接有缓冲轴13，接收件8的右侧连接有螺旋线14，螺旋线14的末端固定连接有限位件15，限位件15的顶端固定连接有金属连接件16，限位件15的中部外侧连接有稳连套17，金属连接件16的顶端连接有第一束缚件18，第一束缚件18的顶端连接有电线19，电线19的末端连接有监控遥控显示屏27。

请参阅图3-6，机体1的左下侧通过物联网连接有智慧路灯20，智慧路灯20的前后侧表面均开设有限位槽21，限位槽21的内表面连接有限位轮22，限位轮22的外端固定安装有安装件23，安装件23的前侧固定安装有测量杆24，安装件23的后侧连接有丝杆25，安装件23的右侧表面固定安装有发射件26，发射件26的前端固定连接有第二束缚件28。安装件23的内部材质为柔性塑料，且安装件23通过丝杆25的转动在智慧路灯20的外侧构成升降结构，方便调节发射件26的高度。测量杆24的右侧设置有刻度线，且测量杆24贯穿于安装件23的前侧内部，便于起到测量定位发射件26的高度，便于实时布局果园果物的布局。发射件26与接受传感器9相匹配，且发射件26通过大数据与接受传感器9无线信息连接，便于建立无人机与智慧路灯之间连接的桥梁。

请参阅图1-4，救急带5通过救急绳4镶嵌安装在机体1的中部内部，且救急带5的内部材质为橡胶，增大与空气下降的阻力，便于对无人机起到防护的作用。拆卸件7与固定件6的连接方式为卡合连接，且拆卸件7关于接收件8的中心轴线对称设置，并且拆卸件7与接收件8的连接方式为焊接，方便接收件8的拆卸安装。第一伸缩杆10与第二伸缩杆11构成伸缩结构，且第二伸缩杆11通过限位轴12在缓冲轴13的内部凹槽内构成滑动结构，第一伸缩杆10与第二伸缩杆11的伸缩，能够有效的起到无人机在下降的过程中对于无人机底部的防护。

请参阅图2-5，稳连套17与第一束缚件18的连接方式为螺纹连接，且限位件15在稳连套17的内部构成相对转动结构，并且限位件15的纵截面呈“工”字形结构，而且限位件15与金属连接件16的连接方式为电性连接，便于保证信息传输的稳定性。

请参阅图3-7，智慧路灯20通过植保数据库制定的行驶路径与安装件23电性连接，且行驶路径通过发射件26内部的测绘设备实时制定行驶路径，方便实时制定相对应的行驶路径。

请参阅图1-2，使用时，使用者首先利用遥控手柄对无人机的机体1起到控制作用，遥控设备对于无人机的控制，无人机通过接受传感器9与发射件26的连接与智慧路灯20无线连接，智慧路灯20内部设置的测绘设备，能够有效的检测果园内部的树木的高度，并储存在植保数据库的内部，并建立相对应的行驶路径，显示在遥控设备上，起到实时控制的作用，安装件23通过丝杆25的转动，使得安装件23通过限位轮22在智慧路灯20内部的限位槽21内发生上下滑动，一方面方便调节安装件23的高度，起到实时规划行驶路径的作用，另一方面，能够有效的调节发射件26的位置，通过无人机与智慧路灯交互连接，方便在夜间进行操控方向。

接收件8通过拆卸件7卡合安置在固定件6的内部，方便接收件8的拆卸安装，拆卸下来的接收件8通过稳连套17螺纹连接在第二束缚件28上，起到实时信息交互的作用，稳连套17还与第一束缚件18螺纹连接，伴随着限位件15的限位，金属连接件16与第一束缚件18的卡合连接，具有良好的防脱落的作用，方便金属连接件16与第一束缚件18的稳定连接，在夜间操控的作用下，能够保证信息传输的稳定性。

