CN208896373U - 一种模内埋钉装置及其取钉治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种模内埋钉装置及其取钉治具，包括支撑主板、连接顶板，所述支撑主板与连接顶板通过至少两个第一导向柱定位导向连接，所述支撑主板设有用于推拉连接顶板的推拉机构，所述支撑主板设有用于拾取铜钉的套筒，所述套筒设有用于卡紧铜钉的滚珠，所述套筒外周套设有用于为滚珠提供预紧力的橡胶套，所述套筒内穿设有用于顶推铜钉的顶针，所述顶针上端穿过连接顶板且与连接顶板上表面挡止配合，所述顶针设有挡块，所述挡块与连接顶板间设有弹性件，用以解决模内埋钉时铜钉定位精度较低的技术问题。

Description

一种模内埋钉装置及其取钉治具

技术领域

本实用新型涉及一种模内埋钉装置及其取钉治具。

背景技术

在笔记本电脑塑胶外壳、手机塑胶外壳、路由器产品塑胶外壳等3C类产品外壳再生产过程中需要在其内植入铜钉或铜螺母。

传统的塑胶件植入铜钉为先生产出成型塑胶产品，再用热熔或超音波将铜钉埋入已成型塑件产品，但是这种植入铜钉的方式需要操作人员全程参与，人力成本较高。并且笔记型电脑、手机、路由器等3C产品都往轻薄方向的发展，使得对铜钉埋入塑胶件的拉拔力，扭力有了更高的要求，而传统的塑胶件植入铜钉受制于操作人员的熟练度、工作认真程度的差别，良品率较低。

近年来，先后有多家机构尝试了使用吸气的方式将铜钉送入模具中去，取得了一定的效果，如现有技术中公开的名称为“一种模内埋钉装置”，授权公告号为CN206796374U、授权公告日为2017.12.26的实用新型专利，包括：定位治具，用于定位需钉的位置；第一机械手，用于将所述铜钉放罩在定位治具上；运动台，用于承载所述定位治具，并将所述定位治具移动至模具处；吸附治具，用于吸附定位、治具上的铜钉；以及第二机械手，与所述吸附治具固接，用于将所述铜钉移送至模具中。但是，由于其气体吸附及吹出的稳定性较低，且铜钉由于吸附气流的流动也会产生振动，导致在埋钉时精度较低，导致使用此工艺的良品率较低。

实用新型内容

本实用新型提出一种模内埋钉装置及其取钉治具，以解决模内埋钉时铜钉定位精度较低的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种取钉治具，包括支撑主板、连接顶板，所述支撑主板与连接顶板通过至少两个第一导向柱定位导向连接，所述支撑主板设有用于推拉连接顶板的推拉机构，所述支撑主板设有用于拾取铜钉的套筒，所述套筒设有用于卡紧铜钉的滚珠，所述套筒外周套设有弹性套，所述套筒内穿设有用于顶推铜钉的顶针，所述顶针上端穿过连接顶板且与连接顶板上表面挡止配合，所述顶针设有挡块，所述挡块与连接顶板间设有弹性件。

进一步的，所述支撑主板设有用于抓取模内成型产品的吸盘机构。

进一步的，所述支撑主板设有用于与模具上定位柱导向配合的第二导向套，所述支撑主板设有用于对支撑主板向下移动限位的限位块。

进一步的，所述支撑主板设有用于与外部机械手固定连接的支撑支架。

进一步的，所述推拉机构为气缸，所述连接顶板设有与第一导向柱配合的第一导向套。

一种模内埋钉装置，包括定位治具、取钉治具、用于将铜钉放置于定位治具的第一机械手、用于带动取钉治具运动的第二机械手，取钉治具包括支撑主板、连接顶板，所述支撑主板与连接顶板通过至少两个第一导向柱定位导向连接，所述支撑主板设有用于推拉连接顶板的推拉机构，所述支撑主板设有用于拾取铜钉的套筒，所述套筒设有用于卡紧铜钉的滚珠，所述套筒外周套设有弹性套，所述套筒内穿设有用于顶推铜钉的顶针，所述顶针上端穿过连接顶板且与连接顶板上表面挡止配合，所述顶针设有挡块，所述挡块与连接顶板间设有弹性件。

进一步的，所述支撑主板设有用于抓取模内成型产品的吸盘机构。

进一步的，所述支撑主板设有用于与模具上定位柱导向配合的第二导向套，所述支撑主板设有用于对支撑主板向下移动限位的限位块。

进一步的，所述支撑主板设有用于与第二机械手固定连接的支撑支架。

进一步的，所述推拉机构为气缸，所述连接顶板设有与第一导向柱配合的第一导向套。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：因为本实用新型的取钉治具采用套筒拾取铜钉，并采用滚珠限位固定铜钉，取钉治具在转移铜钉过程中以及在模具内埋钉过程中铜钉均不会发生震动，故提高了模内埋钉精度，提升了模具制作产品的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型取钉治具的结构示意图；

