CN208891229U - 一种高空水果自动采摘收集一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高空水果自动采摘收集一体机，涉及水果采摘领域。实现了伸缩、剪切、回收功能于一体，完善传统辅助人工水果采摘装置的不足的效果。该高空水果自动采摘收集一体机，包括移动支撑装置、采摘输送装置、伸缩调节装置，所述移动支撑装置的上端固定安装有采摘输送装置，所述采摘输送装置的底端固定安装有伸缩调节装置；所述移动支撑装置包括支撑固定底板，所述支撑固定底板的底端固定安装有两组一号支撑块，两组一号支撑块远离支撑固定底板的一端均活动安装有滚轮。该高空水果自动采摘收集一体机，通过机械机构设计和气动调节等功能，极大补充了传统水果采摘装置的不足，使其在传统水果采摘装置功能的基础上，更加高效化、实用化。

Description

一种高空水果自动采摘收集一体机

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，特别的为一种高空水果自动采摘收集一体机。

背景技术

在水果行业中，收获采摘是整个生产中最耗时、耗力的一个过程。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的 50%～70%。而且水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型。然而由于采摘环境和操作的复杂性，目前国内水果的采摘基本上还是手工完成。因此实现水果收获采摘的高效化变得非常迫切，生产一种可辅助人工采摘的装置显得很有必要。

虽然现在已有辅助人工采摘的装置，但大部分有下列明显的不足：1、不具备剪切的能力，只是单纯的靠抓取摘下水果，对水果表面有一定的损伤；2、没有伸缩机构，当水果长在高处时，具有一定的采摘高度限制；3、功能单一，推广价值低；4、局限性较强，采摘效率低。

实用新型内容

本实用新型提供的发明目的在于提供一种高空水果自动采摘收集一体机，该高空水果自动采摘收集一体机，1、具备球形剪切机构，无须考虑水果柄部的位置，可以完美的实现水果的剪切过程；2、本作品加有水果回收机构，采用弹性可收缩布制材料装在剪切机构下方，水果剪切后自由掉落，沿具有缓冲功能的回收机构安全到达地面；3、本作品可高低自由收缩，能够不受水果在果树上高低不同位置的限制；4、采用气动传动，本作品实现了半自动化的功能；5、球形包裹水果，适用于多种水果采摘，采摘功能广泛；6、运动平稳，采摘效率高，推广价值广。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高空水果自动采摘收集一体机，包括移动支撑装置、采摘输送装置、伸缩调节装置，所述移动支撑装置的上端固定安装有采摘输送装置，所述采摘输送装置的底端固定安装有伸缩调节装置。

所述移动支撑装置包括支撑固定底板，所述支撑固定底板的底端固定安装有两组一号支撑块，两组一号支撑块远离支撑固定底板的一端均活动安装有滚轮，所述支撑固定底板的底端固定安装有两组二号支撑块，所述支撑固定底板的上端固定安装有支撑限位板，所述支撑固定底板的上端固定安装有电源气泵箱，所述支撑限位板远离支撑固定底板的一端固定安装有把手。

所述采摘输送装置包括水果回收箱，所述水果回收箱的一端固定安装有回收缓冲布套，所述回收缓冲布套远离水果回收箱的一端固定安装有套管，所述套管远离回收缓冲布套一端固定安装有弧形接收碗，所述弧形接收碗的底端固定安装有三号支撑块，所述三号支撑块的两组活动安装有两组一号支撑转轴，四组一号支撑转轴远离三号支撑块的一端均活动安装有一号支撑连接杆，每两组一号支撑连接杆远离一号支撑转轴的一端均通过二号支撑转轴与支撑限位块的两端活动安装，两组支撑限位块的上端均活动安装有半球型剪刀，两组半球型剪刀通过三号支撑转轴活动安装。

