CN208916282U - Pcb板移动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种PCB板移动设备。所述PCB板移动设备设于PCB板清洗设备一侧，其包括架体组件、待加工区、顶升旋转台和拨板装置，所述架体组件自所述PCB板移动设备延伸，该延伸方向上端设有横向的直线导轨和纵向的三角导轨；所述待加工区在所述架体组件一端设置；所述顶升旋转台和拨板装置设于所述PCB板移动设备架体组件右侧，并与所述架体组件横向或纵向运动。与相关技术相比，本实用新型提供的PCB板移动设备向清洗设备自动输送装有PCB板的料架，具有自动输送节约清洗上料时间。自动化程度高，节约人工成本，提高清洗质量。

Description

PCB板移动设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种PCB板移动设备。

背景技术

PCB板在制作和转运过程中，表面会有污渍、油渍、手印、灰垢、等，严重影响后续的产品质量。因此，在PCB板包装前要进行有效的清洗。

现有的采用人工清洗，包括上料、下料等。采用人工清洗存在以下问题：人工成本高、加工效率低、清洗质量达不到要求等。

因此，有必要提供一种新的PCB板移动设备来解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种替代人工的PCB板移动设备的PCB板移动，提高清洗效率，节约人工成本。

本实用新型的目的在于提供一种PCB板移动设备，其设于所述 PCB板清洗设备进出料口旁侧，用于将装有PCB板的料架自上下料区向PCB板清洗设备输送，包括：

架体组件，自所述PCB板移动设备的进出料口水平延伸，该延伸方向上端设有直线导轨；

待加工区，在所述架体组件一端临近所述出料口对向设置；

顶升旋转台，设于所述架体组件位于所述上下料一侧，并沿所述架体组件上下、水平旋转运动设置；

拨板装置，设于所述架体组件上且位于所述顶升旋转台远离待加工区一侧，其延伸方向指向所述顶升旋转台；

所述料架通过所述直线导轨依次经过所述顶升旋转台、待加工区和PCB板移动设备滑动设置。

优选的，所述待加工区包括车载体和第一顶升气缸，所述车载体包括与所述直线导轨配合底板、设于所述底板上方与所述料架配合的顶板，所顶板通过所述第一顶升气缸或顶升旋转台相对于所述底板上、下运动设置，所述顶板上端设有与所述料架滑块配合的三角导轨Ⅰ；所述三角导轨Ⅰ的延伸方向与所述直线导轨的延伸方向在水平面上相垂直。

优选的，还包括临近所述待加工区设置的暂存区，所述暂存区包括：

输送平台，为架体结构，其高度大于所述架体组件的高度；

三角导轨Ⅱ，设于所述输送平台上，与所述三角导轨Ⅰ的延伸方向相同；

料架推拉装置，设于所述暂存区一侧，用于将料架拉向所述暂存区或推向所述待加工区或PCB板移动设备内，其运动方向与所述三角导轨Ⅱ延伸方向相同。

优选的，所述料架下端设有一把手，所述料架推拉装置的末端设有一钩板，所述钩板与所述把手配合。

优选的，所述顶升旋转台包括：

顶升安装板，设于所述架体组件的竖直方向上；

安装架，与所述顶升安装板间隔设置；

减速电机，贯通所述安装架，其输出端朝上设置；

旋转板，与所述减速电机输出端连接；

第二顶升气缸，其缸筒固设于所述顶升安装板上，其伸缩杆与所述减速电机抵接。

优选的，所述拨板组件包括架设于所述架体组件上的本体、在所述本体上且沿所述架体组件长度方向伸缩设置的拨杆，和带动所述拨杆沿架体组件宽度方向位移设置的模组，所述模组水平架设于所述本体。

优选的，所述本体为盒架体结构，其架设于所述直线导轨上，且下端与所述直线导轨配合；所述拨杆自所述本体向外延伸设置；所述拨杆上设有带动其伸缩的气缸组件。

优选的，所述架体组件远离待加工区的末端设有一伺服电机，其输出轴向所述待加工区延伸并连接于所述架体组件上，所述输出轴上设有一滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述车载体连接。

