CN208947707U - 一种安全可靠的包装袋自动装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安全可靠的包装袋自动装袋机，包括底座、主体、导轨、出料挡板、出料筒、伸缩机构和清理机构，清理机构包括移动组件、摆动组件和喷头，摆动组件包括竖板、第一电机、驱动轮、第一轮齿、移动板、固定板、弹簧、套环、摆动杆、两个第二轮齿和两个限位板，伸缩机构包括定位杆、滑槽、伸缩组件、伸缩架、连接板、两个支撑板、两个滑块和两个传动块，该安全可靠的包装袋自动装袋机，通过伸缩机构调节出料筒的长度，使得该包装袋自动装袋机的适用范围更广，提高了该包装袋自动装袋机的实用性，通过清理机构清理出料筒上的石子和灰尘，减少了石子和灰尘对包装袋的影响，使得该包装袋自动装袋机的便捷性更强。

Description

一种安全可靠的包装袋自动装袋机

技术领域

本实用新型涉及包装袋自动装袋机领域，特别涉及一种安全可靠的包装袋自动装袋机。

背景技术

自动装袋机是是把装袋作业中最繁重的装料、压料工序用机械代替的机器。装袋质量高，装袋精度高是其最大的特点。

现有的包装袋自动装袋机在使用过程中无法根据包装袋的长度调节出料筒的长度，导致现有的包装袋自动装袋机的实用性大大降低，不仅如此，现有的包装袋自动装袋机的出料筒上容易附着灰尘和石子等杂物，不仅影响了包装袋内的产品质量，而且容易导致包装袋破损，从而降低了现有的包装袋自动装袋机的市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全可靠的包装袋自动装袋机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全可靠的包装袋自动装袋机，包括底座、主体、导轨、出料挡板、出料筒、伸缩机构和清理机构，所述主体和导轨均固定在底座的上方，所述出料挡板竖向设置在导轨上，所述出料挡板与导轨滑动连接，所述出料筒水平设置，所述出料筒的一部分设置在主体内，所述伸缩机构设置在主体内，所述伸缩机构与出料筒连接，所述清理机构位于出料筒的上方，所述清理机构与主体连接；

所述清理机构包括移动组件、摆动组件和喷头，所述移动组件设置在主体上，所述摆动组件设置在移动组件的下方，所述喷头设置在摆动组件的下方，所述移动组件驱动摆动组件往复移动；

所述摆动组件包括竖板、第一电机、驱动轮、第一轮齿、移动板、固定板、弹簧、套环、摆动杆、两个第二轮齿和两个限位板，所述竖板竖向设置在移动组件的下方，所述第一电机水平固定在竖板上，所述驱动轮竖向设置，两个第二轮齿关于驱动轮对称设置，所述第二轮齿与驱动轮固定连接，所述固定板与竖板相互垂直，所述固定板与竖板固定连接，所述移动板和弹簧均水平设置，所述移动板通过弹簧与固定板固定连接，所述第一轮齿固定在移动板的靠近驱动轮的一侧，所述第一轮齿与其中一个第二轮齿抵靠，两个限位板分别水平设置在竖板的上方和下方，所述限位板与竖板固定连接，所述移动板与限位板滑动连接，所述移动板的远离弹簧的一端与套环铰接，所述摆动杆的一端与套环铰接，所述摆动杆的另一端与喷头固定连接，所述套环套设在摆动杆上，所述套环与摆动杆滑动连接；

所述伸缩机构包括定位杆、滑槽、伸缩组件、伸缩架、连接板、两个支撑板、两个滑块和两个传动块，所述定位杆竖向设置，两个支撑板分别水平固定在定位杆的顶端和底端，所述定位杆通过支撑板与主体的内壁固定连接，所述滑槽竖向固定在两个支撑板之间，所述伸缩组件设置在定位杆和滑槽之间，两个滑块均套设在定位杆上，所述滑块与定位杆滑动连接，所述伸缩组件驱动两个滑块相互靠近或相互远离，所述连接板竖向设置，所述连接板上设有条形孔，两个传动块均设置在条形孔内，其中一个传动块与条形孔滑动连接，另一个传动块与连接板固定连接，所述连接板与出料筒固定连接，所述伸缩架的一端的两侧分别与两个滑块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别与两个传动块铰接。