当无人机遭受到意外时，在气泵3的作用下，使得救急带5膨胀出来，增大与空气下降的阻力，并在第一伸缩杆10和第二伸缩杆11的伸缩缓冲作用下，外加缓冲轴13的限定，便于对无人机机体1起到防护的作用，以上便完成该基于物联网的夜间观测型果树植保无人机的一系列操作，通过在无人机的底部拆卸固定安装有接收件，接收件与智慧路灯上的发射件电性控制，在无人机行驶过的区域，方便与智慧路灯交互连接，方便在夜间进行操控方向，能够有效的避免无人机撞击在高低不平的果树的树枝上，当无人机遭受到意外时，在气泵的作用下，使得救急带膨胀出来，增大与空气下降的阻力，并在第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩缓冲作用下，便于对无人机起到防护的作用，通过稳连套与第一束缚件的螺纹连接，方便金属连接件与第一束缚件的稳定连接，在夜间操控的作用下，能够保证信息传输的稳定性。

Claims (10)

1.一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶端外侧连接有机翼（2），所述机体（1）的内部固定安装有气泵（3），所述气泵（3）的上侧连接有救急绳（4），所述救急绳（4）的顶端末端连接有救急带（5），所述机体（1）的底部固定安装有固定件（6），所述固定件（6）的下侧内部连接有拆卸件（7），所述拆卸件（7）的底部固定连接有接收件（8），所述接收件（8）的前端固定连接有接受传感器（9），所述接收件（8）的底部连接有第一伸缩杆（10），所述第一伸缩杆（10）的下侧连接有第二伸缩杆（11），所述第二伸缩杆（11）的底部前端固定安装有限位轴（12），所述限位轴（12）的中部外侧连接有缓冲轴（13），所述接收件（8）的右侧连接有螺旋线（14），所述螺旋线（14）的末端固定连接有限位件（15），所述限位件（15）的顶端固定连接有金属连接件（16），所述限位件（15）的中部外侧连接有稳连套（17），所述金属连接件（16）的顶端连接有第一束缚件（18），所述第一束缚件（18）的顶端连接有电线（19），所述电线（19）的末端连接有监控遥控显示屏（27）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机，其特征在于：所述机体（1）的左下侧通过物联网连接有智慧路灯（20），所述智慧路灯（20）的前后侧表面均开设有限位槽（21），所述限位槽（21）的内表面连接有限位轮（22），所述限位轮（22）的外端固定安装有安装件（23），所述安装件（23）的前侧固定安装有测量杆（24），所述安装件（23）的后侧连接有丝杆（25），所述安装件（23）的右侧表面固定安装有发射件（26），所述发射件（26）的前端固定连接有第二束缚件（28）。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机，其特征在于：所述安装件（23）的内部材质为柔性塑料，且安装件（23）通过丝杆（25）的转动在智慧路灯（20）的外侧构成升降结构。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机，其特征在于：所述测量杆（24）的右侧设置有刻度线，且测量杆（24）贯穿于安装件（23）的前侧内部。

5.根据权利要求2所述的一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机，其特征在于：所述发射件（26）与接受传感器（9）相匹配，且发射件（26）通过大数据与接受传感器（9）无线信息连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机，其特征在于：所述救急带（5）通过救急绳（4）镶嵌安装在机体（1）的中部内部，且救急带（5）的内部材质为橡胶。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机，其特征在于：所述拆卸件（7）与固定件（6）的连接方式为卡合连接，且拆卸件（7）关于接收件（8）的中心轴线对称设置，并且拆卸件（7）与接收件（8）的连接方式为焊接。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机，其特征在于：所述第一伸缩杆（10）与第二伸缩杆（11）构成伸缩结构，且第二伸缩杆（11）通过限位轴（12）在缓冲轴（13）的内部凹槽内构成滑动结构。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机，其特征在于：所述稳连套（17）与第一束缚件（18）的连接方式为螺纹连接，且限位件（15）在稳连套（17）的内部构成相对转动结构，并且限位件（15）的纵截面呈“工”字形结构，而且限位件（15）与金属连接件（16）的连接方式为电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机，其特征在于：所述智慧路灯（20）通过植保数据库制定的行驶路径与安装件（23）电性连接，且行驶路径通过发射件（26）内部的测绘设备实时制定行驶路径。

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