CN113980790B - 一种防污染的多培养盒划线驱动机构 - Google Patents
一种防污染的多培养盒划线驱动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113980790B CN113980790B CN202111261532.7A CN202111261532A CN113980790B CN 113980790 B CN113980790 B CN 113980790B CN 202111261532 A CN202111261532 A CN 202111261532A CN 113980790 B CN113980790 B CN 113980790B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting
- plate
- belt
- guide rail
- linear guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 238000011109 contamination Methods 0.000 claims description 11
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 7
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 3
- 244000005700 microbiome Species 0.000 abstract description 6
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 abstract description 3
- 238000010923 batch production Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M33/00—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus
- C12M33/02—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus by impregnation, e.g. using swabs or loops
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/48—Automatic or computerized control
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Zoology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
本发明属于微生物批量培养划线设备技术领域，尤其涉及一种防污染的多培养盒划线驱动机构。括支撑架、对接部件、划线部件；支撑架包括：支撑杆、顶部支撑板、底部支撑板；对接部件包括：水平方向正对设置的两个推板、设置于推板上的固定卡座；划线部件包括：平面驱动组件、划线组件；划线组件包括：连接板块、步进电机、安装板、导向筒、滑动杆、螺纹套；本发明的防污染的多培养盒划线驱动机构结构紧凑，整体体积小，控制方式简单，可以在较小的安装高度和空间尺寸内安装和使用，便于实现工业自动化批量生产。
Description
技术领域
本发明属于微生物批量培养划线设备技术领域，尤其涉及一种防污染的多培养盒划线驱动机构。
背景技术
在微生物的现代化批量自动培养过程中，需要利用自动化和设备完成标本的转移和划线过程中，传统技术方案中通过利用机械设备模拟和再现人工操作方式来完成，利用各类驱动设备打开样本收集盒后，利用接种环实现取样转移和划线，但现有结构设计方案的驱动结构整体体积大，操作动作过程复杂，对设备的稳定性和精度要求高，因此整体成本偏高，且存在微生物样本暴露和被污染的可能性，不利于获得准确的培养和测试结构。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种结构紧凑小巧，驱动动作简单，反应快捷灵敏的防污染的多培养盒划线驱动机构。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
一种防污染的多培养盒划线驱动机构，包括支撑架1、对接部件2、划线部件3；
支撑架1包括：支撑杆10、顶部支撑板11、底部支撑板12；顶部支撑板11和底部支撑板12竖向正对设置，导轨组包括设置于顶部支撑板11下侧的第一直线导轨110以及设置于底部支撑板12上侧的第二直线导轨120；
对接部件2包括：水平方向正对设置的两个推板20、设置于推板20上的固定卡座21；推板20的底部设置有第二滑块200，推板20通过第二滑块200可滑动地安装在第二直线导轨120上；固定卡座21设置于推板20上侧，固定卡座21的上侧设置有固定卡槽，固定卡槽的底部设置有多个培养皿固定扣210以及培养皿定位孔211；固定卡槽朝内的一侧设置有对接口212；两个推板20沿第二直线导轨120相向运动时两个固定卡槽上的对接口212可对接；
