CN208880690U - 划线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种划线装置，其解决了现有全自动微生物样本前处理系统划线操作时效率低、精度低的技术问题，其包括升降驱动电机、轴承座、旋转驱动电机、滚珠花键副、电机支架，升降驱动电机的输出轴连接有同步带传动机构，轴承座与同步带传动机构的同步带连接；滚珠花键副包括花键轴和花键轴套，花键轴的下端与轴承座连接；滚珠花键副的花键轴套支撑于花键轴套支撑轴承座，旋转驱动电机的输出轴通过传动机构与花键轴连接，电机支架连接有水平位移驱动电机，花键的上端与电机支架连接；水平位移驱动电机的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条连接有步进电机；步进电机连接有接种环机构。本实用新型广泛用于全自动微生物样本前处理系统。

Description

划线装置

技术领域

本实用新型涉及一种微生物划线装置，具体而言，涉及一种用于全自动微生物样本前处理系统的划线装置。

背景技术

在微生物接种技术领域，全自动微生物样本前处理系统已经代替了人工手动拿取样本样本试管、去盖、划线等操作。全自动微生物样本前处理系统在工作过程中，划线操作存在效率低、精度低的技术问题。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有全自动微生物样本前处理系统划线操作时效率低、精度低的技术问题，提供了一种效率高、精度高的划线装置。

本实用新型提供的划线装置，包括框架、升降驱动电机、同步带传动机构、同步带连接件、轴承座固定板、轴承座、旋转驱动电机、滚珠花键副、水平位移驱动电机、电机支架、水平支撑板、花键轴套支撑轴承座、主动轮、同步齿形带、从动轮、齿轮、齿条、直线导轨、步进电机和接种环机构，升降驱动电机与框架连接，同步带传动机构与升降驱动电机的输出轴连接，同步带连接件与同步带传动机构的同步带连接，轴承座固定板与同步带连接件连接，轴承座与轴承座固定板连接；滚珠花键副包括花键轴和花键轴套，花键轴的下端与轴承座连接；框架的上部设有旋转驱动电机安装板，旋转驱动电机与旋转驱动电机安装板连接，花键轴套支撑轴承座连接于旋转驱动电机安装板上，滚珠花键副的花键轴套与花键轴套支撑轴承座连接，滚珠花键副的花键轴穿过花键轴套支撑轴承座和旋转驱动电机安装板；主动轮与旋转驱动电机的输出轴连接，从动轮与滚珠花键副的花键轴连接，同步齿形带连接于主动轮和从动轮之间；电机支架与水平支撑板连接，水平位移驱动电机与电机支架连接，滚珠花键副的花键的上端与电机支架连接；直线导轨与水平支撑板连接，齿条与直线导轨连接匹配，齿轮与水平位移驱动电机的输出轴连接，齿轮与齿条啮合，步进电机通过步进电机固定板与齿条的端部连接；接种环机构与步进电机的输出轴连接。

优选地，框架上连接有垂直方向直线导轨，轴承座固定板与垂直方向直线导轨连接匹配。

优选地，步进电机为双出轴步进电机，双出轴步进电机的后轴连接有光电开关感应片，步进电机固定板连接有光电开关。

优选地，划线装置还包括培养皿移动装置，培养皿移动装置包括培养皿托盘旋转驱动电机、培养皿托盘水平位移驱动电机、同步带传动机构、底座、水平同步带连接件、培养皿托盘、培养皿托盘旋转驱动电机固定板、水平位移直线导轨、吸盘和轴套，培养皿托盘水平位移驱动电机与底座连接，培养皿移动装置的同步带传动机构与培养皿托盘水平位移驱动电机的输出轴连接，水平同步带连接件与培养皿移动装置的同步带传动机构的同步带连接，培养皿托盘旋转驱动电机固定板与水平同步带连接件连接，培养皿托盘旋转驱动电机与培养皿托盘旋转驱动电机固定板连接，水平位移直线导轨与底座连接，培养皿托盘旋转驱动电机的本体与水平位移直线导轨连接匹配，培养皿托盘旋转驱动电机设有空心轴，轴套与空心轴连接，培养皿托盘与轴套连接，吸盘与培养皿托盘的中心部位连接。