所述伸缩调节装置包括护套手柄，所述护套手柄的上端固定安装有控制开关，所述控制开关远离护套手柄一端活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离控制开关的一端固定安装有气缸，所述气缸通过连接块与支撑连接板固定安装，所述气缸上活动安装有顶轴且贯穿支撑连接板与三号支撑块固定安装，所述支撑连接板两端均固定安装有二号支撑连接杆。

优选的，两组二号支撑连接杆远离支撑连接板的一端均与对应的三号支撑转轴固定安装。

优选的，所述水果回收箱固定安装在电源气泵箱的上端，且水果回收箱的高度不得超过支撑限位板的高度。

优选的，所述弧形接收碗位于两组二号支撑连接杆之间，且弧形接收碗的宽度小于对应的两组一号支撑连接杆之间的距离。

优选的，所述弧形接收碗的宽度大于或者等于两组半球型剪刀的半径之和，且两组半球型剪刀的刀口在上端。

优选的，两组一号支撑块均位于支撑固定底板的后端，且两组二号支撑块均位于支撑固定底板的前端。

使用时，通过操控三位五通电磁阀，控制气缸不同端进出空气，当下端进气时，伸缩杆向上运动；当上端进气时，伸缩杆向下运动；电磁阀处于中位时则两端都不进出气，伸缩杆停止运动，从而实现装置的随不同高度的自由伸缩调节功能，通过气缸带动三号支撑块上下运动，其中三号支撑块与一号支撑连接杆通过一号支撑转轴相连接，一号支撑连接杆又与半球通过二号支撑转轴相连接，实现三号支撑块带动一号支撑连接杆，一号支撑连接杆带动半球型剪刀进行剪切运动，半球型剪刀通过一号支撑连接杆推力向上运动剪断果实柄后，水果从半球型剪刀下端掉落进导向元件，从而进入回收缓冲布套中，回收缓冲布套里的弹性可收缩布料给水果一个缓冲作用，保证其不被损伤，水果沿回收缓冲布套抵达水果回收箱的内部。

本实用新型提供了一种高空水果自动采摘收集一体机。具备以下有益效果：

1、该高空水果自动采摘收集一体机，通过机械机构设计和气动调节等功能，极大补充了传统水果采摘装置的不足，使其在传统水果采摘装置功能的基础上，更加高效化、实用化。

2、该高空水果自动采摘收集一体机，通过具备球形剪切机构，无须考虑水果柄部的位置，可以完美的实现水果的剪切过程；通过水果回收机构，采用弹性可收缩布制材料装在剪切机构下方，水果剪切后自由掉落，沿具有缓冲功能的回收机构安全到达地面；通过可高低自由收缩，能够不受水果在果树上高低不同位置的限制；通过采用气动传动，实现了半自动化的功能；通过球形包裹水果，适用于多种水果采摘，采摘功能广泛，运动平稳，采摘效率高，推广价值广。

3、该高空水果自动采摘收集一体机，通过集伸缩、剪切、回收功能于一体，完善传统辅助人工水果采摘装置的不足，广泛适用于辅助各种果园和个体的水果采摘，具有较高的推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型伸缩调节装置右视图。

图中：1移动支撑装置、101支撑固定底板、102一号支撑块、103滚轮、104二号支撑块、105支撑限位板、106电源气泵箱、107把手、2采摘输送装置、201水果回收箱、202回收缓冲布套、203套管、204弧形接收碗、205三号支撑块、206一号支撑转轴、207一号支撑连接杆、208二号支撑转轴、209支撑限位块、210半球型剪刀、211三号支撑转轴、3伸缩调节装置、301护套手柄、302控制开关、303伸缩杆、304气缸、305连接块、306支撑连接板、307顶轴、308二号支撑连接杆。

具体实施方式

如图1-2所示，一种高空水果自动采摘收集一体机，包括移动支撑装置1、采摘输送装置2、伸缩调节装置3，移动支撑装置1的上端固定安装有采摘输送装置2，采摘输送装置2的底端固定安装有伸缩调节装置3。