作为优选，为了更精准地驱动摆动组件，所述移动组件包括第二电机、丝杆、移动块和导向单元，所述第二电机水平固定在主体上，所述丝杆水平设置，所述第二电机与丝杆同轴设置，所述第二电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆相匹配的螺纹，所述导向单元设置在移动块的上方，所述竖板竖向固定在移动块的下方。

作为优选，为了提高移动块的稳定性，所述导向单元包括导向杆、从动块和传动杆，所述导向杆水平固定在主体上，所述从动块套设在导向杆上，所述从动块与导向杆滑动连接，所述传动杆竖向设置，所述从动块通过传动杆与移动块固定连接。

作为优选，为了提高丝杆的稳定性，所述丝杆的远离第二电机的一端设有轴承座和固定杆，所述轴承座通过固定杆与导向杆固定连接，所述轴承座套设在丝杆的远离第二电机的一端。

作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了更精准地驱动滑块，所述伸缩组件包括气泵、缸筒、活塞杆和两个连接块，所述连接块与滑块一一对应，所述连接块与滑块固定连接，所述连接块与滑槽滑动连接，所述连接块与滑槽滑动连接，所述气泵与其中一个连接块固定连接，所述缸筒竖向固定在气泵的上方，所述气泵与缸筒连通，所述活塞杆竖向设置，所述活塞杆的底端设置在缸筒内，所述活塞杆的顶端与两个连接块中的远离气泵的连接块固定连接。

作为优选，为了使连接块与滑块之间的连接更牢固，所述连接块与滑块为一体成型结构。

作为优选，为了提高弹簧承受轴向拉力的能力，所述弹簧为拉伸弹簧。

作为优选，为了使第一轮齿与第二轮齿之间的传动更流畅，所述第一轮齿与第二轮齿之间涂有润滑油。

本实用新型的有益效果是，该安全可靠的包装袋自动装袋机，通过伸缩机构调节出料筒的长度，使得该包装袋自动装袋机的适用范围更广，提高了该包装袋自动装袋机的实用性，与现有的伸缩机构相比，该伸缩机构在运行时受到滑槽的限位作用而更稳定，通过清理机构清理出料筒上的石子和灰尘，减少了石子和灰尘对包装袋的影响，使得该包装袋自动装袋机的便捷性更强，与现有的清理机构相比，该清理机构的移动组件和摆动组件均独立运行，使得该清理机构的运行效率更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的安全可靠的包装袋自动装袋机的结构示意图；

图2是本实用新型的安全可靠的包装袋自动装袋机的摆动组件与喷头的连接结构示意图；

图3是本实用新型的安全可靠的包装袋自动装袋机的伸缩机构的结构示意图；

图4是本实用新型的安全可靠的包装袋自动装袋机的移动组件的结构示意图；

图中：1.底座，2.主体，3.导轨，4.出料挡板，5.出料筒，6.喷头，7.竖板，8.第一电机，9.驱动轮，10.第一轮齿，11.移动板，12.固定板，13.弹簧，14.套环，15.摆动杆，16.第二轮齿，17.限位板，18.定位杆，19.滑槽，20.伸缩架，21.连接板，22.滑块，23.传动块，24.第二电机，25.丝杆，26.移动块，27.导向杆，28.从动块，29.气泵，30.缸筒，31.活塞杆，32.连接块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种安全可靠的包装袋自动装袋机，包括底座1、主体2、导轨3、出料挡板4、出料筒5、伸缩机构和清理机构，所述主体2和导轨3均固定在底座1的上方，所述出料挡板4竖向设置在导轨3上，所述出料挡板4与导轨3滑动连接，所述出料筒5水平设置，所述出料筒5的一部分设置在主体2内，所述伸缩机构设置在主体2内，所述伸缩机构与出料筒5连接，所述清理机构位于出料筒5的上方，所述清理机构与主体2连接；

通过伸缩机构调节出料筒5的长度，使得该包装袋自动装袋机的适用范围更广，提高了该包装袋自动装袋机的实用性，与现有的伸缩机构相比，该伸缩机构在运行时受到滑槽19的限位作用而更稳定，通过清理机构清理出料筒5上的石子和灰尘，减少了石子和灰尘对包装袋的影响，使得该包装袋自动装袋机的便捷性更强，与现有的清理机构相比，该清理机构的移动组件和摆动组件均独立运行，使得该清理机构的运行效率更高。

如图2所示，所述清理机构包括移动组件、摆动组件和喷头6，所述移动组件设置在主体2上，所述摆动组件设置在移动组件的下方，所述喷头6设置在摆动组件的下方，所述移动组件驱动摆动组件往复移动；

