CN219273867U - 一种铝模板自动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝模板自动清洗设备，包括机架，机架上安装有集水箱，集水箱顶部呈敞开结构，机架上安装有第一动力推杆和第二动力推杆，集水箱顶部安装有安装板，安装板上铰接有第一旋转托架和第二旋转托架，第一旋转托架和第二旋转托架的旋转中心线与Y轴方向平行，第一动力推杆输出端与第一旋转托架铰接，第二动力推杆输出端与第二旋转托架铰接；机架顶部安装有升降横移机构，升降横移机构输出端安装有高压喷头。通过将铝模板倾斜交替置于第一旋转托架和第二旋转托架上，实现铝膜板的自动定位和自动翻转，通过升降横移机构驱动高压喷喷头沿铝模板的待清洗面移动，实现铝模板前后端面的自动清洗，省时省力，可提高清洗效率。

Description

一种铝模板自动清洗设备

技术领域

本实用新型涉及铝模板清洗技术领域，特别是一种铝模板自动清洗设备。

背景技术

铝模板全称为混凝土工程铝合金模板，是一种可以多次循环使用的一种环保定型模板。在现场多次使用后模板上会存留很多混凝土残渣，需要重复使用时，需对铝模板进行更清洗，除去表面混凝土残渣。

专利号为202222348721.4的专利公开了一种铝模板自动清洗设备，在需要对铝模板进行清洗时，通过将铝模板放置在栅格上，通过第二电动推杆带动定位板向下移动，使得定位板与铝模板接触，实现对铝模板的定位，再通过第一电动推杆带动栅格向上移动，使得铝模板的上表面能与刮料板接触，通过刮料板移动将附着在铝模板表面的混凝土进行清理，通过喷头喷水，对铝模板表面冲洗。

上述清洗设备存在如下弊端：

只能对铝模板上表面单面进行清洗，无法对铝模板的下表面进行清洗，还需要在铝膜板下料后，人工对铝模板进行翻转，再上料对原下表面进行清洗，操作费时费力，人工劳动强度大，效率低；

清洗步骤繁琐，尤其是增加了定位步骤，导致清洗前耗时增加，影响清洗效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种铝模板自动清洗设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种铝模板自动清洗设备，包括机架，所述机架上安装有集水箱，集水箱顶部呈敞开结构，所述机架上安装有第一动力推杆和第二动力推杆，集水箱顶部安装有安装板，安装板上铰接有第一旋转托架和第二旋转托架，第一旋转托架和第二旋转托架的旋转中心线与Y轴方向平行，第一动力推杆输出端与第一旋转托架铰接，第二动力推杆输出端与第二旋转托架铰接；机架顶部安装有升降横移机构，升降横移机构输出端安装有高压喷头，高压喷头沿Z轴方向喷射高压流体，升降横移机构驱动高压喷头沿X轴和Z轴方向移动。第一动力推杆驱动第一旋转托架转动，实现铝模板上料、铝模板清洗、铝模板转移作业；第二动力推杆驱动第二旋转托架转动，实现铝模板承接、铝模板清洗、铝模板下料作业；铝模板在第一旋转托架上清洗时，处于倾斜姿态，高压喷头喷射高压流体对铝模板的一表面进行清洗；清洗完成后，第一动力推杆驱动第一旋转托架转动，使得第一旋转托架将铝模板推送至第二旋转托架，这样铝模板的另一表面能够得到高压喷头的清洗。

优选的，所述升降横移机构包括直线模组、横移架、齿轮齿条机构，直线模组安装在机架顶部，横移架安装在直线模组输出端，直线模组驱动横移架沿X轴方向移动，横移架上安装有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构输出端安装有喷头固定架，喷头固定架上安装有高压喷头，齿轮齿条机构驱动高压喷头沿Z轴方向移动。高压喷头可根据铝模板的宽度，适当地设置多个，从而扩大清洗范围，充分清洁铝模板表面。

优选的，所述齿轮齿条机构包括直线导轨、齿条、齿轮和驱动电机，直线导轨和驱动电机均固定安装在横移架上，齿条滑动安装在直线导轨上，驱动电机输出端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接。

优选的，所述第一旋转托架两侧均设有第一边侧限位板，第一旋转托架靠近其铰接端的一端设有第一端部限位板。第一边侧限位板可限制铝模板由第一旋转托架两侧移出第一旋转托架，第一端部限位板可限制铝模板在清洗时由第一旋转托架斜下端移出第一旋转托架，并且第一端部限位板可在铝模板上料时对铝模板进行限位、定位；通过设置第一边侧限位板和第一端部限位板，可实现铝模板的自动定位作用。