优选的，还包括机械手和下料区，所述机械手设于所述架体组件一侧，所述上下料区设于所述机械手远离架体组件一侧。

优选的，所述暂存区设有用于将料架自暂存区推向所述待加工区的料架推动组件。

与相关技术相比，本实用新型提供的PCB移动设备向PCB板移动设备自动输送装有PCB板的料架，进行清洗，自动化程度高，实现自动上、下料，节约人工成本，提高清洗质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的PCB板移动设备的立体结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本实用新型提供的PCB板移动设备中的去掉暂存区的立体结构示意图；

图4为图3中的顶升旋转台的结构示意图；

图5为本实用新型提供的PCB板移动设备中车载体的结构示意图；

图6为本实用新型提供的PCB板移动设备中车载体和料架的结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1所示，本实用新型提供的PCB板移动设备包括架体组件3、待加工区4、顶升旋转台6和拨板组件7、所述暂存区5、机械手8 和上下料区9。

所述架体组件3自所述PCB板移动设备1的进出料口水平延伸，该延伸方向上端设有直线导轨31。

如图1、图5所示，所述待加工区4设于所述架体组件3上临近所述PCB板移动设备的进出料口设置，其包括车载体41和第一顶升气缸42。如图5、图3所示，所述车载体41用于固定所述料架2，其包括与所述直线导轨配合、且可沿所述直线导轨滑动的底板411、设于所述底板411上方与所述料架2配合的顶板412。如图3、图5 所示，所顶板412通过所述第一顶升气缸42相对于所述底板411上、下运动设置。所述第一顶升气缸42的数量为两个，分别设于所述架体组件3宽度方向的两侧，延伸时与顶板412的两侧底部抵接。

如图5所示，所述底板411设有一通孔，所述顶板412下端设有一转盘415。

所述顶升旋转台6的旋转板64贯通底板411的通孔与转盘415 抵接配合。

另外，为保证所述顶板412相对于底板411的上下位移的平稳性，将底板411周边设置贯穿顶板412的导向柱414。即所述顶升旋转台 6顶升所述顶板412和放置于顶板412上方的料架，当需要在料架另一侧放置PCB板时，顶升旋转台6旋转180度，调整料架的位置，放置完成后，顶板412下降，在导向柱414的作用下，回位。因此底板和顶板为左右对称结构，可左右位置对调。

所述顶板412上端设有与所述料架2的滑块21配合的三角导轨Ⅰ413。所述三角导轨Ⅰ413与PCB板清洗设备1内的导轨对接。

所述暂存区5临近所述待加工区4设置，其包括输送平台51、三角导轨Ⅱ52和料架推拉装置53。所述输送平台51为架体结构，其高度等于所述架体组件3上放置车载体41的高度。所述三角导轨Ⅱ 52设于所述输送平台51上，与所述三角导轨Ⅰ的延伸方向相同。

所述料架推拉装置53设于所述暂存区5一侧，用于将料架自所述PCB板移动设备1中拉向所述待加工区4或暂存区5，或自待加工区4推向所述PCB板移动设备1内，其运动方向与所述三角导轨Ⅱ延伸方向相同。

所述顶升旋转台6设于所述架体组件位于所述待加工区一侧，并沿所述架体组件3上下、水平旋转运动设置。如图3所示，具体为：所述顶升旋转台6包括顶升安装板61、安装架62、减速电机63、旋转板64和第二顶升气缸65。

所述安装架62与所述顶升安装板61间隔设置。所述减速电机 63贯通所述安装架62，其输出轴朝上设置。所述旋转板64的上端与所述料架下端配合，所述旋转板64的下端与所述减速电机63的输出轴连接。

所述减速电机63的旋转带动所述旋转板64和设于其上方的料架一同旋转，以实现料架角度的变换，便于不同尺寸的PCB板安插位置的调整。

所述第二顶升气缸65的缸筒固设于所述顶升安装板61上，其伸缩杆与所述减速电机63抵接。所述第二顶升气缸65的伸缩带动减速电机63、安装架62、旋转板64和旋转板64上的料架2一同上下位移。同样，为保证该上下位移的平稳性，可在安装架62下方设置贯通顶升安装板的导向柱。