优选地，培养皿移动装置还包括管道，管道依次穿过空心轴、轴套后与吸盘连接。

本实用新型的有益效果是：接种环移动时稳定，精度高，接种环在培养皿上划线速度快、效率高，精度高、稳定可靠，接种环和培养皿托盘配合动作可画出多种线形。

本实用新型进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是培养皿移动装置的结构示意图；

图2图1所示结构的主视图；

图3是图1所示结构中的培养皿托盘与吸盘的连接关系示意图；

图4是图1所示培养皿移动装置上连接一个培养皿的结构示意图；

图5是培养皿划线装置的结构示意图；

图6是图5所示结构中滚珠花键副的花键轴通过轴承座与同步带传动机构连接的示意图；

图7是旋转驱动电机通过传动机构与滚珠花键副的花键轴连接的示意图；

图8是水平位移驱动电机通过传动机构与步进电机连接的示意图；

图9是接种环机构的一种具体实现形式示意图。

图中符号说明：

1.培养皿托盘旋转驱动电机，1-1.空心轴，1-2.轴套，2.培养皿托盘水平位移驱动电机，3.同步带传动机构，4.底座，5.水平同步带连接件，6.培养皿托盘，7.培养皿托盘旋转驱动电机固定板，8.水平位移直线导轨，9.吸盘，9-1.管道，10.培养皿，11.接种环机构，12.步进电机，13.框架，1301.旋转驱动电机安装板，14.升降驱动电机，15.同步带传动机构，16.直线导轨，17.同步带连接件，18.轴承座固定板，19.轴承座，20.旋转驱动电机，21.滚珠花键副，22.水平位移驱动电机，23.电机支架，24.水平支撑板，25.限位环，26.花键轴套支撑轴承座，27.主动轮，28.同步齿形带，29.从动轮，30.齿轮，31.齿条，32.直线导轨，33.步进电机固定板；34.双出轴步进电机，35.光电开关感应片，36.光电开关，37.联轴器，38.接种环固定件，39.接种环，40.接种环固定螺丝。

具体实施方式

以下参照附图，以具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1-4所示，培养皿移动装置包括培养皿托盘旋转驱动电机1、培养皿托盘水平位移驱动电机2、同步带传动机构3、底座4、水平同步带连接件5、培养皿托盘6、培养皿托盘旋转驱动电机固定板7、水平位移直线导轨8、吸盘9、轴套1-2、管道9-1，培养皿托盘水平位移驱动电机2安装在底座4上，同步带传动机构3与培养皿托盘水平位移驱动电机2的输出轴连接，水平同步带连接件5与同步带传动机构3的同步带连接，培养皿托盘旋转驱动电机固定板7与水平同步带连接件5连接，培养皿托盘旋转驱动电机1安装在培养皿托盘旋转驱动电机固定板7上，水平位移直线导轨8安装在底座4上，培养皿托盘旋转驱动电机1的本体与水平位移直线导轨8连接匹配。培养皿托盘旋转驱动电机1设有空心轴1-1，轴套1-2与空心轴1-1连接，培养皿托盘6与轴套1-2连接，吸盘9与培养皿托盘6的中心部位连接，和外部吸力提供机构配合使用的管道9-1依次穿过空心轴1-1、轴套1-2后与吸盘9连接。

将培养皿10卡在培养皿托盘6上，吸盘9吸住培养皿10的底面进一步固定住培养皿10。培养皿托盘旋转驱动电机1动作培养皿托盘6旋转，培养皿托盘6带动培养皿10旋转。培养皿托盘水平位移驱动电机2动作带动培养皿托盘旋转驱动电机1做直线运动，培养皿托盘旋转驱动电机1带动培养皿托盘6做直线运动，培养皿托盘6带动培养皿10作直线运动，实现培养皿在空间中稳定地、精确地移动。

如图5-8所示，培养皿划线装置包括步进电机12、框架13、升降驱动电机14、同步带传动机构15、直线导轨16、同步带连接件17、轴承座固定板18、轴承座19、旋转驱动电机20、滚珠花键副21、水平位移驱动电机22、电机支架23、水平支撑板24、限位环25、花键轴套支撑轴承座26、主动轮27、同步齿形带28、从动轮29、齿轮30、齿条31、直线导轨32、步进电机固定板33，升降驱动电机14安装在框架13的下部，同步带传动机构15与升降驱动电机14的输出轴连接，直线导轨16沿垂直方向安装在框架13上，同步带连接件17与同步带传动机构15的同步带连接，轴承座固定板18与同步带连接件17连接，轴承座19与轴承座固定板18连接，限位环25与轴承座固定板18连接以限制轴承座19的安装位置。轴承座固定板18与直线导轨16连接匹配。滚珠花键副21包括花键轴和花键轴套，花键轴的下端与轴承座19内的轴承连接。框架13的上部设有旋转驱动电机安装板1301，旋转驱动电机20安装在旋转驱动电机安装板1301上，花键轴套支撑轴承座26安装在旋转驱动电机安装板1301上，滚珠花键副21的花键轴套与花键轴套支撑轴承座26内的轴承连接匹配，滚珠花键副21的花键轴穿过花键轴套支撑轴承座26、旋转驱动电机安装板1301，主动轮27与旋转驱动电机20的输出轴连接，从动轮29与滚珠花键副21的花键轴连接，同步齿形带28连接于主动轮27和从动轮29之间。电机支架23与水平支撑板24连接，水平位移驱动电机22与电机支架23连接，滚珠花键副21的花键的上端与电机支架23连接，直线导轨32与水平支撑板24连接，齿条31与直线导轨32连接匹配，齿轮30与水平位移驱动电机22的输出轴连接，齿轮30与齿条31拟合，步进电机12通过步进电机固定板33与齿条31的端部连接。接种环机构11与步进电机12的输出轴连接。接种环机构11设有接种环。