图2为本实用新型取钉治具的正视图；

图3为本实用新型取钉治具的左视图；

图4为本实用新型取钉治具的俯视图；

图5为本实用新型取钉治具中套筒的结构示意图；

其中：1、支撑主板，2、连接顶板，3、第一导向柱，4、推拉机构，5、套筒，6、顶针，7、挡块，8、弹性件，9、吸盘机构，10、悬臂，11、推拉气缸，12、吸盘支架，13、吸盘，14、第二导向套，15、限位块，16、支撑支架，17、第一导向套，18、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1，如图1-5所示，一种取钉治具，包括支撑主板1、连接顶板2，支撑主板1与连接顶板2通过第一导向柱3定位导向连接，即支撑主板固定设有第一导向柱，连接顶板可在第一导向柱上滑动，第一导向柱设有至少两个。支撑主板设有用于推拉连接顶板的推拉机构4，推拉机构4可以是气缸也可以是电动推杆，支撑主板1设有用于拾取铜钉的套筒5，套筒5为圆柱状空心结构，套筒外周侧壁设有滚珠球窝，滚珠球窝贯穿套筒侧壁，套筒设有用于卡紧铜钉的滚珠18，滚珠在滚珠球窝内凸出于套筒5的圆柱状空心结构以使滚珠可以对套筒内铜钉施加横向作用力以固定铜钉，套筒外周套设有用于为滚珠提供预紧力的弹性套，该弹性套材质可以为橡胶材质，弹性套还可以防止滚珠从套筒外侧掉落，套筒5内穿设有用于顶推铜钉的顶针6，顶针6上端穿过连接顶板2且与连接顶板上表面挡止配合，顶针6设有挡块7，所述挡块7与连接顶板2之间设有弹性件8，弹性件8可以为螺旋弹簧也可以为弹性橡胶件。

实施例2，与实施例1不同的是，支撑主板设有用于抓取模内成型产品的吸盘机构9，吸盘机构9包括一端固定于支撑主板1的Z形悬臂10，Z形悬臂10另一端固定设有推拉气缸11，推拉气缸11的运动端设有吸盘支架12，吸盘支架可以在推拉气缸11运动端的带动下进行上下移动，吸盘支架上装设有至少一个吸盘13，吸盘13用于吸附模具内成型后的零件以将其转移出模具内腔。

实施例3，与实施例1、2不同的是，支撑主板设有用于与模具上的定位柱导向配合的第二导向套14，支撑主板设有用于对支撑主板向下移动限位的限位块15，当支撑主板相对模具移动一段距离后，模具上的定位柱插入支撑主板上的第二导向套14以对支撑主板1的移动方向进行精确导向，当支撑主板1继续相对模具进行移动一段距离后，支撑主板上的限位块15与模具表面接触以限制支撑主板的继续相对模具移动。

实施例4，与实施例1、2、3不同的是，所述支撑主板设于用于与外部机械手固定连接的支撑支架16，外部机械手通过支撑支架带动取钉治具运动。

实施例5，与实施例1、2、3、4不同的是，推拉机构为气缸，连接顶板设有与第一导向柱配合的第一导向套17。

一种模内埋钉装置，如图1-5所示，包括定位治具、取钉治具、用于将铜钉放置于定位治具的第一机械手、用于带动取钉治具运动的第二机械手，定位治具开设有若干定位孔，所述定位治具上定位孔的分布位置与模具内螺钉的埋入位置对应，第二机械手带动取钉治具运动从而将定位治具上定位孔的螺钉转移至模具内螺钉的埋入位置，取钉治具包括支撑主板1、连接顶板2，支撑主板1与连接顶板2通过第一导向柱3定位导向连接，即支撑主板固定设有第一导向柱，连接顶板可在第一导向柱上滑动，第一导向柱设有至少两个。支撑主板设有用于推拉连接顶板的推拉机构4，推拉机构4可以是气缸也可以是电动推杆，支撑主板1设有用于拾取铜钉的套筒5，套筒5为圆柱状空心结构，套筒设有用于卡紧铜钉的滚珠，套筒外周套设有用于为滚珠提供预紧力的弹性套，弹性套的材质可以为橡胶，弹性套还可以防止滚珠从套筒掉落，套筒5内穿设有用于顶推铜钉的顶针6，顶针6上端穿过连接顶板2且与连接顶板上表面挡止配合，顶针6设有挡块7，所述挡块7与连接顶板2之间设有弹性件8，弹性件8可以为螺旋弹簧也可以为弹性橡胶件。