划线部件3包括：平面驱动组件30、划线组件31；
平面驱动组件30顶部设置有第一滑块300，平面驱动组件30通过第一滑块300可滑动地安装在第一直线导轨110上；划线组件31在平面驱动组件30驱动下垂直于第一直线导轨110运动；
划线组件31包括：连接板块310、步进电机311、安装板312、导向筒313、滑动杆314、螺纹套315；
连接板块310后端连接至平面驱动组件30，前端设置有竖向挖出的第一过孔310a；连接板块310下侧面靠近第一过孔310a设置有挡板316；步进电机311安装在连接板块310上且电机轴从第一过孔310a穿出；电机轴的下端连接有螺杆319，螺纹套315套设在螺杆319上；
安装板312的后端与螺纹套315连接；安装板312可上下滑动的设置在连接板块310前端下侧，且安装板312侧面抵在挡板316上以避免旋转；安装板312的前端设置有安装孔312a；
导向筒313插接在安装孔312a中，滑动杆314可滑动的从下端插入导向筒313中，滑动杆314的下端设置有挤压部314a，挤压部314a上端设置有压缩弹簧317，压缩弹簧317的上端抵在导向筒313下端。
对前述防污染的多培养盒划线驱动机构的进一步改进或者优选实施方案，平面驱动组件30是指十字带轮驱动结构；
十字带轮驱动结构包括：安装架40、第一驱动电机41、第一皮带传动副42、第二伺服电机43、第二皮带转动副44；
安装架40通过第一滑块300可滑动地连接在第一直线导轨110下侧，第一驱动电机41和第一皮带传动副42驱动连接并设置在安装架40上，第一皮带传动副42皮带方向与第一直线导轨110垂直；第二伺服电机43和第二皮带转动副44驱动连接并设置在顶部支撑板11上，第二皮带转动副44皮带方向与第一直线导轨110垂直平行；、
安装架40通过可拆卸夹持结构与第二皮带转动副44中的皮带连接；连接板块310后端通过可拆卸夹持结构与第一皮带传动副42中的皮带连接。
对前述防污染的多培养盒划线驱动机构的进一步改进或者优选实施方案，安装架40的下侧设置有第三直线导轨45，第三直线导轨45延伸方向与第一皮带传动副42皮带方向一致；连接板块310的后端通过第三滑块46可滑动地连接在第三直线导轨45上。
对前述防污染的多培养盒划线驱动机构的进一步改进或者优选实施方案，第一过孔310a的四周设置有多个用于安装步进电机311的连接孔310b；连接板块310的前端设置有避空槽口310c；
安装板312的后端设置有用于安装螺纹套315的安装槽，安装槽的槽底设置有第二过孔312b，第二过孔312b的四周设置有用于连接螺纹套315的螺孔，螺纹套315上设置有多个与螺孔对应的第三过孔315a。
对前述防污染的多培养盒划线驱动机构的进一步改进或者优选实施方案，挡板316有两个且对称设置在连接板块310下侧面；安装板312的侧面设置有凸出的限位部312c，限位部312c上端面可抵在挡板316下端以限制安装板312活动距离。
对前述防污染的多培养盒划线驱动机构的进一步改进或者优选实施方案，导向筒313的侧面设置有调节窗口313a，安装板312上设置有与调节窗口313a对应的锁紧螺孔312d，锁紧螺孔312d中设置有调节螺栓，调节螺栓旋入锁紧螺孔312d后穿入调节窗口313a并可继续移动抵紧滑动杆314。
对前述防污染的多培养盒划线驱动机构的进一步改进或者优选实施方案，挤压部314a的下端设置有磁体安装槽，磁体安装槽中设置有永磁体91。
对前述防污染的多培养盒划线驱动机构的进一步改进或者优选实施方案，可拆卸夹持结构是指通过螺栓组连接的两个夹板90。
其有益效果在于：
本发明的防污染的多培养盒划线驱动机构结构紧凑，整体体积小，控制方式简单，可以在较小的安装高度和空间尺寸内安装和使用，便于实现工业自动化批量生产。
附图说明
图1是防污染的多培养盒划线驱动机构的前视图；
图2是防污染的多培养盒划线驱动机构的斜视图；
图3是防污染的多培养盒划线驱动机构的内部结构示意图一；
图4是防污染的多培养盒划线驱动机构的内部结构示意图二；
图5是防污染的多培养盒划线驱动机构的内部结构示意图三；
图6是划线部件的斜视图；
图7是划线部件的剖视图；
图8是划线部件的装配图；
其中附图标记包括：
支撑架1、支撑杆10、顶部支撑板11、第一直线导轨110、底部支撑板12、第二直线导轨120、对接部件2、推板20、第二滑块200、固定卡座21、培养皿固定扣210、培养皿定位孔211、对接口212、划线部件3、平面驱动组件30、第一滑块300、划线组件31、连接板块310、第一过孔310a、连接孔310b、避空槽口310c、步进电机311、安装板312、安装孔312a、第二过孔312b、限位部312c、锁紧螺孔312d、导向筒313、调节窗口313a、滑动杆314、挤压部314a、螺纹套315、第三过孔315a、螺杆319、压缩弹簧317、安装架40、第一驱动电机41、第一皮带传动副42、第二伺服电机43、第二皮带转动副44、第三直线导轨45、夹板90、永磁体91。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作详细说明。
如图1所示，本申请的防污染的多培养盒划线驱动机构，主要用于辅助各类划线头等完成微生物的工业自动化培养生产。
如图1、图2所示，其基本结构包括支撑架1、对接部件2、划线部件3；