优选的，所述第一端部限位板上设有第一排污口。设置第一排污口，可在清洗铝模板时，便于将清洗废水导入集水箱，避免第一旋转托架上积聚废水。

优选的，所述第二旋转托架两侧均设有第二边侧限位板，第二旋转托架靠近其铰接端的一端设有第二端部限位板。第二边侧限位板可限制铝模板由第二旋转托架两侧移出第二旋转托架，第二端部限位板可限制铝模板在清洗时由第二旋转托架斜下端移出第二旋转托架；通过设置第二边侧限位板和第二端部限位板，可实现铝模板的自动定位作用。

优选的，所述第二端部限位板上设有第二排污口。设置第二排污口，可在清洗铝模板时，便于将清洗废水导入集水箱，避免第二旋转托架上积聚废水。

优选的，所述第一旋转托架远离第二旋转托架的一侧设有上料输送机。上料输送机用于向第一旋转托架输送待清洗的铝模板，在第一旋转托架处于水平姿态时，上料输送机可将铝模板顺利输送至第一旋转托架上。

优选的，所述第二旋转托架远离第一旋转托架的一侧设有下料输送机。下料输送机承接第二旋转托架输出的清洗后的铝模板，在第二旋转托架的自由端处于下旋姿态时，第二旋转托架上的铝模板可受重力滑落至下料输送机，下料输送机将清洗后的铝模板输送走。

优选的，所述集水箱下部设有排污口。集水箱内的废水可由排污口排出。

本技术方案的有益效果：通过将铝模板倾斜交替置于第一旋转托架和第二旋转托架上，实现铝膜板的自动定位和自动翻转，通过升降横移机构驱动高压喷喷头沿铝模板的待清洗面移动，实现铝模板前后端面的自动清洗，省时省力，可提高清洗效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的工作状态图一；

图3为本实用新型一实施例的工作状态图二；

图4为本实用新型一实施例的工作状态图三；

图5为本实用新型一实施例的工作状态图四；

图6为升降横移机构的正视图；

图7为图1中A处的局部放大图；

图8为图1中齿轮齿条机构的局部放大图；

图中，1、机架；2、集水箱；21、排污口；3、第一动力推杆；4、第二动力推杆；5、安装板；6、第一旋转托架；61、第一边侧限位板；62、第一端部限位板；621、第一排水口；7、第二旋转托架；71、第二边侧限位板；72、第二端部限位板；721、第二排水口；8、升降横移机构；81、直线模组；82、横移架；83、齿轮齿条机构；831、直线导轨；832、齿条；833、齿轮；834、驱动电机；84、喷头固定架；9、高压喷头；10、上料输送机；11、下料输送机。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图8，本申请实施例提供了一种铝模板自动清洗设备，包括机架1，机架1上安装有集水箱2，集水箱2顶部呈敞开结构，机架1上安装有第一动力推杆3和第二动力推杆4，第一动力推杆3和第二动力推杆4均选用气缸，或者液压缸、电动缸；集水箱2顶部安装有安装板5，安装板5上铰接有第一旋转托架6和第二旋转托架7，第一旋转托架6和第二旋转托架7的旋转中心线与Y轴方向平行，第一动力推杆3输出端与第一旋转托架6铰接，第二动力推杆4输出端与第二旋转托架7铰接；机架1顶部安装有升降横移机构8，升降横移机构8输出端安装有高压喷头9，高压喷头9输入端连接高压水源，高压喷头9沿Z轴方向喷射高压流体，升降横移机构8驱动高压喷头9沿X轴和Z轴方向移动。通过第一动力推杆3驱动第一旋转托架6转动，实现铝模板上料、铝模板清洗、铝模板转移作业；通过第二动力推杆4驱动第二旋转托架7转动，实现铝模板承接、铝模板清洗、铝模板下料作业；铝模板在第一旋转托架6上清洗时，处于倾斜姿态，升降横移机构8驱动高压喷头9沿铝模板清洗面的轨迹移动，使得高压喷头9由下至上对第一旋转托架6上的铝模板进行清洗；清洗完成后，第一动力推杆3驱动第一旋转托架6转动，使得第一旋转托架6将铝模板推送至第二旋转托架7，实现铝模板的翻转，这样铝模板的另一表面能够得到高压喷头9的清洗，升降横移机构8再驱动高压喷头9沿铝模板清洗面的轨迹移动，使得高压喷头9由上至下对第二旋转托架7上的铝模板进行清洗。

