CN217308340U - 一种便于分离果实的果树高枝果实采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于水果采摘技术领域，具体为一种便于分离果实的果树高枝果实采摘器，包括支座，支座顶部的中间设置有丝杠，丝杠包括螺杆，螺杆的外圈套设有三个螺母，位于最上方的螺母的右侧设置有支板，支板的顶部设置有采摘机构，采摘机构包括气缸，气缸的输出轴设置有两个转条，转条的右侧设置有刀片，转条与气缸的输出轴之间、转条与刀片之间、两个刀片之间均通过转轴转动连接，采摘时，气缸可带动两个转条向左运动，由于转轴的转动作用，两个转条可相互靠拢，同时带动两个刀片相互靠拢，两个刀片可将果实由果蒂处剪下，剪下的果实可落入收果网，如此可对高枝果实进行自动采摘，无需人工手持工具进行采摘，省时省力，且采摘效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于水果采摘技术领域，具体为一种便于分离果实的果树高枝果实采摘器。
背景技术
现如今的果树种植业，在进行果实采摘时，一般都是通过人工手持工具进行采摘，费时费力，采摘效率低，同时高处的果实需要使用高梯或者人工攀爬至高处才可采摘下来，不仅费时费力，还会造成极大的安全隐患。本实用新型提供了一种便于分离果实的果树高枝果实采摘器，可解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种便于分离果实的果树高枝果实采摘器，具有可对果实进行自动采摘和可对不同高度的果实进行采摘的优点，以解决上述提出的目前果实采摘时所出现的问题。
本实用新型采取的技术方案具体如下：
一种便于分离果实的果树高枝果实采摘器，包括支座，所述支座顶部的中间设置有丝杠，所述丝杠包括螺杆，所述螺杆的外圈套设有三个螺母，位于最上方的所述螺母的右侧设置有支板，所述支板的顶部设置有采摘机构，位于中间的所述螺母上设置有收果机构，所述支座顶部的右侧设置有驱动机构，所述支座的底部设置有多个支腿。
优选的，所述采摘机构包括气缸，所述气缸固定于支板的顶部，所述气缸的输出轴设置有两个转条，所述转条的右侧设置有刀片，所述转条与气缸的输出轴之间、转条与刀片之间、两个刀片之间均通过转轴转动连接。
优选的，所述收果机构包括支杆，所述支杆固定于位于中间的所述螺母的右侧，所述支杆的右侧设置有支环，所述支环的底部设置有收果网。
优选的，所述驱动机构包括电机和左右两个转盘，所述电机固定于支座的顶部，位于左侧的所述转盘套设于螺杆的外圈，位于右侧的所述转盘固定于电机的输出轴上，两个所述转盘之间通过皮带转动连接。
优选的，所述支座的中间贯穿连接有轴承，所述螺杆的底部转动卡接于轴承的内腔，所述螺杆的顶部设置有挡块。
优选的，位于最下方的所述螺母的右侧与支杆的底部之间连接有加强杆，所述支杆的顶部与支板的底部之间连接有连接杆，位于最右侧的转轴固定于支杆的顶部。
本实用新型取得的技术效果为：
1.本实用新型的便于分离果实的果树高枝果实采摘器，将刀片移动至高枝果实的果蒂处后，气缸可带动两个转条向左运动，由于转轴的转动作用，两个转条可相互靠拢，同时带动两个刀片相互靠拢，两个刀片可将果实由果蒂处剪下，剪下的果实可落入收果网，如此可对果实进行自动采摘，无需人工手持工具进行采摘，省时省力，且采摘效率高。
2.本实用新型的便于分离果实的果树高枝果实采摘器，电机可带动右侧的转盘逆时针或顺时针转动，并通过皮带带动左侧的转盘逆时针或顺时针转动，进而带动螺杆逆时针或顺时针转动，此时螺母可向上或向下运动，可将刀片移动至高枝果实的果蒂处，如此可对不同高度的果实进行采摘，无需使用高梯或人工攀爬至高处采摘果实，省时省力，同时可保障采摘工作的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型图1中的A处放大图；
图3为本实用新型图1中的B处放大图；
图4是本实用新型图1中的C处放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、支座；2、丝杠；21、螺杆；22、螺母；3、支板；4、采摘机构；41、气缸；42、转条；43、刀片；44、转轴；5、收果机；51、支杆；52、支环；53、收果网；6、驱动机构；61、电机；62、转盘；63、皮带；7、支腿；8、轴承；9、挡块；10、加强杆；11、连接杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
如图1-4所示，一种便于分离果实的果树高枝果实采摘器，包括支座1，支座1顶部的中间设置有丝杠2，丝杠2包括螺杆21，螺杆21的外圈套设有三个螺母22，位于最上方的螺母22的右侧设置有支板3，支板3的顶部设置有采摘机构4，位于中间的螺母22上设置有收果机构5，支座1顶部的右侧设置有驱动机构6，支座1的底部设置有多个支腿7。
具体的，驱动机构6包括电机61和左右两个转盘62，电机61固定于支座1的顶部，位于左侧的转盘62套设于螺杆21的外圈，位于右侧的转盘62固定于电机61的输出轴上，两个转盘62之间通过皮带63转动连接，打开电机61的正反转开关，其输出轴可带动右侧的转盘62逆时针或顺时针转动，右侧的转盘62通过皮带63带动左侧的转盘62逆时针或顺时针转动。
