CN208914151U - 一种用于机械臂且口部凸起的v形夹爪 - Google Patents
一种用于机械臂且口部凸起的v形夹爪 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机械臂且口部凸起的V形夹爪，包括固定块和夹持块，所述固定块左右两侧各设置有一个凹槽，凹槽内设置有螺接槽，所述夹持块下部设置有V形夹持口，所述V形夹持口两侧各设置有一个凸起，所述凸起为四边形。本实用新型设计合理，结构简单，上部螺接槽便于与机械臂连接，下部V形夹持口处设置有凸起结构，增大夹爪与工件的接触面积，保证机械臂取放料的位置精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，特别涉及一种用于机械臂且口部凸起的V形夹爪。
背景技术
在汽车配件的加工领域中，很大一部分汽车配件需要进行锻造加工。近年来，随着加工设备的不断更新和改造，汽车配件加工的自动化程度不断提高，越来越多的企业选择使用机器人、机械臂等自动取放料设备代替人工。然而，现有的机械臂夹爪常常出现取放料位置不够精准的问题，这就需要研发一种可以保证机械臂取放料位置精准的夹爪。
发明内容
基于此，针对现有技术，本实用新型提供了一种用于机械臂且口部凸起的V形夹爪，该夹爪设计合理，结构简单，可以有效解决目前存在的技术问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种用于机械臂且口部凸起的V形夹爪，包括固定块和夹持块，所述固定块左右两侧各设置有一个凹槽，凹槽内设置有螺接槽，所述夹持块下部设置有V形夹持口，所述V形夹持口两侧各设置有一个凸起。
优选地，所述凸起为四边形。
本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理，结构简单，上部螺接槽便于与机械臂连接，下部V形夹持口处设置有凸起结构，增大夹爪与工件的接触面积，保证机械臂取放料的位置精准。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的后视图。
图3为本实用新型的左视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
请参见附图，一种用于机械臂且口部凸起的V形夹爪，包括固定块1和夹持块2，所述固定块左右两侧各设置有一个凹槽3，凹槽3内设置有螺接槽4，所述夹持块2下部设置有V形夹持口5，所述V形夹持口5两侧各设置有一个凸起6。
具体地，所述凸起6为四边形。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
Claims (1)
1.一种用于机械臂且口部凸起的V形夹爪，包括固定块（1）和夹持块（2），其特征在于：所述固定块左右两侧各设置有一个凹槽（3），凹槽（3）内设置有螺接槽（4），所述夹持块（2）下部设置有V形夹持口（5），所述V形夹持口（5）两侧各设置有一个凸起（6），所述凸起（6）为四边形。
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