CN208914155U - 机器人关节和机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人工智能领域，特别涉及一种机器人关节和机器人，机器人关节包含：第一连接件，与机器人的第一转臂可转动连接；第二连接件，与所述机器人的第二转臂可转动连接；其中，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接，且所述第一连接件和所述第二连接件的材料均为工程塑料。由于第一连接件和第二连接件均为工程塑料，因此相比于现有技术中的铝合金而言，其重量更轻，而且工程塑料壳采用注塑的方法进行制作，省去复杂的模具制作费用，采用尺寸稳定性较高的工程塑料来制作，省去了采用铝合金材料需要复杂的热处理工艺的问题，从而可进一步节省热处理的工艺费用，进而降低机器人关节的制作成本。

Description

机器人关节和机器人

技术领域

本实用新型涉及人工智能领域，特别涉及一种机器人关节和机器人。

背景技术

目前，各机器人生产厂家为了减轻机器人的整体重量，普遍采用铝合金来加工制作机器人关节，但是，仍然存在机器人整体重量较重的问题。

另外，现有技术中的机器人关节为一个整体，其结构非常复杂，为了降低加工成本，普遍采用压铸模来制作铝合金机器人关节，同时，由于现有机器人关节结构较复杂，使关节的铝合金压铸模结构复杂，制作成本较高，同时由于关节结构复杂，机加工工艺复杂，对机加工设备要求高，铸造的铝合金材料加工过程中需要进行多次热处理，这些都造成了机器人关节的制作成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人关节和机器人，使得机器人关节的制作成本能够得到降低。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种机器人关节，包含：

第一连接件，与机器人的第一转臂可转动连接；

第二连接件，与所述机器人的第二转臂可转动连接；

其中，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接，且所述第一连接件和所述第二连接件的材料均为工程塑料。

本实用新型还提供了一种机器人，该机器人包括上述的机器人关节。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于第一连接件和第二连接件均为工程塑料，因此相比于现有技术中的铝合金而言，其重量更轻，而且工程塑料壳采用注塑的方法进行制作，省去复杂的模具制作费用，采用尺寸稳定性较高的工程塑料来制作，省去了采用铝合金材料需要复杂的热处理工艺的问题，从而可进一步节省热处理的工艺费用，进而降低机器人关节的制作成本。

另外，由于机器人关节包括：第一连接件和第二连接件，因此采用组合式机器人关节结构后，解决机器人关节结构复杂、模具制作复杂费用高问题，解决机器人关节因结构复杂造成机加工费用高的问题。经过改进后的机器人关制作成本比原来的节省50％以上。

另外，所述工程塑料为碳纤维增强树脂。

另外，所述第一连接件包括：

第一转筒，所述第一转臂插入所述第一转筒内，并与所述第一转筒可转动连接；

第一连接板，与所述第一转筒固定连接，且与所述第一转筒的相切；

第二转筒，所述第二转臂插入所述第二转筒内，并与所述第二转筒可转动连接；

第二连接板，与所述第二转筒固定连接，且与所述第二转筒的相切；

其中，第一连接板和第二连接板固定连接，且第一转筒在所述第一连接板与第二连接板固定连接后，与所述第二转筒相互垂直。

另外，所述第一连接用于与所述第一转筒相切后，与所述第一转筒的筒壁之间形成相对设置的第一凹槽和第二凹槽；

所述机器人关节还包括：用于盖住所述第一凹槽的第一盖板、用于盖住所述第二凹槽的第二盖板。

另外，所述第二连接用于与所述第二转筒相切后，与所述第二转筒的筒壁之间形成相对设置的第三凹槽和第四凹槽；

所述机器人关节还包括：用于盖住所述第三凹槽的第三盖板、用于盖住所述第四凹槽的第四盖板。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式中机器人关节的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施方式中第一连接件的结构示意图；

图3是本实用新型第一实施方式中第一盖板盖于第一凹槽上时的结构示意图；

图4是本实用新型第一实施方式中第二连接件的结构示意图；

图5是本实用新型第一实施方式中第二盖板盖于第二凹槽上时的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种机器人关节。如图1所示。该机器人关节包括：第一连接件1和第二连接件2，其中，第一连接件1与机器人的第一转臂(图中未示出)可转动连接，第二连接件2与第二机器人的第二转臂(图中未示出)可转动连接，第一连接件1与第二连接件2可拆卸连接，并且第一连接件1和第二连接件2的材料均为工程塑料，该工程塑料为碳纤维增强树脂等高强度工程塑料。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于第一连接件1和第二连接件2均为工程塑料，因此相比于现有技术中的铝合金而言，其重量更轻，而且工程塑料壳采用注塑的方法进行制作，省去复杂的模具制作费用，采用尺寸稳定性较高的工程塑料来制作，省去了采用铝合金材料需要复杂的热处理工艺的问题，从而可进一步节省热处理的工艺费用，进而降低机器人关节的制作成本。

