CN208960427U - 一种连接器中心针分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种连接器中心针分拣装置，包括机架，还包括中心针振动盘、与中心针振动盘相连的中心针输料道，中心针输料道另一端设置有中心针方向转轮，中心针方向转轮圆周面上沿半径方向设置有中心针插孔，中心针插孔附近设置有限位装置，中心针方向转轮下方设置有第二中心针料道组件，中心针方向转轮转动到一定位置时中心针插孔能依次中心针输料道，第二中心针料道组件上的料道相对接，第二中心针料道另一端设置有中心针输送软管，中心针输送软管与设置于伺服模组上的中心针下料管相连。本实用新型能够连续大量的完成中心针的分拣组装工作，自动化程度高，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种连接器中心针分拣装置。
背景技术
在连接器的组装过程中需要将绝缘子压入外壳之中，然后将中心针插入绝缘子上的插孔，装配后连接器的质量是否合格将严重影响连接器是否能够正常工作，影响通信质量，因此，控制中心针的质量是否合格，并且及时的做出筛选对连接器的组装效率和组装质量有很大影响，现有技术中一般通过人工组装筛选，由于连接器的中心针尺寸较小，不易肉眼观察判断是否合格，因此很难人工筛选，难以进行大规模批量的分拣安装。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动化程度高，适用于大规模批量中心针分拣工作的连接器中心针分拣装置，为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种连接器中心针分拣装置，包括机架，其特征在于还包括中心针振动盘、与所述中心针振动盘相连的中心针输料道，所述中心针输料道另一端设置有中心针方向转轮，所述中心针方向转轮圆周面上沿半径方向设置有中心针插孔，所述中心针插孔附近设置有限位装置，以防止中心针方向转轮转动时插入所述中心针插孔内的中心针掉落，所述中心针方向转轮下方设置有第二中心针料道组件，所述中心针方向转轮转动到一定位置时所述中心针插孔能依次所述中心针输料道，所述第二中心针料道组件上的料道相对接，所述第二中心针料道另一端设置有中心针输送软管，所述中心针输送软管与设置于伺服模组上的中心针下料管相连。
优选的是，所述机架上设置有用于识别中心针尺寸是否合格的工业相机视觉检测系统，所述第二中心针料道组件上设置有两个料道，包括与所述中心针下料管相连的第一料道，以及与不合格品箱相连的第二料道，所述第二中心针料道组件一端设置有推动气缸，所述推动气缸固定在机架上。
优选的是，所述中心针输送软管一端还设置有吹气装置，将滞留在软管内的中心针推入中心针下料管中。
优选的是，所述中心针下料管内腔为圆锥台体，所述圆锥台体上底面面半径大于下底面半径，形成一个上开口大，下开口小的中心针下料管，有利于中心针竖直插入绝缘子中部。
优选的是，所述下开口半径尺寸与所述中心针横截面半径尺寸间隙配合，能够充分利用气体压力将中心针推进绝缘子上的插孔中。
优选的是，所述中心针插孔为多个，沿中心针方向转轮半径方向均匀的分布在中心针方向转轮侧面上。
本实用新型提出的技术方案中中心针振动盘振动出料，中心针沿着中心针输料道插入中心针方向转轮上的中心针插孔内，在此过程中设置于所述机架上的工业相机视觉检测系统检测中心针的尺寸是否合格，所述中心针方向转轮旋转至插有中心针的中心针插孔与第二中心针输料道组件料道口对接的位置，若工业相机视觉检测系统检测判定为合格，则中心针从第一料道进入，通过软管进入中心针下料管中，若判断为不合格，则推动气缸推出，所述中心针插孔与第二料道对接。