如图4所示，支撑架1包括：支撑杆10、顶部支撑板11、底部支撑板12；顶部支撑板11和底部支撑板12竖向正对设置，导轨组包括设置于顶部支撑板11下侧的第一直线导轨110以及设置于底部支撑板12上侧的第二直线导轨120；
对接部件2包括：水平方向正对设置的两个推板20、设置于推板20上的固定卡座21；推板20的底部设置有第二滑块200，推板20通过第二滑块200可滑动地安装在第二直线导轨120上；固定卡座21设置于推板20上侧，固定卡座21的上侧设置有固定卡槽，固定卡槽的底部设置有多个培养皿固定扣210以及培养皿定位孔211；固定卡槽朝内的一侧设置有对接口212；两个推板20沿第二直线导轨120相向运动时两个固定卡槽上的对接口212可对接；
划线部件3包括：平面驱动组件30、划线组件31；
平面驱动组件30顶部设置有第一滑块300，平面驱动组件30通过第一滑块300可滑动地安装在第一直线导轨110上；划线组件31在平面驱动组件30驱动下垂直于第一直线导轨110运动；
如图6、图7、图8所示，划线组件31包括：连接板块310、步进电机311、安装板312、导向筒313、滑动杆314、螺纹套315；
连接板块310后端连接至平面驱动组件30，前端设置有竖向挖出的第一过孔310a；连接板块310下侧面靠近第一过孔310a设置有挡板316；步进电机311安装在连接板块310上且电机轴从第一过孔310a穿出；电机轴的下端连接有螺杆319，螺纹套315套设在螺杆319上；
作为一种便于实施的方案，同时为控制设备整体体积，简化操控方式，本实施例中的平面驱动组件30是指十字带轮驱动结构，具体而言：
如图1、图3所示，十字带轮驱动结构包括：安装架40、第一驱动电机41、第一皮带传动副42、第二伺服电机43、第二皮带转动副44；
安装架40通过第一滑块300可滑动地连接在第一直线导轨110下侧，第一驱动电机41和第一皮带传动副42驱动连接并设置在安装架40上，第一皮带传动副42皮带方向与第一直线导轨110垂直；第二伺服电机43和第二皮带转动副44驱动连接并设置在顶部支撑板11上，第二皮带转动副44皮带方向与第一直线导轨110垂直平行；
安装架40通过可拆卸夹持结构与第二皮带转动副44中的皮带连接；连接板块310后端通过可拆卸夹持结构与第一皮带传动副42中的皮带连接。
可拆卸结构用于夹持和固定，以使各结构与相应的皮带保持同步运动，在本实施例中，作为一种便于实施的方案，可拆卸夹持结构是指通过螺栓组连接的两个夹板90。
在具体实施过程中，安装板312的后端与螺纹套315连接；安装板312可上下滑动的设置在连接板块310前端下侧，且安装板312侧面抵在挡板316上以避免旋转；安装板312的前端设置有安装孔312a；
导向筒313插接在安装孔312a中，滑动杆314可滑动的从下端插入导向筒313中，滑动杆314的下端设置有挤压部314a，挤压部314a上端设置有压缩弹簧317，压缩弹簧317的上端抵在导向筒313下端。
为便于划线以及微生物样本专利，本专利主要配合磁吸式划线头来进行操作，为便于吸附和连接磁吸式划线头，本实施例中，在挤压部314a的下端设置有磁体安装槽，磁体安装槽中设置有永磁体91。永磁体91用于与磁吸式划线头（含有接种环）连接。
如图1、为保证动作的顺畅和连续，在安装架40的下侧设置有第三直线导轨45，第三直线导轨45延伸方向与第一皮带传动副42皮带方向一致；连接板块310的后端通过第三滑块46可滑动地连接在第三直线导轨45上。
第一过孔310a的四周设置有多个用于安装步进电机311的连接孔310b；连接板块310的前端设置有避空槽口310c；
安装板312的后端设置有用于安装螺纹套315的安装槽，安装槽的槽底设置有第二过孔312b，第二过孔312b的四周设置有用于连接螺纹套315的螺孔，螺纹套315上设置有多个与螺孔对应的第三过孔315a。
挡板316有两个且对称设置在连接板块310下侧面；安装板312的侧面设置有凸出的限位部312c，限位部312c上端面可抵在挡板316下端以限制安装板312活动距离。
导向筒313的侧面设置有调节窗口313a，安装板312上设置有与调节窗口313a对应的锁紧螺孔312d，锁紧螺孔312d中设置有调节螺栓，调节螺栓旋入锁紧螺孔312d后穿入调节窗口313a并可继续移动抵紧滑动杆314。利用调节螺栓何意控制导向筒以及滑动杆的最大移动距离，限制其上下活动空间或使其相对固定，便于在生产过程中进行精确控制和调节。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种防污染的多培养盒划线驱动机构，其特征在于，包括支撑架（1）、对接部件（2）、划线部件（3）；
支撑架（1）包括：支撑杆（10）、顶部支撑板（11）、底部支撑板（12）；顶部支撑板（11）和底部支撑板（12）竖向正对设置，导轨组包括设置于顶部支撑板（11）下侧的第一直线导轨（110）以及设置于底部支撑板（12）上侧的第二直线导轨（120）；