另外，需要强调的是，在实际情况中，上述工程塑料也可以不是碳纤维树脂，只能能够强度高、质量轻、韧性好的性能的工程塑料均可。

另外，具体的，如图2所示，上述第一连接件1包括：第一转筒1-1、与第一转筒1-1固定连接的第一连接板1-2，并且第一连接板1-2与第一转筒1-1的外表面相切，该第一连接板1-2为一个正方形板，第一转筒1-1包括：第一中空筒体1-1-1、设置在第一中空筒体1-1-1内的第一轴承1-1-2，其中，第一转臂插入第一轴承1-1-2内，并与第一轴承1-1-2可转动连接，第一连接板1-2与第一中空筒体1-1-1的外表相切并固定连接，第一连接板1-2与第一中空筒体1-1-1的筒壁相切后，与第一中空筒体1-1-1的筒壁之间形成相对设置的第一凹槽1-3和第二凹槽(图中未标示)，同时，由于第一连接板1-2仅与第一中空筒体1-1-1在相切的部位固定连接，因此为了加固第二连接板2-2和第二中空筒体2-1-1的连接，在第一凹槽1-3内设置有三根加强筋1-4，三根加强筋1-4分别与第一连接板1-2和第一中空筒体1-1-1的筒壁固定连接，例如焊接，在第二凹槽内也设置有三根加强筋1-4，该三根加强筋1-4也分别与第一连接板1-2和第一中空筒体1-1-1的筒壁固定连接，例如焊接。

另外，具体的，如图4所示，上述第二连接件2包括：第二转筒2-1、与第二转筒2-1固定连接的第二连接板2-2，并且第二连接板2-2与第二转筒2-1的外表面相切，该第二连接板2-2也为一个正方形板，第二转筒2-1包括：第二中空筒体2-1-1、设置在第二中空筒体2-1-1内的第二轴承2-1-2，其中，第二转臂插入第二轴承2-1-2内，并与第二轴承2-1-2可转动连接，第二连接板2-2与第二中空筒体2-1-1的外表相切并固定连接，第二连接板2-2与第二中空筒体2-1-1的筒壁相切后，与第二中空筒体2-1-1的筒壁之间形成相对设置的第三凹槽2-3 和第四凹槽(图中未标示)，同时，由于第二连接板2-2仅与第二中空筒体2-1-1在相切的部位固定连接，因此为了加固第二连接板2-2和第二中空筒体2-1-1的连接，在第三凹槽2-3内设置有三根加强筋2-4，三根加强筋2-4分别与第二连接板2-2和第二中空筒体2-1-1的筒壁固定连接，例如焊接，在第三凹槽2-3内也设置有三根加强筋2-4，该三根加强筋2-4也分别与第二连接板2-2和第二中空筒体2-1-1的筒壁固定连接，例如焊接。

另外，第一连接板1-2和第二连接板2-2之间通过螺栓固定连接，当第一连接板1-2与第二连接板2-2固定连接后，第一转筒1-1与第二转筒2-1处于相互垂直的状态。

另外，为了使灰尘等垃圾掉入不掉入第一凹槽1-3、第二凹槽、第三凹槽2-3和第四凹槽中，如图3所示，在第一凹槽1-3上盖有第一盖板1-5，该第一盖板1-5通过螺钉与第一连接板1-2和第一转筒1-1固定连接，在第二凹槽上也盖有第二盖板(图中未标示)，该第二盖板也通过螺钉与第一连接板1-2和第一转筒1-1固定连接，同时，如图5所示，在第三凹槽2-3上也盖有第三盖板2-5，该第三盖板2-5也通过螺钉与第二连接板2-2和第二转筒2-1固定连接，并且在第四凹槽上也盖有第四盖板(图中未标示)，该第四盖板也通过螺钉与第二连接板 2-2和第二转筒2-1固定连接。

另外，本实用新型第二实施方式涉及一种机器人，该机器人包括：多个第一转臂、多个第二转臂，每个第一转臂均通过第一实施方式中的机器人关节与第二转臂连接。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (6)

1.一种机器人关节，其特征在于，包含：

第一连接件，与机器人的第一转臂可转动连接；

第二连接件，与所述机器人的第二转臂可转动连接；

其中，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接，且所述第一连接件和所述第二连接件的材料均为工程塑料。

2.根据权利要求1所述的机器人关节，其特征在于，所述工程塑料为碳纤维增强树脂。

3.根据权利要求1所述的机器人关节，其特征在于，所述第一连接件包括：

第一转筒，所述第一转臂插入所述第一转筒内，并与所述第一转筒可转动连接；

第一连接板，与所述第一转筒固定连接，且与所述第一转筒的相切；

第二转筒，所述第二转臂插入所述第二转筒内，并与所述第二转筒可转动连接；

第二连接板，与所述第二转筒固定连接，且与所述第二转筒的相切；

其中，第一连接板和第二连接板固定连接，且第一转筒在所述第一连接板与第二连接板固定连接后，与所述第二转筒相互垂直。

4.根据权利要求3所述的机器人关节，其特征在于，所述第一连接用于与所述第一转筒相切后，与所述第一转筒的筒壁之间形成相对设置的第一凹槽和第二凹槽；

所述机器人关节还包括：用于盖住所述第一凹槽的第一盖板、用于盖住所述第二凹槽的第二盖板。

5.根据权利要求3所述的机器人关节，其特征在于，所述第二连接用于与所述第二转筒相切后，与所述第二转筒的筒壁之间形成相对设置的第三凹槽和第四凹槽；

所述机器人关节还包括：用于盖住所述第三凹槽的第三盖板、用于盖住所述第四凹槽的第四盖板。

6.一种机器人，其特征在于，包括：如权利要求1至5任意一项所述的机器人关节。