CN208929716U - 金属柱状样品自动制备系统 - Google Patents

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王宁
关菊梅
沈克
周大庆
马广平
古兵平
杨波
林雪
岳侃
陈俊
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Wuhan Iron and Steel Co Ltd
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Wuhan Iron and Steel Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种金属柱状样品自动制备系统,包括台架、安装在所述台架台面一侧的回转分度机构、安装在所述台架上且驱动所述回转分度机构旋转的驱动机构、均设置在所述回转分度机构上且同轴布置的柱样加紧机构和屑样钻头、安装在所述台架侧面的屑样钻取机构及安装在所述台架台面另一侧的一对电缸滑轨,以及并排设置在一对所述电缸滑轨上的二次切割试样夹紧机构和柱样切割机构。改变了以往需要多台设备和人工分别处理试样的传统方式,巧妙的利用了回转分度机构及多工位分别加工的结构原理,将试样的夹紧、切割,抓取、钻屑、收集和传送钻屑等工序集成到一台设备上,具有结构小巧、机构紧凑、夹紧力大、切割方便、合理可靠、除尘环保等特点。

Description

金属柱状样品自动制备系统
技术领域
本实用新型属于金属冶炼技术领域,具体涉及一种金属柱状样品自动制备系统。
背景技术
目前金属冶炼厂实验室加工满足光谱分析和气体分析的柱状金属样品程序:用切割机将柱状样品加工成满足光谱分析的样品;用钻床人工钻屑加工成满足气体分析的屑样。需要多台加工设备,人工制备样品,具有工作效率低、劳动强度大,安全风险大等缺陷。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述技术的不足,提供一种在线加工时进行分析和处理的金属柱状样品自动制备系统。
为实现上述目的,本实用新型所设计的金属柱状样品自动制备系统,包括台架、安装在所述台架台面一侧的回转分度机构、安装在所述台架上且驱动所述回转分度机构旋转的驱动机构、均设置在所述回转分度机构上且同轴布置的柱样加紧机构和屑样钻头、安装在台架上且驱动柱样加紧机构的液压机构、安装在所述台架侧面的屑样钻取机构及安装在所述台架台面另一侧的一对电缸滑轨,以及并排设置在一对所述电缸滑轨上的二次切割试样夹紧机构和柱样切割机构。
进一步地,还包括安装在所述台架上且位于所述屑样钻取机构正下方的屑样收集传送机构和搁置在所述台架台面上且位于所述回转分度机构和所述二次切割试样夹紧机构之间的二次切割光谱样收集机构。
进一步地,还包括安装在所述台架背面且位于所述柱样切割机构正下方的除尘机构及位于所述台架下方的移动式废料收集机构。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:本实用新型的金属柱状样品自动制备系统改变了以往需要多台设备和人工分别处理试样的传统方式,巧妙的利用了回转分度机构及多工位分别加工的结构原理,将试样的夹紧、切割,抓取、钻屑、收集和传送钻屑等工序集成到一台设备上,具有结构小巧、机构紧凑、夹紧力大、切割方便、合理可靠、除尘环保等特点。
附图说明
图1为本实用新型金属柱状样品自动制备系统上料位置示意简图;
图2为本实用新型金属柱状样品自动制备系统切割位置示意简图;
图3为本实用新型金属柱状样品自动制备系统第一次切割废头收集示意简图;
图4为本实用新型金属柱状样品自动制备系统二次切割抓取试样示意简图;
图5为本实用新型金属柱状样品自动制备系统试样收集位置示意简图;
图6为本实用新型金属柱状样品自动制备系统钻屑收集位置示意简图;
图7为本实用新型金属柱状样品自动制备系统收集钻屑示意简图;
图8为本实用新型金属柱状样品自动制备系统传送到气体分析区示意简图;
图9为本实用新型金属柱状样品自动制备系统废料头收集示意简图。
图中各部件标号如下:
回转分度机构1、柱样加紧机构2、二次切割试样夹紧机构3、柱样切割机构4、屑样钻取机构5、屑样收集传送机构6、液压机构7、屑样钻头8、二次切割光谱样收集机构9、除尘机构10、台架11、电缸滑轨12。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示金属柱状样品自动制备系统,包括台架11、安装在台架11台面一侧的回转分度机构1、安装在台架11上且驱动回转分度机构1旋转驱动机构、均设置在回转分度机构1上且同轴布置的柱样加紧机构2和屑样钻头8、安装在台架11上且驱动柱样加紧机构2的液压机构7、安装在台架11侧面的屑样钻取机构5、安装在台架11上且位于屑样钻取机构5正下方的屑样收集传送机构6、安装在台架11台面另一侧的一对电缸滑轨12、并排设置在一对电缸滑轨12上的二次切割试样夹紧机构3和柱样切割机构4、安装在台架11背面且位于柱样切割机构4正下方的除尘机构10及位于台架11下方的移动式废料收集机构,以及搁置在台架11台面上且位于回转分度机构1和二次切割试样夹紧机构3之间的二次切割光谱样收集机构9。
金属柱状样品自动制备系统通过人工上料或上料机器人上料方式,可将柱状试样自动加工成试片、钻屑等物料,并通过适当的传送设备将这些物料传送到实验室相关的试件后处理设备,进行分析和处理,提高了试样的处理效率,减轻了操作者劳动强度,是一款高度集成的实验室试样前处理的自动化系统;该金属柱状样品自动制备系统彻底改变以往需要多台设备和人工分别处理试样的传统方式,巧妙的利用了回转分度机构、多工位分别加工的结构原理,充将柱状试样的夹紧、切割,抓取、钻屑、收集和传送钻屑等工序集成到一台设备上,该系统在线加工的样品适用于气体和光谱的快速分析,结构小巧、机构紧凑、夹紧力大、切割方便且除尘环保等特点,充分体现了智能化、快速化、集约化、高效化、环保的设计思想和理念。
本实用新型金属柱状样品自动制备系统的具体操作过程如下:
1、柱状样品上料通过液压机构7驱动柱样加紧机构2夹紧,采用人工上料或机器人上料均可,见图1;
2、驱动机构驱动回转分度机构1旋转,使得柱状样品切割位置旋转直至柱状样品正对柱样切割机构4,见图2;
3、除尘机构10开启,柱样切割机构4前进第一次切割柱状样品,废弃的料头掉入移动式废料收集机构中,见图3;
4、二次切割试样夹紧机构3的接料气爪张开,二次切割试样夹紧机构3轴向移动到位并夹紧柱状试样后,进行二次切割,并抓取光谱分析试样,见图4;
5、二次切割光谱样收集机构9延径向移至与柱样切割机构4对齐,接料气爪抓取到试样后,柱样切割机构4退回、二次切割试样夹紧机构3径向后退至二次切割光谱样收集机构9后,接料气爪松开,将试样放入二次切割光谱样收集机构9内,试样自动滚出机外,见图5;
6、液压机构7再次驱动回转分度机构1旋转到达钻屑位置,使屑样钻头8与屑样钻取机构5同轴,见图6;
7、钻取,同时屑样收集传送机构6收集钻屑,见图7;
8、取钻屑位置,将收集到的钻屑传送到气体分析区,见图8;
9、回转分度机构1再次旋转回到切割工位,将废弃的料头(主轴箱夹具夹持端)推出,掉入移动式废料收集机构中,见图9;
10、回转分度机构1继续旋转回到上料工位,等待下一次上料后循环开始,见图1。

Claims (3)

1.一种金属柱状样品自动制备系统,其特征在于:包括台架(11)、安装在所述台架(11)台面一侧的回转分度机构(1)、安装在所述台架(11)上且驱动所述回转分度机构(1)旋转的驱动机构、均设置在所述回转分度机构(1)上且同轴布置的柱样加紧机构(2)和屑样钻头(8)、安装在台架(11)上且驱动柱样加紧机构(2)的液压机构(7)、安装在所述台架(11)侧面的屑样钻取机构(5)及安装在所述台架(11)台面另一侧的一对电缸滑轨(12),以及并排设置在一对所述电缸滑轨(12)上的二次切割试样夹紧机构(3)和柱样切割机构(4)。
2.根据权利要求1所述金属柱状样品自动制备系统,其特征在于:还包括安装在所述台架(11)上且位于所述屑样钻取机构(5)正下方的屑样收集传送机构(6)和搁置在所述台架(11)台面上且位于所述回转分度机构(1)和所述二次切割试样夹紧机构(3)之间的二次切割光谱样收集机构(9)。
3.根据权利要求1所述金属柱状样品自动制备系统,其特征在于:还包括安装在所述台架(11)背面且位于所述柱样切割机构(4)正下方的除尘机构(10)及位于所述台架(11)下方的移动式废料收集机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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AU2020217321B1 (en) * 2020-07-09 2021-07-01 Asm Technology Pty Ltd An automatic multi-material sample press

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AU2020217321B1 (en) * 2020-07-09 2021-07-01 Asm Technology Pty Ltd An automatic multi-material sample press

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