移动支撑装置1包括支撑固定底板101，支撑固定底板101的底端固定安装有两组一号支撑块102，两组一号支撑块102远离支撑固定底板101的一端均活动安装有滚轮103，支撑固定底板101的底端固定安装有两组二号支撑块104，支撑固定底板101的上端固定安装有支撑限位板105，支撑固定底板101的上端固定安装有电源气泵箱106，支撑限位板105远离支撑固定底板101的一端固定安装有把手107。

采摘输送装置2包括水果回收箱201，水果回收箱201的一端固定安装有回收缓冲布套202，回收缓冲布套202远离水果回收箱201的一端固定安装有套管203，套管203远离回收缓冲布套202一端固定安装有弧形接收碗204，弧形接收碗204的底端固定安装有三号支撑块205，三号支撑块205的两组活动安装有两组一号支撑转轴206，四组一号支撑转轴206远离三号支撑块205的一端均活动安装有一号支撑连接杆207，每两组一号支撑连接杆207远离一号支撑转轴206的一端均通过二号支撑转轴208与支撑限位块209的两端活动安装，两组支撑限位块209的上端均活动安装有半球型剪刀210，两组半球型剪刀210通过三号支撑转轴311活动安装。

伸缩调节装置3包括护套手柄301，护套手柄301的上端固定安装有控制开关302，控制开关302远离护套手柄301一端活动安装有伸缩杆303，伸缩杆303远离控制开关302的一端固定安装有气缸304，气缸304通过连接块305与支撑连接板306固定安装，气缸304上活动安装有顶轴307且贯穿支撑连接板306与三号支撑块205固定安装，支撑连接板306两端均固定安装有二号支撑连接杆308。

两组二号支撑连接杆308远离支撑连接板306的一端均与对应的三号支撑转轴211固定安装，水果回收箱201固定安装在电源气泵箱106的上端，且水果回收箱201的高度不得超过支撑限位板105的高度，弧形接收碗204位于两组二号支撑连接杆308之间，且弧形接收碗204的宽度小于对应的两组一号支撑连接杆207之间的距离，弧形接收碗204的宽度大于或者等于两组半球型剪刀210的半径之和，且两组半球型剪刀210的刀口在上端，两组一号支撑块102均位于支撑固定底板101的后端，且两组二号支撑块104均位于支撑固定底板101的前端。使用时，通过操控三位五通电磁阀，控制气缸304不同端进出空气，当下端进气时，伸缩杆303向上运动；当上端进气时，伸缩杆303向下运动；电磁阀处于中位时则两端都不进出气，伸缩杆303停止运动，从而实现装置的随不同高度的自由伸缩调节功能，通过气缸304带动三号支撑块205上下运动，其中三号支撑块205与一号支撑连接杆207通过一号支撑转轴206相连接，一号支撑连接杆207又与半球通过二号支撑转轴208相连接，实现三号支撑块205带动一号支撑连接杆207，一号支撑连接杆207带动半球型剪刀210进行剪切运动，半球型剪刀210通过一号支撑连接杆207推力向上运动剪断果实柄后，水果从半球型剪刀210下端掉落进导向元件，从而进入回收缓冲布套202中，回收缓冲布套202里的弹性可收缩布料给水果一个缓冲作用，保证其不被损伤，水果沿回收缓冲布套抵达水果回收箱201的内部，该高空水果自动采摘收集一体机，通过具备球形剪切机构，无须考虑水果柄部的位置，可以完美的实现水果的剪切过程；通过水果回收机构，采用弹性可收缩布制材料装在剪切机构下方，水果剪切后自由掉落，沿具有缓冲功能的回收机构安全到达地面；通过可高低自由收缩，能够不受水果在果树上高低不同位置的限制；通过采用气动传动，实现了半自动化的功能；通过球形包裹水果，适用于多种水果采摘，采摘功能广泛，运动平稳，采摘效率高，推广价值广，该高空水果自动采摘收集一体机，通过集伸缩、剪切、回收功能于一体，完善传统辅助人工水果采摘装置的不足，广泛适用于辅助各种果园和个体的水果采摘，具有较高的推广应用价值，该高空水果自动采摘收集一体机，通过机械机构设计和气动调节等功能，极大补充了传统水果采摘装置的不足，使其在传统水果采摘装置功能的基础上，更加高效化、实用化。