如图9所示，步进电机12可以采用双出轴步进电机34，光电开关感应片35与双出轴步进电机34的后轴连接，光电开关36与步进电机固定板33连接，双出轴步进电机34的后轴转动时能够带动光电开关感应片35转动至光电开关36的感应位置，从而外部控制器根据光电开关36反馈的信号来控制双出轴步进电机34转动的角度。接种环机构11具体结构可以包括联轴器37、接种环固定件38、接种环39、接种环固定螺丝40，联轴器37与双出轴步进电机34的前轴连接，接种环固定件38与联轴器37连接，接种环39与接种环固定件38连接，接种环固定螺丝40用于紧固接种环39。

水平位移驱动电机22动作带动步进电机12进行直线移动，实现接种环在水平面的直线移动。旋转驱动电机20动作，使滚珠花键副21在花键轴套支撑轴承座26和轴承座19的支撑下旋转，从而滚珠花键副21的花键轴带动电机支架23、水平支撑板24和步进电机12整体旋转，进一步使接种环旋转。升降驱动电机14动作带动轴承座固定板18和轴承座19上下升降，从而带动滚珠花键副21的花键轴上下升降，花键轴带动电机支架23、水平支撑板24和步进电机12整体上下升降，实现接种环的上下升降。接种环升降、直线移动以及旋转过程稳定可靠，精度高。

划线时，将接种环机构11的接种环移动至培养皿10中，使接种环动作的同时让培养皿动作来完成划线操作；或者接种环静止不动的情况下让培养皿动作来完成划线操作；或者在培养皿静止的情况下让接种环动作来完成划线操作。

以上所述仅对本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。

Claims (5)

1.一种划线装置，其特征在于，包括框架、升降驱动电机、同步带传动机构、同步带连接件、轴承座固定板、轴承座、旋转驱动电机、滚珠花键副、水平位移驱动电机、电机支架、水平支撑板、花键轴套支撑轴承座、主动轮、同步齿形带、从动轮、齿轮、齿条、直线导轨、步进电机和接种环机构，所述升降驱动电机与框架连接，所述同步带传动机构与升降驱动电机的输出轴连接，所述同步带连接件与同步带传动机构的同步带连接，所述轴承座固定板与同步带连接件连接，所述轴承座与轴承座固定板连接；所述滚珠花键副包括花键轴和花键轴套，花键轴的下端与轴承座连接；所述框架的上部设有旋转驱动电机安装板，所述旋转驱动电机与旋转驱动电机安装板连接，所述花键轴套支撑轴承座连接于旋转驱动电机安装板上，所述滚珠花键副的花键轴套与花键轴套支撑轴承座连接，滚珠花键副的花键轴穿过花键轴套支撑轴承座和旋转驱动电机安装板；所述主动轮与旋转驱动电机的输出轴连接，从动轮与滚珠花键副的花键轴连接，同步齿形带连接于主动轮和从动轮之间；所述电机支架与水平支撑板连接，水平位移驱动电机与电机支架连接，滚珠花键副的花键的上端与电机支架连接；所述直线导轨与水平支撑板连接，所述齿条与直线导轨连接匹配，齿轮与水平位移驱动电机的输出轴连接，齿轮与齿条啮合，所述步进电机通过步进电机固定板与齿条的端部连接；所述接种环机构与步进电机的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的划线装置，其特征在于，所述框架上连接有垂直方向直线导轨，所述轴承座固定板与垂直方向直线导轨连接匹配。

3.根据权利要求2所述的划线装置，其特征在于，所述步进电机为双出轴步进电机，所述双出轴步进电机的后轴连接有光电开关感应片，所述步进电机固定板连接有光电开关。

4.根据权利要求3所述的划线装置，其特征在于，所述划线装置还包括培养皿移动装置，所述培养皿移动装置包括培养皿托盘旋转驱动电机、培养皿托盘水平位移驱动电机、同步带传动机构、底座、水平同步带连接件、培养皿托盘、培养皿托盘旋转驱动电机固定板、水平位移直线导轨、吸盘和轴套，所述培养皿托盘水平位移驱动电机与底座连接，所述培养皿移动装置的同步带传动机构与培养皿托盘水平位移驱动电机的输出轴连接，所述水平同步带连接件与培养皿移动装置的同步带传动机构的同步带连接，所述培养皿托盘旋转驱动电机固定板与水平同步带连接件连接，所述培养皿托盘旋转驱动电机与培养皿托盘旋转驱动电机固定板连接，所述水平位移直线导轨与底座连接，所述培养皿托盘旋转驱动电机的本体与水平位移直线导轨连接匹配，所述培养皿托盘旋转驱动电机设有空心轴，所述轴套与空心轴连接，所述培养皿托盘与轴套连接，所述吸盘与培养皿托盘的中心部位连接。

5.根据权利要求4所述的划线装置，其特征在于，所述培养皿移动装置还包括管道，所述管道依次穿过空心轴、轴套后与吸盘连接。