本实用新型设计的方案结构简单，能够连续大量的完成中心针的分拣组装工作，自动化程度高，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种具体实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种自动化程度高，适用于大规模批量中心针分拣工作的连接器中心针分拣装置，为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种连接器中心针分拣装置，包括机架，其特征在于还包括中心针振动盘、与所述中心针振动盘相连的中心针输料道201，所述中心针输料道201另一端设置有中心针方向转轮202，所述中心针方向转轮202圆周面上沿半径方向设置有中心针插孔203，所述中心针插孔203附近设置有限位装置，以防止中心针方向转轮202转动时插入所述中心针插孔203内的中心针掉落，所述中心针方向转202轮下方设置有第二中心针料道组件204，所述中心针方向转轮202转动到一定位置时所述中心针插孔203能依次与所述中心针输料道201，所述第二中心针料道组件204上的料道相对接，所述第二中心针料道204另一端设置有中心针输送软管205，所述中心针输送软管205与设置于伺服模组206上的中心针下料管207相连。
优选的是，所述机架上设置有用于识别中心针尺寸是否合格的工业相机视觉检测系统208，所述第二中心针料道组件204上设置有两个料道，包括与所述中心针下料管207相连的第一料道，以及与不合格品箱相连的第二料道，所述第二中心针料道组件一端设置有推动气缸209，所述推动气缸209固定在机架上。
优选的是，所述中心针输送软管205一端还设置有吹气装置，将滞留在软管内的中心针推入中心针下料管207中。
优选的是，所述中心针下料管207内腔为圆锥台体，所述圆锥台体上底面面半径大于下底面半径，形成一个上开口大，下开口小的中心针下料管，有利于中心针竖直插入绝缘子中部。
优选的是，所述下开口半径尺寸与所述中心针横截面半径尺寸间隙配合，能够充分利用气体压力将中心针推进绝缘子上的插孔中。
优选的是，所述中心针插孔为多个，沿中心针方向转轮半径方向均匀的分布在中心针方向转轮侧面上。
综上所述，本实用新型提出的技术方案中中心针振动盘振动出料，中心针沿着中心针输料道插入中心针方向转轮上的中心针插孔内，在此过程中设置于所述机架上的工业相机视觉检测系统检测中心针的尺寸是否合格，所述中心针方向转轮旋转至插有中心针的中心针插孔与第二中心针输料道组件料道口对接的位置，若工业相机视觉检测系统检测判定为合格，则中心针从第一料道进入，通过软管进入中心针下料管中，若判断为不合格，则推动气缸推出，所述中心针插孔与第二料道对接。本实用新型设计的方案结构简单，能够连续大量的完成中心针的分拣组装工作，自动化程度高，工作效率高。
Claims (6)
1.一种连接器中心针分拣装置，包括机架，其特征在于，还包括中心针振动盘、与所述中心针振动盘相连的中心针输料道，所述中心针输料道另一端设置有中心针方向转轮，所述中心针方向转轮圆周面上沿半径方向设置有中心针插孔，所述中心针插孔附近设置有限位装置，以防止中心针方向转轮转动时插入所述中心针插孔内的中心针掉落，所述中心针方向转轮下方设置有第二中心针料道组件，所述中心针方向转轮转动到一定位置时所述中心针插孔能依次所述中心针输料道，所述第二中心针料道组件上的料道相对接，所述第二中心针料道另一端设置有中心针输送软管，所述中心针输送软管与设置于伺服模组上的中心针下料管相连。
2.如权利要求1所述的一种连接器中心针分拣装置，其特征在于所述机架上设置有用于识别中心针尺寸是否合格的工业相机视觉检测系统，所述第二中心针料道组件上设置有两个料道，包括与所述中心针下料管相连的第一料道，以及与不合格品箱相连的第二料道，所述第二中心针料道组件一端设置有推动气缸，所述推动气缸固定在机架上。
3.如权利要求1所述的一种连接器中心针分拣装置，其特征在于，所述中心针输送软管一端还设置有吹气装置。
4.如权利要求1所述的一种连接器中心针分拣装置，其特征在于，所述中心针下料管内腔为圆锥台体，所述圆锥台体上底面面半径大于下底面半径，形成一个上开口大，下开口小的中心针下料管。
5.如权利要求4所述的一种连接器中心针分拣装置，其特征在于，所述下开口半径尺寸与所述中心针横截面半径尺寸间隙配合。
6.如权利要求1所述的一种连接器中心针分拣装置，其特征在于，所述中心针插孔为多个，沿中心针方向转轮半径方向均匀的分布在中心针方向转轮侧面上。
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