实施例2，与实施例1不同的是，支撑主板设有用于抓取模内成型产品的吸盘机构9，吸盘机构9包括一端固定于支撑主板1的Z形悬臂10，Z形悬臂10另一端固定设有推拉气缸11，推拉气缸11的运动端设有吸盘支架12，吸盘支架可以在推拉气缸11运动端的带动下进行上下移动，吸盘支架上装设有至少一个吸盘13，吸盘13用于吸附模具内成型后的零件以将其转移出模具内腔。

实施例3，与实施例1、2不同的是，支撑主板设有用于与模具上的定位柱导向配合的第二导向套14，支撑主板设有用于对支撑主板向下移动限位的限位块15，当支撑主板相对模具移动一段距离后，模具上的定位柱插入支撑主板上的第二导向套14以对支撑主板1的移动方向进行精确导向，当支撑主板1继续相对模具进行移动一段距离后，支撑主板上的限位块15与模具表面接触以限制支撑主板的继续相对模具移动。

实施例4，与实施例1、2、3不同的是，所述支撑主板设于用于与第二机械手固定连接的支撑支架16，第二机械手通过支撑支架带动取钉治具运动。

实施例5，与实施例1、2、3、4不同的是，推拉机构为气缸，连接顶板设有与第一导向柱配合的第一导向套17。

使用时，第二机械手带动取钉治具将定位治具上已安放好的铜钉从定位治具上取出，此时铜钉被滚珠卡在套筒内，然后第二机械手带动取钉治具到模具内安放铜钉位置，将铜钉放置于模具内的铜钉定位针上对铜钉进行准确定位，然后推拉机构4带动顶针向下运动以将铜钉从套筒内捅出，此时铜钉已经准确在模具内定位完成，第二机械手带动取钉治具移开至模具外侧，模具开始注塑作业，当模具注塑完成后，第二机械手带动取钉治具移至模具上方，通过取钉治具上的吸盘将注塑完成的成品件取出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取钉治具，其特征在于：包括支撑主板、连接顶板，所述支撑主板与连接顶板通过至少两个第一导向柱定位导向连接，所述支撑主板设有用于推拉连接顶板的推拉机构，所述支撑主板设有用于拾取铜钉的套筒，所述套筒设有用于卡紧铜钉的滚珠，所述套筒外周套设有弹性套，所述套筒内穿设有用于顶推铜钉的顶针，所述顶针上端穿过连接顶板且与连接顶板上表面挡止配合，所述顶针设有挡块，所述挡块与连接顶板间设有弹性件。

2.根据权利要求1所述的取钉治具，其特征在于，所述支撑主板设有用于抓取模内成型产品的吸盘机构。

3.根据权利要求1或2所述的取钉治具，其特征在于，所述支撑主板设有用于与模具上定位柱导向配合的第二导向套，所述支撑主板设有用于对支撑主板向下移动限位的限位块。

4.根据权利要求3所述的取钉治具，其特征在于，所述支撑主板设有用于与外部机械手固定连接的支撑支架。

5.根据权利要求4所述的取钉治具，其特征在于，所述推拉机构为气缸，所述连接顶板设有与第一导向柱配合的第一导向套。

6.一种模内埋钉装置，包括定位治具、取钉治具、用于将铜钉放置于定位治具的第一机械手、用于带动取钉治具运动的第二机械手，其特征在于：取钉治具包括支撑主板、连接顶板，所述支撑主板与连接顶板通过至少两个第一导向柱定位导向连接，所述支撑主板设有用于推拉连接顶板的推拉机构，所述支撑主板设有用于拾取铜钉的套筒，所述套筒设有用于卡紧铜钉的滚珠，所述套筒外周套设有弹性套，所述套筒内穿设有用于顶推铜钉的顶针，所述顶针上端穿过连接顶板且与连接顶板上表面挡止配合，所述顶针设有挡块，所述挡块与连接顶板间设有弹性件。

7.根据权利要求6所述的模内埋钉装置，其特征在于，所述支撑主板设有用于抓取模内成型产品的吸盘机构。

8.根据权利要求6或7所述的模内埋钉装置，其特征在于，所述支撑主板设有用于与模具上定位柱导向配合的第二导向套，所述支撑主板设有用于对支撑主板向下移动限位的限位块。

9.根据权利要求8所述的模内埋钉装置，其特征在于，所述支撑主板设有用于与第二机械手固定连接的支撑支架。

10.根据权利要求9所述的模内埋钉装置，其特征在于，所述推拉机构为气缸，所述连接顶板设有与第一导向柱配合的第一导向套。