所述拨板组件7设于所述架体组件3上且位于所述顶升旋转台6 远离待加工区4一侧。其包括本体71、拨杆72、气缸组件73和模组 74。

所述拨板组件7的本体71为盒架体结构，其架设于所述直线导轨31上，且下端与所述直线导轨31配合。

所述拨杆72在所述本体71上且沿所述架体组件长度方向移动设置，该移动可通过气缸75来实现。所述拨杆72自所述本体71向外延伸设置。所述拨杆72上设有带动其沿架体组件3长度平行的方向伸缩的气缸组件73。所述拨杆72不工作时，位于本体71远离顶升旋转台6的外侧，当在气缸组件73的作用下伸长时，则位于本体71 临近顶升旋转台6的外侧。

所述模组74水平架设于所述本体71内，其用于带动所述拨杆 72沿架体组件3宽度方向位移。

所述架体组件3远离待加工区4的末端设有一伺服电机32，其输出轴34向所述待加工区4延伸并连接于架体组件上，所述输出轴 34上设有一滚珠丝杠33，所述滚珠丝杠33与所述车载体连接。所述滚珠丝杠33用于将伺服电机32输出轴的回转运动转化为车载体的直线运动。

所述机械手8设于所述架体组件3一侧，所述上下料区9设于所述机械手8远离架体组件3一侧。

所述暂存区26设有用于将料架2自暂存区26推向所述待加工区 25的料架推动组件10。在本实施例中，所述料架推动组件10为气缸驱动。

所述料架2下端设有一把手22，所述料架推拉装置53的末端设有一钩板54，所述钩板54与所述把手22配合。

本实用新型提供的PCB移动设备的工作原理为：

车载体41在所述伺服电机32的带动下位移到顶升旋转台6的正上方。

机械手8将空的料架放置于所述车载体41上，并自所述上下料区9的货架上抓取待清洗的PCB板按料架的格局逐一放置。当放置的PCB板尺寸较小，所述顶升旋转台6的第二顶升气缸65启动，所述旋转板64贯穿所述底板411，与顶板412的转盘415抵接，通过旋转板64将顶板412和料架2一同顶升，并通过所述减速电机63旋转180度后，机械手将PCB板放置于料架的另一侧(大尺寸的PCB 板则直接贯通)。完成后，所述第二顶升气缸65下降，将顶板412 回位。所述顶板412的周边设有用于抵接料架2周边起水平限位作用的挡块416。

所述伺服电机32启动，带动所述车载体41和料架2输送至所述待加工区4的位置。

所述第一顶升气缸42启动伸长，接触顶板412并顶升，让顶板 412的三角导轨Ⅰ与PCB板移动设备内的导轨平齐。

所述料架推拉装置53伸出，抵接所述料架2的侧面，将其推向所述PCB板移动设备内，即料架的滑块21与PCB板移动设备1内的导轨配合。

所述料架推拉装置53缩回到起始位置，所述PCB板移动设备的门关闭开始清洗。

所述第一顶升气缸下降，带动顶板下降。

清洗完成后，门打开，所述料架推拉装置53再次伸长，延伸到把手22的正上方时，向下位移，让钩板54与把手22接触。该向下位移可以通过设定个上下方向位移的滑轨(未标号)和推动气缸(未标号)来实现。