在一具体实施例中，升降横移机构8包括直线模组81、横移架82、齿轮齿条机构83，直线模组81安装在机架1顶部，横移架82安装在直线模组81输出端，直线模组81驱动横移架82沿X轴方向移动，横移架82上安装有齿轮齿条机构83，齿轮齿条机构83输出端安装有喷头固定架84，喷头固定架84上安装有高压喷头9，齿轮齿条机构83驱动高压喷头9沿Z轴方向移动。高压喷头9可根据铝模板的宽度，适当地设置多个，从而扩大清洗范围，充分清洁铝模板表面。升降横移机构8驱动高压喷头9移动时，通过直线模组81驱动横移架82、齿轮齿条机构83、喷头固定架84和高压喷头9沿X轴方向，齿轮齿条机构83驱动高压喷头9沿Z轴方向移动，通过直线模组81与齿轮齿条机构83配合，使得高压喷头9能够沿一条平行与铝模板待清洗面的斜线轨迹移动，实现对铝模板的充分、均匀清洗。

在一具体实施例中，齿轮齿条机构83包括直线导轨831、齿条832、齿轮833和驱动电机834，直线导轨831和驱动电机834均固定安装在横移架82上，齿条832滑动安装在直线导轨831上，驱动电机834输出端安装有齿轮833，齿轮833与齿条832啮合连接。驱动电机834选用步进电机，直线导轨831对齿条832起到导向作用，使得驱动电机834能够通过齿轮833驱动齿条832在Z轴直线运动，从而带动高压喷头9升降。

在一具体实施例中，第一旋转托架6两侧均设有第一边侧限位板61，第一旋转托架6靠近其铰接端的一端设有第一端部限位板62。第一边侧限位板61可限制铝模板由第一旋转托架6两侧移出第一旋转托架6，第一端部限位板62可限制铝模板在清洗时由第一旋转托架6斜下端移出第一旋转托架6，并且第一端部限位板62可在铝模板上料时对铝模板进行限位、定位；通过设置第一边侧限位板61和第一端部限位板62，可实现铝模板的自动定位作用。并且第一端部限位板62的高度小于铝模板的高度，可便于转移铝模板。

在一具体实施例中，第一端部限位板62上设有第一排水口621。设置第一排水口621，可在清洗铝模板时，便于将清洗废水导入集水箱2，避免第一旋转托架6上积聚废水。

在一具体实施例中，第二旋转托架7两侧均设有第二边侧限位板71，第二旋转托架7靠近其铰接端的一端设有第二端部限位板72。第二边侧限位板71可限制铝模板由第二旋转托架7两侧移出第二旋转托架7，第二端部限位板72可限制铝模板在清洗时由第二旋转托架7斜下端移出第二旋转托架7；通过设置第二边侧限位板71和第二端部限位板72，可实现铝模板的自动定位作用。并且第二端部限位板72的高度小于铝模板的高度，可便于转移铝模板，避免第一端部限位板62与第二端部限位板72接触干涉。

在一具体实施例中，第二端部限位板72上设有第二排水口721。设置第二排水口721，可在清洗铝模板时，便于将清洗废水导入集水箱2，避免第二旋转托架7上积聚废水。

在一具体实施例中，第一旋转托架6远离第二旋转托架7的一侧设有上料输送机10。上料输送机10用于向第一旋转托架6输送待清洗的铝模板，在第一旋转托架6处于水平姿态时，上料输送机10可将铝模板顺利输送至第一旋转托架6上。

在一具体实施例中，第二旋转托架7远离第一旋转托架6的一侧设有下料输送机11。下料输送机11承接第二旋转托架7输出的清洗后的铝模板，在第二旋转托架7的自由端处于下旋姿态时，第二旋转托架7上的铝模板可受重力滑落至下料输送机11，下料输送机11将清洗后的铝模板输送走。

在一具体实施例中，集水箱2下部设有排污口21。排污口21处可安装阀门，打开阀门后，集水箱2内的废水可由排污口21排出。

本实施例的清洗设备的工作步骤：

S1、如图1所示，人工或机械手将待清洗的铝模板准确放置在上料输送机10上，上料输送机10向第一旋转托架6输送待清洗的铝模板，第一动力推杆3伸缩端收缩，带动第一旋转托架6转动，使得第一旋转托架6处于水平姿态，与上料输送机10的输送面平齐，上料输送机10将铝模板顺利输送至第一旋转托架6上，直至铝模板与第一端部限位板62抵接，实现铝模板的上料，此时铝模板至少一半位于第一旋转托架6上，可由第一旋转托架6支撑；