进一步的，支座1的中间贯穿连接有轴承8，螺杆21的底部转动卡接于轴承8的内腔，由于轴承8的转动作用，左侧的转盘62转动时，可带动螺杆21逆时针或顺时针转动，此时三个螺母22可同时向上或向下运动，螺杆21的顶部设置有挡块9，挡块9可防止螺母22向上运动时脱离出螺杆21。
具体的，采摘机构4包括气缸41，气缸41固定于支板3的顶部，气缸41的输出轴设置有两个转条42，转条42的右侧设置有刀片43，转条42与气缸41的输出轴之间、转条42与刀片43之间、两个刀片43之间均通过转轴44转动连接，螺母22上下运动时，可将刀片43移动至高枝果实的果蒂处，然后打开气缸41，气缸41的输出轴向左运动时，可带动两个转条42向左运动，由于转轴44的转动作用，此时两个转条42可相互靠拢，同时带动两个刀片43相互靠拢，两个刀片43可将果实由果蒂处剪下。
具体的，收果机构5包括支杆51，支杆51固定于位于中间的螺母22的右侧，支杆51的右侧设置有支环52，支环52的底部设置有收果网53，收果网53位于刀片43的正下方，剪下的果实可落入收果网53中并收集起来，收集的果实便于分离开。
进一步的，位于最下方的螺母22的右侧与支杆51的底部之间连接有加强杆10，加强杆10可提高支杆51的机械强度，支杆51的顶部与支板3的底部之间连接有连接杆11，位于最右侧的转轴44固定于支杆51的顶部，连接杆11可提高支杆51和支板3之间的机械强度，同时可使支杆51和支板3保持同步运动。
本实用新型的工作原理：采摘高枝果实时，可将该装置搬至果树下，然后打开电机61的正反转开关，其输出轴可带动右侧的转盘62逆时针或顺时针转动，右侧的转盘62通过皮带63带动左侧的转盘62逆时针或顺时针转动，由于轴承8的转动作用，左侧的转盘62可带动螺杆21逆时针或顺时针转动，此时三个螺母22可同时向上或向下运动，挡块9可防止螺母22向上运动时脱离出螺杆21，然后可将刀片43移动至高枝果实的果蒂处，然后打开气缸41，气缸41的输出轴可左右运动，当其向左运动时，可带动两个转条42向左运动，由于转轴44的转动作用，此时两个转条42可相互靠拢，同时带动两个刀片43相互靠拢，两个刀片43可将果实由果蒂处剪下，由于收果网53位于刀片43的正下方，剪下的果实可落入收果网53中并收集起来，收集的果实便于分离开，使用时，加强杆10可提高支杆51的机械强度，连接杆11可提高支杆51和支板3之间的机械强度，同时可使支杆51和支板3保持同步运动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (6)
1.一种便于分离果实的果树高枝果实采摘器，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)顶部的中间设置有丝杠(2)，所述丝杠(2)包括螺杆(21)，所述螺杆(21)的外圈套设有三个螺母(22)，位于最上方的所述螺母(22)的右侧设置有支板(3)，所述支板(3)的顶部设置有采摘机构(4)，位于中间的所述螺母(22)上设置有收果机构(5)，所述支座(1)顶部的右侧设置有驱动机构(6)，所述支座(1)的底部设置有多个支腿(7)。
2.根据权利要求1所述的便于分离果实的果树高枝果实采摘器，其特征在于：所述采摘机构(4)包括气缸(41)，所述气缸(41)固定于支板(3)的顶部，所述气缸(41)的输出轴设置有两个转条(42)，所述转条(42)的右侧设置有刀片(43)，所述转条(42)与气缸(41)的输出轴之间、转条(42)与刀片(43)之间、两个刀片(43)之间均通过转轴(44)转动连接。
3.根据权利要求1所述的便于分离果实的果树高枝果实采摘器，其特征在于：所述收果机构(5)包括支杆(51)，所述支杆(51)固定于位于中间的所述螺母(22)的右侧，所述支杆(51)的右侧设置有支环(52)，所述支环(52)的底部设置有收果网(53)。
4.根据权利要求1所述的便于分离果实的果树高枝果实采摘器，其特征在于：所述驱动机构(6)包括电机(61)和左右两个转盘(62)，所述电机(61)固定于支座(1)的顶部，位于左侧的所述转盘(62)套设于螺杆(21)的外圈，位于右侧的所述转盘(62)固定于电机(61)的输出轴上，两个所述转盘(62)之间通过皮带(63)转动连接。
5.根据权利要求1所述的便于分离果实的果树高枝果实采摘器，其特征在于：所述支座(1)的中间贯穿连接有轴承(8)，所述螺杆(21)的底部转动卡接于轴承(8)的内腔，所述螺杆(21)的顶部设置有挡块(9)。
6.根据权利要求2或3所述的便于分离果实的果树高枝果实采摘器，其特征在于：位于最下方的所述螺母(22)的右侧与支杆(51)的底部之间连接有加强杆(10)，所述支杆(51)的顶部与支板(3)的底部之间连接有连接杆(11)，位于最右侧的转轴(44)固定于支杆(51)的顶部。
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