CN208952681U - 用于熔炉的铜板放料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于熔炉的铜板放料装置，它包括支撑架、夹取装置、设置在支撑架和夹持臂之间且用于驱动夹持臂升降的升降驱动装置，所述夹取装置包括夹持臂、活动臂和抵接驱动装置，所述活动臂铰接在所述夹持臂上，所述活动臂的下端设置有抵接块，所述抵接驱动装置与所述活动臂相连，以便通过抵接驱动装置驱动活动臂旋转，进而使得抵接块与所述夹持臂相抵接以夹紧铜板；在夹取装置夹紧铜板后，所述升降驱动装置驱动夹持臂下降以逐步放料。本实用新型可以自动夹取铜板并缓慢放料，减少了工人的工作强度，也提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于熔炉的铜板放料装置。
背景技术
目前，现有的熔炉的铜板放料装置大多是用钩子钩住铜板或者用夹爪夹着铜板，然后再用铁链吊着慢慢放料，或者通过电葫芦放料，但人工参与度高，且固定好铜板的初期，链条也会晃动，铜板也比较重，在操作的过程中存在着一定的安全隐患，也影响生产效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于熔炉的铜板放料装置，它可以自动夹取铜板并缓慢放料，减少了工人的工作强度，也提高了生产效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于熔炉的铜板放料装置，它包括：
支撑架；
夹取装置，所述夹取装置包括夹持臂、活动臂和抵接驱动装置，所述活动臂铰接在所述夹持臂上，所述活动臂的下端设置有抵接块，所述抵接驱动装置与所述活动臂相连，以便通过抵接驱动装置驱动活动臂旋转，进而使得抵接块与所述夹持臂相抵接以夹紧铜板；
设置在支撑架和夹持臂之间且用于驱动夹持臂升降的升降驱动装置，在夹取装置夹紧铜板后，所述升降驱动装置驱动夹持臂下降以逐步放料。
进一步，所述活动臂还包括连接臂，所述连接臂的一端铰接在夹持臂上，所述抵接块连接在连接臂的另一端。
进一步提供了一种抵接驱动装置的具体结构，所述抵接驱动装置包括抵接活塞缸，所述抵接活塞缸的缸体铰接在夹持臂上，所述抵接活塞缸的活塞杆与所述活动臂相铰接。
进一步提供了一种升降驱动装置的具体结构，所述升降驱动装置包括升降活塞缸，所述升降活塞缸的缸体连接在支撑架上，所述升降活塞缸的活塞杆与所述夹持臂相连。
进一步为了方便升降驱动装置与所述夹持臂的连接，并使其更稳固地连接，所述升降驱动装置通过支撑板与所述夹持臂相连，所述夹持臂固定连接在所述支撑板上，所述升降驱动装置与所述支撑板相连。
进一步为了使得所述支撑板更好地升降，用于熔炉的铜板放料装置还包括用于导向所述支撑板的升降的升降导向装置，所述升降导向装置包括至少一个导向杆，所述导向杆连接在所述支撑架上，所述支撑板上设置有与所述导向杆一一对应的导向孔，所述导向孔套装在相应的导向杆上。
进一步为了方便升降驱动装置及夹取装置平移，所述支撑架上滑配有滑动板，所述升降驱动装置安装在滑动板上。
进一步为了使得升降驱动装置及夹取装置可自动平移，用于熔炉的铜板放料装置还包括设置在支撑架和滑动板之前且用于驱动滑动板平移的平移驱动装置，所述平移驱动装置包括丝杆、电机和螺母，所述丝杆可旋转地支承在支撑架上，所述螺母连接在滑动板上，且所述螺母通过螺纹连接在丝杆上，所述电机的输出轴与所述丝杆相连，以便通过电机驱动丝杆旋转进而将丝杆的旋转运动转换为滑动板的平移运动。
进一步为了增加铜板与夹持臂之间的摩擦力以防止铜板相对夹持臂滑动，所述夹持臂的朝向抵接块的端面的与所述铜板相接触的部分为横向齿形面。
进一步为了更精确更方便地控制夹持臂的行程，用于熔炉的铜板放料装置还包括上行程开关和下行程开关，所述上行程开关固定安装在夹持臂的行进路线上的最高点，所述下行程开关固定安装在夹持臂的行进路线上的最低点，所述上行程开关和下行程开关分别与所述升降活塞缸的转向阀连接，以便当夹持臂触发上行程开关时，所述上行程开关带动转向阀动作；或当夹持臂触发下行程开关时，所述下行程开关带动转向阀动作。
采用了上述技术方案后，升降驱动装置驱动夹取装置下降，夹持臂与抵接块分别位于铜板的两侧，然后抵接驱动装置驱动抵接块朝向夹持臂靠拢以夹紧铜板，然后在熔炉工作的过程中，升降驱动装置驱动夹持臂缓慢下降，使得铜板自下而上慢慢熔化，待被夹持的铜板完全熔化后，升降驱动装置驱动夹持臂上升以准备夹持下一块铜板，如此循环，本实用新型可以自动夹取铜板并缓慢放料，减少了工人的工作强度，也提高了生产效率；本实用新型的升降驱动装置和夹取装置还可以随滑动板平移，使得本实用新型可以自动自远处夹取铜板，进一步减弱了工人的工作强度。
附图说明
图1为本实用新型的用于熔炉的铜板放料装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种用于熔炉的铜板放料装置，它包括：
支撑架1；
夹取装置，所述夹取装置包括夹持臂2、活动臂和抵接驱动装置，所述活动臂铰接在所述夹持臂2上，所述活动臂的下端设置有抵接块31，所述抵接驱动装置与所述活动臂相连，以便通过抵接驱动装置驱动活动臂旋转，进而使得抵接块31与所述夹持臂2相抵接以夹紧铜板；
设置在支撑架1和夹持臂2之间且用于驱动夹持臂2升降的升降驱动装置，在夹取装置夹紧铜板后，所述升降驱动装置驱动夹持臂2下降以逐步放料。
如图1所示，所述活动臂还包括连接臂32，所述连接臂32的一端铰接在夹持臂2上，所述抵接块31连接在连接臂32的另一端。
如图1所示，所述抵接驱动装置包括抵接活塞缸5，所述抵接活塞缸5的缸体铰接在夹持臂2上，所述抵接活塞缸5的活塞杆与所述活动臂相铰接。
如图1所示，所述升降驱动装置包括升降活塞缸6，所述升降活塞缸6的缸体连接在支撑架1上，所述升降活塞缸6的活塞杆与所述夹持臂2相连。
如图1所示，为了方便升降驱动装置与所述夹持臂2的连接，并使其更稳固地连接，所述升降驱动装置通过支撑板7与所述夹持臂2相连，所述夹持臂2固定连接在所述支撑板7上，所述升降驱动装置与所述支撑板7相连。
如图1所示，为了使得所述支撑板7更好地升降，用于熔炉的铜板放料装置还包括用于导向所述支撑板7的升降的升降导向装置，所述升降导向装置包括至少一个导向杆8，所述导向杆8连接在所述支撑架1上，所述支撑板7上设置有与所述导向杆8一一对应的导向孔，所述导向孔套装在相应的导向杆8上。
如图1所示，为了方便升降驱动装置及夹取装置平移，所述支撑架1上滑配有滑动板9，所述升降驱动装置安装在滑动板9上。具体地，所述支撑架1上设置滑轨，所述滑动板9上设置有滑槽，所述滑动板9通过滑槽与滑轨的配合滑配在支撑架1上。
如图1所示，为了使得升降驱动装置及夹取装置可自动平移，用于熔炉的铜板放料装置还包括设置在支撑架1和滑动板9之前且用于驱动滑动板9平移的平移驱动装置，所述平移驱动装置包括丝杆41、电机42和螺母43，所述丝杆41可旋转地支承在支撑架1上，所述螺母43连接在滑动板9上，且所述螺母43通过螺纹连接在丝杆41上，所述电机42的输出轴与所述丝杆41相连，以便通过电机42驱动丝杆41旋转进而将丝杆41的旋转运动转换为滑动板9的平移运动。
为了增加铜板与夹持臂2之间的摩擦力以防止铜板相对夹持臂2滑动，所述夹持臂2的朝向抵接块31的端面的与所述铜板相接触的部分为横向齿形面。
为了更精确更方便地控制夹持臂2的行程，用于熔炉的铜板放料装置还包括上行程开关和下行程开关，所述上行程开关固定安装在夹持臂2的行进路线上的最高点，所述下行程开关固定安装在夹持臂2的行进路线上的最低点，所述上行程开关和下行程开关分别与所述升降活塞缸6的转向阀连接，以便当夹持臂2触发上行程开关时，所述上行程开关带动转向阀动作；或当夹持臂2触发下行程开关时，所述下行程开关带动转向阀动作。具体地，通过转向阀的动作控制升降活塞缸6的活塞杆升降。
本实用新型的工作原理如下：
升降驱动装置驱动夹取装置下降，夹持臂2与抵接块31分别位于铜板的两侧，然后抵接驱动装置驱动抵接块31朝向夹持臂2靠拢以夹紧铜板，然后在熔炉工作的过程中，升降驱动装置驱动夹持臂2缓慢下降，使得铜板自下而上慢慢熔化，待被夹持的铜板完全熔化后，升降驱动装置驱动夹持臂2上升以准备夹持下一块铜板，如此循环，本实用新型可以自动夹取铜板并缓慢放料，减少了工人的工作强度，也提高了生产效率；本实用新型的升降驱动装置和夹取装置还可以随滑动板9平移，使得本实用新型可以自动自远处夹取铜板，进一步减弱了工人的工作强度。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于熔炉的铜板放料装置，其特征在于，它包括：
支撑架(1)；
夹取装置，所述夹取装置包括夹持臂(2)、活动臂和抵接驱动装置，所述活动臂铰接在所述夹持臂(2)上，所述活动臂的下端设置有抵接块(31)，所述抵接驱动装置与所述活动臂相连，以便通过抵接驱动装置驱动活动臂旋转，进而使得抵接块(31)与所述夹持臂(2)相抵接以夹紧铜板；
设置在支撑架(1)和夹持臂(2)之间且用于驱动夹持臂(2)升降的升降驱动装置，在夹取装置夹紧铜板后，所述升降驱动装置驱动夹持臂(2)下降以逐步放料。
2.根据权利要求1所述的用于熔炉的铜板放料装置，其特征在于：所述活动臂还包括连接臂(32)，所述连接臂(32)的一端铰接在夹持臂(2)上，所述抵接块(31)连接在连接臂(32)的另一端。
3.根据权利要求1所述的用于熔炉的铜板放料装置，其特征在于：所述抵接驱动装置包括抵接活塞缸(5)，所述抵接活塞缸(5)的缸体铰接在夹持臂(2)上，所述抵接活塞缸(5)的活塞杆与所述活动臂相铰接。
4.根据权利要求1所述的用于熔炉的铜板放料装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降活塞缸(6)，所述升降活塞缸(6)的缸体连接在支撑架(1)上，所述升降活塞缸(6)的活塞杆与所述夹持臂(2)相连。
5.根据权利要求1所述的用于熔炉的铜板放料装置，其特征在于：所述升降驱动装置通过支撑板(7)与所述夹持臂(2)相连，所述夹持臂(2)固定连接在所述支撑板(7)上，所述升降驱动装置与所述支撑板(7)相连。
6.根据权利要求5所述的用于熔炉的铜板放料装置，其特征在于：还包括用于导向所述支撑板(7)的升降的升降导向装置，所述升降导向装置包括至少一个导向杆(8)，所述导向杆(8)连接在所述支撑架(1)上，所述支撑板(7)上设置有与所述导向杆(8)一一对应的导向孔，所述导向孔套装在相应的导向杆(8)上。
7.根据权利要求1所述的用于熔炉的铜板放料装置，其特征在于：所述支撑架(1)上滑配有滑动板(9)，所述升降驱动装置安装在滑动板(9)上。
8.根据权利要求7所述的用于熔炉的铜板放料装置，其特征在于：还包括设置在支撑架(1)和滑动板(9)之前且用于驱动滑动板(9)平移的平移驱动装置，所述平移驱动装置包括丝杆(41)、电机(42)和螺母(43)，所述丝杆(41)可旋转地支承在支撑架(1)上，所述螺母(43)连接在滑动板(9)上，且所述螺母(43)通过螺纹连接在丝杆(41)上，所述电机(42)的输出轴与所述丝杆(41)相连，以便通过电机(42)驱动丝杆(41)旋转进而将丝杆(41)的旋转运动转换为滑动板(9)的平移运动。
9.根据权利要求1所述的用于熔炉的铜板放料装置，其特征在于：所述夹持臂(2)的朝向抵接块(31)的端面的与所述铜板相接触的部分为横向齿形面。
10.根据权利要求4所述的用于熔炉的铜板放料装置，其特征在于：还包括上行程开关和下行程开关，所述上行程开关固定安装在夹持臂(2)的行进路线上的最高点，所述下行程开关固定安装在夹持臂(2)的行进路线上的最低点，所述上行程开关和下行程开关分别与所述升降活塞缸(6)的转向阀连接，以便当夹持臂(2)触发上行程开关时，所述上行程开关带动转向阀动作；或当夹持臂(2)触发下行程开关时，所述下行程开关带动转向阀动作。
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