Claims (6)

1.一种高空水果自动采摘收集一体机，包括移动支撑装置（1）、采摘输送装置（2）、伸缩调节装置（3），其特征在于：所述移动支撑装置（1）的上端固定安装有采摘输送装置（2），所述采摘输送装置（2）的底端固定安装有伸缩调节装置（3）；

所述移动支撑装置（1）包括支撑固定底板（101），所述支撑固定底板（101）的底端固定安装有两组一号支撑块（102），两组一号支撑块（102）远离支撑固定底板（101）的一端均活动安装有滚轮（103），所述支撑固定底板（101）的底端固定安装有两组二号支撑块（104），所述支撑固定底板（101）的上端固定安装有支撑限位板（105），所述支撑固定底板（101）的上端固定安装有电源气泵箱（106），所述支撑限位板（105）远离支撑固定底板（101）的一端固定安装有把手（107）；

所述采摘输送装置（2）包括水果回收箱（201），所述水果回收箱（201）的一端固定安装有回收缓冲布套（202），所述回收缓冲布套（202）远离水果回收箱（201）的一端固定安装有套管（203），所述套管（203）远离回收缓冲布套（202）一端固定安装有弧形接收碗（204），所述弧形接收碗（204）的底端固定安装有三号支撑块（205），所述三号支撑块（205）的两端活动安装有两组一号支撑转轴（206），四组一号支撑转轴（206）远离三号支撑块（205）的一端均活动安装有一号支撑连接杆（207），每两组一号支撑连接杆（207）远离一号支撑转轴（206）的一端均通过二号支撑转轴（208）与支撑限位块（209）的两端活动安装，两组支撑限位块（209）的上端均活动安装有半球型剪刀（210），两组半球型剪刀（210）通过三号支撑转轴（311）活动安装；

所述伸缩调节装置（3）包括护套手柄（301），所述护套手柄（301）的上端固定安装有控制开关（302），所述控制开关（302）远离护套手柄（301）一端活动安装有伸缩杆（303），所述伸缩杆（303）远离控制开关（302）的一端固定安装有气缸（304），所述气缸（304）通过连接块（305）与支撑连接板（306）固定安装，所述气缸（304）上活动安装有顶轴（307）且贯穿支撑连接板（306）与三号支撑块（205）固定安装，所述支撑连接板（306）两端均固定安装有二号支撑连接杆（308）。

2.根据权利要求1所述的一种高空水果自动采摘收集一体机，其特征在于：两组二号支撑连接杆（308）远离支撑连接板（306）的一端均与对应的三号支撑转轴（211）固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种高空水果自动采摘收集一体机，其特征在于：所述水果回收箱（201）固定安装在电源气泵箱（106）的上端，且水果回收箱（201）的高度不得超过支撑限位板（105）的高度。

4.根据权利要求1所述的一种高空水果自动采摘收集一体机，其特征在于：所述弧形接收碗（204）位于两组二号支撑连接杆（308）之间，且弧形接收碗（204）的宽度小于对应的两组一号支撑连接杆（207）之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种高空水果自动采摘收集一体机，其特征在于：所述弧形接收碗（204）的宽度大于或者等于两组半球型剪刀（210）的半径之和，且两组半球型剪刀（210）的刀口在上端。

6.根据权利要求1所述的一种高空水果自动采摘收集一体机，其特征在于：两组一号支撑块（102）均位于支撑固定底板（101）的后端，且两组二号支撑块（104）均位于支撑固定底板（101）的前端。