对接部件（2）包括：水平方向正对设置的两个推板（20）、设置于推板（20）上的固定卡座（21）；推板（20）的底部设置有第二滑块（200），推板（20）通过第二滑块（200）可滑动地安装在第二直线导轨（120）上；固定卡座（21）设置于推板（20）上侧，固定卡座（21）的上侧设置有固定卡槽，固定卡槽的底部设置有多个培养皿固定扣（210）以及培养皿定位孔（211）；固定卡槽朝内的一侧设置有对接口（212）；两个推板（20）沿第二直线导轨（120）相向运动时两个固定卡槽上的对接口（212）可对接；
划线部件（3）包括：平面驱动组件（30）、划线组件（31）；
平面驱动组件（30）顶部设置有第一滑块（300），平面驱动组件（30）通过第一滑块（300）可滑动地安装在第一直线导轨（110）上；划线组件（31）在平面驱动组件（30）驱动下垂直于第一直线导轨（110）运动；
划线组件（31）包括：连接板块（310）、步进电机（311）、安装板（312）、导向筒（313）、滑动杆（314）、螺纹套（315）；
连接板块（310）后端连接至平面驱动组件（30），前端设置有竖向挖出的第一过孔（310a）；连接板块（310）下侧面靠近第一过孔（310a）设置有挡板（316）；步进电机（311）安装在连接板块（310）上且电机轴从第一过孔（310a）穿出；电机轴的下端连接有螺杆（319），螺纹套（315）套设在螺杆（319）上；
安装板（312）的后端与螺纹套（315）连接；安装板（312）可上下滑动的设置在连接板块（310）前端下侧，且安装板（312）侧面抵在挡板（316）上以避免旋转；安装板（312）的前端设置有安装孔（312a）；
导向筒（313）插接在安装孔（312a）中，滑动杆（314）可滑动的从下端插入导向筒（313）中，滑动杆（314）的下端设置有挤压部（314a），挤压部（314a）上端设置有压缩弹簧（317），压缩弹簧（317）的上端抵在导向筒（313）下端；
平面驱动组件（30）是指十字带轮驱动结构；
十字带轮驱动结构包括：安装架（40）、第一驱动电机（41）、第一皮带传动副（42）、第二伺服电机（43）、第二皮带转动副（44）；
安装架（40）通过第一滑块（300）可滑动地连接在第一直线导轨（110）下侧，第一驱动电机（41）和第一皮带传动副（42）驱动连接并设置在安装架（40）上，第一皮带传动副（42）皮带方向与第一直线导轨（110）垂直；第二伺服电机（43）和第二皮带转动副（44）驱动连接并设置在顶部支撑板（11）上，第二皮带转动副（44）皮带方向与第一直线导轨（110）垂直平行；
安装架（40）通过可拆卸夹持结构与第二皮带转动副（44）中的皮带连接；连接板块（310）后端通过可拆卸夹持结构与第一皮带传动副（42）中的皮带连接；
安装架（40）的下侧设置有第三直线导轨（45），第三直线导轨（45）延伸方向与第一皮带传动副（42）皮带方向一致；连接板块（310）的后端通过第三滑块（46）可滑动地连接在第三直线导轨（45）上。
2.根据权利要求1的一种防污染的多培养盒划线驱动机构，其特征在于，第一过孔（310a）的四周设置有多个用于安装步进电机（311）的连接孔（310b）；连接板块（310）的前端设置有避空槽口（310c）；
安装板（312）的后端设置有用于安装螺纹套（315）的安装槽，安装槽的槽底设置有第二过孔（312b），第二过孔（312b）的四周设置有用于连接螺纹套（315）的螺孔，螺纹套（315）上设置有多个与所述螺孔对应的第三过孔（315a）。
3.根据权利要求1的一种防污染的多培养盒划线驱动机构，其特征在于，所述挡板（316）有两个且对称设置在连接板块（310）下侧面；所述安装板（312）的侧面设置有凸出的限位部（312c），所述限位部（312c）上端面可抵在挡板（316）下端以限制安装板（312）活动距离。
4.根据权利要求1的一种防污染的多培养盒划线驱动机构，其特征在于，导向筒（313）的侧面设置有调节窗口（313a），安装板（312）上设置有与调节窗口（313a）对应的锁紧螺孔（312d），锁紧螺孔（312d）中设置有调节螺栓，所述调节螺栓旋入锁紧螺孔（312d）后穿入调节窗口（313a）并可继续移动抵紧滑动杆（314）。
5.根据权利要求1的一种防污染的多培养盒划线驱动机构，其特征在于，所述挤压部（314a）的下端设置有磁体安装槽，所述磁体安装槽中设置有永磁体（91）。
6.根据权利要求1的一种防污染的多培养盒划线驱动机构，其特征在于，所述可拆卸夹持结构是指通过螺栓组连接的两个夹板（90）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111261532.7A CN113980790B (zh) | 2021-10-28 | 2021-10-28 | 一种防污染的多培养盒划线驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111261532.7A CN113980790B (zh) | 2021-10-28 | 2021-10-28 | 一种防污染的多培养盒划线驱动机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113980790A CN113980790A (zh) | 2022-01-28 |