所述摆动组件包括竖板7、第一电机8、驱动轮9、第一轮齿10、移动板11、固定板12、弹簧13、套环14、摆动杆15、两个第二轮齿16和两个限位板17，所述竖板7竖向设置在移动组件的下方，所述第一电机8水平固定在竖板7上，所述驱动轮9竖向设置，两个第二轮齿16关于驱动轮9对称设置，所述第二轮齿16与驱动轮9固定连接，所述固定板12与竖板7相互垂直，所述固定板12与竖板7固定连接，所述移动板11和弹簧13均水平设置，所述移动板11通过弹簧13与固定板12固定连接，所述第一轮齿10固定在移动板11的靠近驱动轮9的一侧，所述第一轮齿10与其中一个第二轮齿16抵靠，两个限位板17分别水平设置在竖板7的上方和下方，所述限位板17与竖板7固定连接，所述移动板11与限位板17滑动连接，所述移动板11的远离弹簧13的一端与套环14铰接，所述摆动杆15的一端与套环14铰接，所述摆动杆15的另一端与喷头6固定连接，所述套环14套设在摆动杆15上，所述套环14与摆动杆15滑动连接；

移动组件驱动喷头6往复移动，同时，第一电机8驱动驱动轮9转动，通过第一轮齿10和第二轮齿16之间的相互作用力带动摆动杆15摆动，通过弹簧14的复位力带动摆动杆15反向摆动，从而带动喷头6前后摆动。

如图3所示，所述伸缩机构包括定位杆18、滑槽19、伸缩组件、伸缩架20、连接板21、两个支撑板、两个滑块22和两个传动块23，所述定位杆18竖向设置，两个支撑板分别水平固定在定位杆18的顶端和底端，所述定位杆18通过支撑板与主体2的内壁固定连接，所述滑槽19竖向固定在两个支撑板之间，所述伸缩组件设置在定位杆18和滑槽19之间，两个滑块22均套设在定位杆18上，所述滑块22与定位杆18滑动连接，所述伸缩组件驱动两个滑块22相互靠近或相互远离，所述连接板21竖向设置，所述连接板21上设有条形孔，两个传动块23均设置在条形孔内，其中一个传动块23与条形孔滑动连接，另一个传动块23与连接板21固定连接，所述连接板21与出料筒5固定连接，所述伸缩架20的一端的两侧分别与两个滑块22铰接，所述伸缩架20的另一端的两侧分别与两个传动块23铰接；

伸缩组件驱动两个滑块22相互靠近或相互远离，使得伸缩架20伸长或收缩，通过两个传动块23带动连接板21往复移动，使得出料筒5伸出或收回，从而能够调节出料筒5的长度。

如图4所示，所述移动组件包括第二电机24、丝杆25、移动块26和导向单元，所述第二电机24水平固定在主体2上，所述丝杆25水平设置，所述第二电机24与丝杆25同轴设置，所述第二电机24与丝杆25传动连接，所述移动块26套设在丝杆25上，所述移动块26的与丝杆25的连接处设有与丝杆25相匹配的螺纹，所述导向单元设置在移动块26的上方，所述竖板7竖向固定在移动块26的下方，第二电机24驱动丝杆25转动，使得移动块26沿着丝杆25往复移动，带动摆动组件往复移动，通过控制丝杆25的转动角度能够精准地控制移动块26的位移量，从而能够更精准地驱动摆动组件。

作为优选，为了提高移动块26的稳定性，所述导向单元包括导向杆27、从动块28和传动杆，所述导向杆27水平固定在主体2上，所述从动块28套设在导向杆27上，所述从动块28与导向杆27滑动连接，所述传动杆竖向设置，所述从动块28通过传动杆与移动块26固定连接，导向杆27对从动块28起到限制转动的作用，通过传动杆对移动块26起到了限位作用，从而能够提高移动块26的稳定性。

作为优选，为了提高丝杆25的稳定性，所述丝杆25的远离第二电机24的一端设有轴承座和固定杆，所述轴承座通过固定杆与导向杆27固定连接，所述轴承座套设在丝杆25的远离第二电机24的一端，轴承座在不影响丝杆25的转动的情况下能够对丝杆25起到限位支撑的作用，从而能够提高丝杆25的稳定性。

作为优选，为了延长丝杆25的使用寿命，所述丝杆25的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了提高第一电机8的驱动精度，所述第一电机8为伺服电机。

如图3所示，所述伸缩组件包括气泵29、缸筒30、活塞杆31和两个连接块32，所述连接块32与滑块22一一对应，所述连接块32与滑块22固定连接，所述连接块32与滑槽19滑动连接，所述连接块32与滑槽19滑动连接，所述气泵29与其中一个连接块32固定连接，所述缸筒30竖向固定在气泵29的上方，所述气泵29与缸筒30连通，所述活塞杆31竖向设置，所述活塞杆31的底端设置在缸筒30内，所述活塞杆31的顶端与两个连接块32中的远离气泵29的连接块32固定连接，气泵29和缸筒30通过压强差驱动活塞杆31做活塞运动，带动两个连接块32相互靠近或相互远离，从而带动两个滑块22相互靠近或相互远离，通过控制压强差的大小能够精准地控制活塞杆31的伸缩量，从而能够更精准地驱动滑块22。

作为优选，为了使连接块32与滑块22之间的连接更牢固，所述连接块32与滑块22为一体成型结构。

作为优选，为了提高弹簧13承受轴向拉力的能力，所述弹簧13为拉伸弹簧。

作为优选，为了使第一轮齿10与第二轮齿16之间的传动更流畅，所述第一轮齿10与第二轮齿16之间涂有润滑油。

通过伸缩组件驱动连接板21往复移动，调节出料筒5的长度，使得该包装袋自动装袋机的适用范围更广，提高了该包装袋自动装袋机的实用性，与现有的伸缩机构相比，该伸缩机构在运行时受到滑槽19的限位作用而更稳定，通过移动组件驱动喷头6往复移动，同时，通过摆动组件驱动喷头6前后摆动通过喷头6喷射高压水流清理出料筒5上的石子和灰尘，减少了石子和灰尘对包装袋的影响，使得该包装袋自动装袋机的便捷性更强，与现有的清理机构相比，该清理机构的移动组件和摆动组件均独立运行，使得该清理机构的运行效率更高。

与现有技术相比，该安全可靠的包装袋自动装袋机，通过伸缩机构调节出料筒5的长度，使得该包装袋自动装袋机的适用范围更广，提高了该包装袋自动装袋机的实用性，与现有的伸缩机构相比，该伸缩机构在运行时受到滑槽19的限位作用而更稳定，通过清理机构清理出料筒5上的石子和灰尘，减少了石子和灰尘对包装袋的影响，使得该包装袋自动装袋机的便捷性更强，与现有的清理机构相比，该清理机构的移动组件和摆动组件均独立运行，使得该清理机构的运行效率更高。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种安全可靠的包装袋自动装袋机，其特征在于，包括底座(1)、主体(2)、导轨(3)、出料挡板(4)、出料筒(5)、伸缩机构和清理机构，所述主体(2)和导轨(3)均固定在底座(1)的上方，所述出料挡板(4)竖向设置在导轨(3)上，所述出料挡板(4)与导轨(3)滑动连接，所述出料筒(5)水平设置，所述出料筒(5)的一部分设置在主体(2)内，所述伸缩机构设置在主体(2)内，所述伸缩机构与出料筒(5)连接，所述清理机构位于出料筒(5)的上方，所述清理机构与主体(2)连接；

所述清理机构包括移动组件、摆动组件和喷头(6)，所述移动组件设置在主体(2)上，所述摆动组件设置在移动组件的下方，所述喷头(6)设置在摆动组件的下方，所述移动组件驱动摆动组件往复移动；

所述摆动组件包括竖板(7)、第一电机(8)、驱动轮(9)、第一轮齿(10)、移动板(11)、固定板(12)、弹簧(13)、套环(14)、摆动杆(15)、两个第二轮齿(16)和两个限位板(17)，所述竖板(7)竖向设置在移动组件的下方，所述第一电机(8)水平固定在竖板(7)上，所述驱动轮(9)竖向设置，两个第二轮齿(16)关于驱动轮(9)对称设置，所述第二轮齿(16)与驱动轮(9)固定连接，所述固定板(12)与竖板(7)相互垂直，所述固定板(12)与竖板(7)固定连接，所述移动板(11)和弹簧(13)均水平设置，所述移动板(11)通过弹簧(13)与固定板(12)固定连接，所述第一轮齿(10)固定在移动板(11)的靠近驱动轮(9)的一侧，所述第一轮齿(10)与其中一个第二轮齿(16)抵靠，两个限位板(17)分别水平设置在竖板(7)的上方和下方，所述限位板(17)与竖板(7)固定连接，所述移动板(11)与限位板(17)滑动连接，所述移动板(11)的远离弹簧(13)的一端与套环(14)铰接，所述摆动杆(15)的一端与套环(14)铰接，所述摆动杆(15)的另一端与喷头(6)固定连接，所述套环(14)套设在摆动杆(15)上，所述套环(14)与摆动杆(15)滑动连接；

所述伸缩机构包括定位杆(18)、滑槽(19)、伸缩组件、伸缩架(20)、连接板(21)、两个支撑板、两个滑块(22)和两个传动块(23)，所述定位杆(18)竖向设置，两个支撑板分别水平固定在定位杆(18)的顶端和底端，所述定位杆(18)通过支撑板与主体(2)的内壁固定连接，所述滑槽(19)竖向固定在两个支撑板之间，所述伸缩组件设置在定位杆(18)和滑槽(19)之间，两个滑块(22)均套设在定位杆(18)上，所述滑块(22)与定位杆(18)滑动连接，所述伸缩组件驱动两个滑块(22)相互靠近或相互远离，所述连接板(21)竖向设置，所述连接板(21)上设有条形孔，两个传动块(23)均设置在条形孔内，其中一个传动块(23)与条形孔滑动连接，另一个传动块(23)与连接板(21)固定连接，所述连接板(21)与出料筒(5)固定连接，所述伸缩架(20)的一端的两侧分别与两个滑块(22)铰接，所述伸缩架(20)的另一端的两侧分别与两个传动块(23)铰接。

2.如权利要求1所述的安全可靠的包装袋自动装袋机，其特征在于，所述移动组件包括第二电机(24)、丝杆(25)、移动块(26)和导向单元，所述第二电机(24)水平固定在主体(2)上，所述丝杆(25)水平设置，所述第二电机(24)与丝杆(25)同轴设置，所述第二电机(24)与丝杆(25)传动连接，所述移动块(26)套设在丝杆(25)上，所述移动块(26)的与丝杆(25)的连接处设有与丝杆(25)相匹配的螺纹，所述导向单元设置在移动块(26)的上方，所述竖板(7)竖向固定在移动块(26)的下方。

3.如权利要求2所述的安全可靠的包装袋自动装袋机，其特征在于，所述导向单元包括导向杆(27)、从动块(28)和传动杆，所述导向杆(27)水平固定在主体(2)上，所述从动块(28)套设在导向杆(27)上，所述从动块(28)与导向杆(27)滑动连接，所述传动杆竖向设置，所述从动块(28)通过传动杆与移动块(26)固定连接。

4.如权利要求3所述的安全可靠的包装袋自动装袋机，其特征在于，所述丝杆(25)的远离第二电机(24)的一端设有轴承座和固定杆，所述轴承座通过固定杆与导向杆(27)固定连接，所述轴承座套设在丝杆(25)的远离第二电机(24)的一端。

5.如权利要求2所述的安全可靠的包装袋自动装袋机，其特征在于，所述丝杆(25)的制作材料为不锈钢。

6.如权利要求1所述的安全可靠的包装袋自动装袋机，其特征在于，所述第一电机(8)为伺服电机。

7.如权利要求1所述的安全可靠的包装袋自动装袋机，其特征在于，所述伸缩组件包括气泵(29)、缸筒(30)、活塞杆(31)和两个连接块(32)，所述连接块(32)与滑块(22)一一对应，所述连接块(32)与滑块(22)固定连接，所述连接块(32)与滑槽(19)滑动连接，所述气泵(29)与其中一个连接块(32)固定连接，所述缸筒(30)竖向固定在气泵(29)的上方，所述气泵(29)与缸筒(30)连通，所述活塞杆(31)竖向设置，所述活塞杆(31)的底端设置在缸筒(30)内，所述活塞杆(31)的顶端与两个连接块(32)中的远离气泵(29)的连接块(32)固定连接。

8.如权利要求7所述的安全可靠的包装袋自动装袋机，其特征在于，所述连接块(32)与滑块(22)为一体成型结构。

9.如权利要求1所述的安全可靠的包装袋自动装袋机，其特征在于，所述弹簧(13)为拉伸弹簧。

10.如权利要求1所述的安全可靠的包装袋自动装袋机，其特征在于，所述第一轮齿(10)与第二轮齿(16)之间涂有润滑油。