所述第一顶升气缸上升，带动顶板上升。所述料架推拉装置53 回缩，将料架拉回到所述待加工区4的位置处的车载体的顶板412上。

所述料架推拉装置53松开把手22，回到初始位置。所述第一顶升气缸42下降，顶板412和料架一同下降。

所述伺服电机32启动，将车载体41位移到所述顶升旋转台6上。

所述顶升旋转台6的第二顶升气缸65上升，所述旋转板64接触并顶升所述顶板412。

所述拨杆72在气缸组件73的作用下伸出，将放置于料架中的 PCB板拨出(即推出)，所述机械手8接触被拨出的PCB板，将其放置于上下料区9，进行下料工作。

模组74上端设有滑台，拨杆72沿可沿该滑台移动，与料架结构匹配，以拨出料架中放置的PCB板，让机械手8取出PCB板。

另外，料架中放置的PCB板因大小尺寸不同，放置的位置也不同，这些需要所述顶升旋转台6顶升顶板，带动料架一同旋转后，再由拨杆72拨出其它位置的PCB板。

当该料架的料卸完后，由机械手8重新放置待清洗的PCB板，完成下料工作。

如上述步骤重复。

因，机械手8上料或取料的时间较长，为保证PCB板移动设备中的物料连续供应，所述暂存区则用于放置缓存的料架。

当料架2位移到所述待加工区4时，所述第一顶升气缸42启动将顶板412顶升，直到所述三角导轨Ⅰ和三角导轨Ⅱ平齐。

所述料架推拉装置53动作，让其钩板54与把手22接触，将料架2拉回到暂存区5中，所述待加工区4继续进入料架。

暂存区5出料时，采用料架推动组件10将料架推向所述待加工区4。

如上反复，进行自动送料和PCB板移动设备高效率的清洗工作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种PCB板移动设备，其设于所述PCB板清洗设备进出料口旁侧，用于将装有PCB板的料架自上下料区向PCB板清洗设备输送，其特征在于，包括：

架体组件，自所述PCB板移动设备的进出料口水平延伸，该延伸方向上端设有直线导轨；

待加工区，在所述架体组件一端临近所述出料口对向设置；

顶升旋转台，设于所述架体组件位于所述上下料一侧，并沿所述架体组件上下、水平旋转运动设置；

拨板装置，设于所述架体组件上且位于所述顶升旋转台远离待加工区一侧，其延伸方向指向所述顶升旋转台；

所述料架通过所述直线导轨依次经过所述顶升旋转台、待加工区和PCB板移动设备滑动设置。

2.根据权利要求1所述的PCB板移动设备，其特征在于，所述待加工区包括车载体和第一顶升气缸，所述车载体包括与所述直线导轨配合底板、设于所述底板上方与所述料架配合的顶板，所顶板通过所述第一顶升气缸或顶升旋转台相对于所述底板上、下运动设置，所述顶板上端设有与所述料架滑块配合的三角导轨Ⅰ；所述三角导轨Ⅰ的延伸方向与所述直线导轨的延伸方向在水平面上相垂直。

3.根据权利要求1所述的PCB板移动设备，其特征在于，还包括临近所述待加工区设置的暂存区，所述暂存区包括：

输送平台，为架体结构，其高度大于所述架体组件的高度；

三角导轨Ⅱ，设于所述输送平台上，与所述三角导轨Ⅰ的延伸方向相同；

料架推拉装置，设于所述暂存区一侧，用于将料架自所述PCB板移动设备中拉向所述待加工区或暂存区，或自待加工区推向所述PCB板清洗设备内，其运动方向与所述三角导轨Ⅱ延伸方向相同。

4.根据权利要求3所述的PCB板移动设备，其特征在于，所述料架下端设有一把手，所述料架推拉装置的末端设有一钩板，所述钩板与所述把手配合。

5.根据权利要求1所述的PCB板移动设备，其特征在于，所述顶升旋转台包括：

顶升安装板，设于所述架体组件的竖直方向上；

安装架，与所述顶升安装板间隔设置；

减速电机，贯通所述安装架，其输出端朝上设置；

旋转板，与所述减速电机输出端连接；

第二顶升气缸，其缸筒固设于所述顶升安装板上，其伸缩杆与所述减速电机抵接。

6.根据权利要求1所述的PCB板移动设备，其特征在于，所述拨板组件包括架设于所述架体组件上的本体、在所述本体上且沿所述架体组件长度方向伸缩设置的拨杆，和带动所述拨杆沿架体组件宽度方向位移设置的模组，所述模组水平架设于所述本体。

7.根据权利要求6所述的PCB板移动设备，其特征在于，所述本体为盒架体结构，其架设于所述直线导轨上，且下端与所述直线导轨配合；所述拨杆自所述本体向外延伸设置；所述拨杆上设有带动其伸缩的气缸组件。

8.根据权利要求2所述的PCB板移动设备，其特征在于，所述架体组件远离待加工区的末端设有一伺服电机，其输出轴向所述待加工区延伸并连接于所述架体组件上，所述输出轴上设有一滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述车载体连接。

9.根据权利要求1所述的PCB板移动设备，其特征在于，还包括机械手和下料区，所述机械手设于所述架体组件一侧，所述上下料区设于所述机械手远离架体组件一侧。

10.根据权利要求3所述的PCB板移动设备，其特征在于，所述暂存区设有用于将料架自暂存区推向所述待加工区的料架推动组件。