S2、如图2所示，第一动力推杆3伸缩端伸出，带动第一旋转托架6转动，使得第一旋转托架6转动大致60度，此时铝模板处于倾斜姿态；

S3、如图2所示，升降横移机构8驱动高压喷头9沿铝模板清洗面的轨迹移动，使得高压喷头9由下至上对第一旋转托架6上的铝模板进行清洗，使得铝模板朝向第二旋转托架7的表面得到清洗；

S4、如图3和图4所示，高压喷头9上升至高于铝模板的高度后，第一动力推杆3伸缩端再次伸出，驱动第一旋转托架6转动，铝模板底部延伸出第一端部限位板62的部分首先与第二端部限位板72接触，在第一旋转托架6的推动下，铝模板被推送至第二旋转托架7，同时实现铝模板的翻转；随后第一动力推杆3伸缩端收缩驱动第一旋转托架6复位，重复S1；

S5、升降横移机构8再驱动高压喷头9沿铝模板待清洗面的轨迹移动，使得高压喷头9由上至下对第二旋转托架7上的铝模板进行清洗，使得铝模板背向第二旋转托架7的表面得到清洗；

S6、如图4所示，第二动力推杆4伸缩端收缩，带动第二旋转托架7下旋，使得第二旋转托架7的自由端处于下旋姿态并延伸至下料输送机11上料端处，第二旋转托架7上的铝模板可受重力滑落至下料输送机11，下料输送机11将清洗后的铝模板输送走；期间重复S2至S5。

综上，通过将铝模板倾斜交替置于第一旋转托架6和第二旋转托架7上，实现铝膜板的自动定位和自动翻转，通过升降横移机构8驱动高压喷头9沿铝模板的待清洗面移动，实现铝模板前后端面的自动清洗，省时省力，提高清洗效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种铝模板自动清洗设备，包括机架（1），所述机架（1）上安装有集水箱（2），集水箱（2）顶部呈敞开结构，其特征在于，所述机架（1）上安装有第一动力推杆（3）和第二动力推杆（4），集水箱（2）顶部安装有安装板（5），安装板（5）上铰接有第一旋转托架（6）和第二旋转托架（7），第一旋转托架（6）和第二旋转托架（7）的旋转中心线与Y轴方向平行，第一动力推杆（3）输出端与第一旋转托架（6）铰接，第二动力推杆（4）输出端与第二旋转托架（7）铰接；机架（1）顶部安装有升降横移机构（8），升降横移机构（8）输出端安装有高压喷头（9），高压喷头（9）沿Z轴方向喷射高压流体，升降横移机构（8）驱动高压喷头（9）沿X轴和Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的铝模板自动清洗设备，其特征在于，所述升降横移机构（8）包括直线模组（81）、横移架（82）、齿轮齿条机构（83），直线模组（81）安装在机架（1）顶部，横移架（82）安装在直线模组（81）输出端，直线模组（81）驱动横移架（82）沿X轴方向移动，横移架（82）上安装有齿轮齿条机构（83），齿轮齿条机构（83）输出端安装有喷头固定架（84），喷头固定架（84）上安装有高压喷头（9），齿轮齿条机构（83）驱动高压喷头（9）沿Z轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的铝模板自动清洗设备，其特征在于，所述齿轮齿条机构（83）包括直线导轨（831）、齿条（832）、齿轮（833）和驱动电机（834），直线导轨（831）和驱动电机（834）均固定安装在横移架（82）上，齿条（832）滑动安装在直线导轨（831）上，驱动电机（834）输出端安装有齿轮（833），齿轮（833）与齿条（832）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的铝模板自动清洗设备，其特征在于，所述第一旋转托架（6）两侧均设有第一边侧限位板（61），第一旋转托架（6）靠近其铰接端的一端设有第一端部限位板（62）。

5.根据权利要求4所述的铝模板自动清洗设备，其特征在于，所述第一端部限位板（62）上设有第一排水口（621）。

6.根据权利要求1所述的铝模板自动清洗设备，其特征在于，所述第二旋转托架（7）两侧均设有第二边侧限位板（71），第二旋转托架（7）靠近其铰接端的一端设有第二端部限位板（72）。

7.根据权利要求6所述的铝模板自动清洗设备，其特征在于，所述第二端部限位板（72）上设有第二排水口（721）。

8.根据权利要求1所述的铝模板自动清洗设备，其特征在于，所述第一旋转托架（6）远离第二旋转托架（7）的一侧设有上料输送机（10）。

9.根据权利要求1所述的铝模板自动清洗设备，其特征在于，所述第二旋转托架（7）远离第一旋转托架（6）的一侧设有下料输送机（11）。

10.根据权利要求1所述的铝模板自动清洗设备，其特征在于，所述集水箱（2）下部设有排污口（21）。

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