| CN113980790B true CN113980790B (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=79743186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111261532.7A Active CN113980790B (zh) | 2021-10-28 | 2021-10-28 | 一种防污染的多培养盒划线驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113980790B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103013831A (zh) * | 2012-12-12 | 2013-04-03 | 珠海迪尔生物工程有限公司 | 培养基平板划线方法及系统 |
| CN104974932A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-10-14 | 重庆庞通医疗器械有限公司 | 微生物划线接种仪 |
| CN208880690U (zh) * | 2018-10-25 | 2019-05-21 | 威海百博医疗智能机器人有限公司 | 划线装置 |
| CN213772041U (zh) * | 2020-10-13 | 2021-07-23 | 上海莫杜生物科技有限公司 | 多功能划线接种机构 |
-
2021
- 2021-10-28 CN CN202111261532.7A patent/CN113980790B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103013831A (zh) * | 2012-12-12 | 2013-04-03 | 珠海迪尔生物工程有限公司 | 培养基平板划线方法及系统 |
| CN104974932A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-10-14 | 重庆庞通医疗器械有限公司 | 微生物划线接种仪 |
| CN208880690U (zh) * | 2018-10-25 | 2019-05-21 | 威海百博医疗智能机器人有限公司 | 划线装置 |
| CN213772041U (zh) * | 2020-10-13 | 2021-07-23 | 上海莫杜生物科技有限公司 | 多功能划线接种机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113980790A (zh) | 2022-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204758549U (zh) | 一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置 | |
| CN113980790B (zh) | 一种防污染的多培养盒划线驱动机构 | |
| CN218162175U (zh) | 一种油冷驱动电机定转子合装拆分装置 | |
| CN215747394U (zh) | 一种驱动底座倒置焊接工装 | |
| CN112976039B (zh) | 机器人夹爪三自由度浮动装置 | |
| CN215200592U (zh) | 同轴度调节工装 | |
| CN221110730U (zh) | 一种可翻转多角度定位的工件夹持装置 | |
| CN219275374U (zh) | 一种去毛刺机构用视觉装置调节结构 | |
| CN219429052U (zh) | 一种电池电芯翻转组件 | |
| CN221109995U (zh) | 一种内孔镗孔机 | |
| CN216505072U (zh) | 一种机械教学用工件划线装置 | |
| CN220826936U (zh) | 一种眼镜架桩头夹紧转移机构 | |
| CN217452865U (zh) | 用于液压缸的油缸合装装配装置 | |
| CN220837397U (zh) | 一种金属板打孔压纹装置 | |
| CN220719608U (zh) | 一种kt板生产用钻孔装置 | |
| CN218931677U (zh) | 一种样本管夹紧装置 | |
| CN215402600U (zh) | 一种吊夹打开控制装置 | |
| CN216707201U (zh) | 一种用于大型工件快速换型及自对中找正装夹的装置 | |
| CN214844829U (zh) | 一种化学发光分析仪送样装置 | |
| CN220217572U (zh) | 一种圆筒形工件加工定位装置 | |
| CN219792931U (zh) | 一种环状芽孢杆菌高通量筛选装置 | |
| CN216613465U (zh) | 一种贴棉机械手 | |
| CN217465770U (zh) | 用于轴类零件的多轴径对中机构 | |
| CN219562996U (zh) | 一种双通道自动装磁铁机 | |
| CN110774770B (zh) | 一种组装打印机墨盒的专用治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |