CN221070621U - 一种吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吊装装置，属于光伏板加工领域，包括底座，所述底座上设有旋转结构，所述旋转结构上沿竖向中心线依次设有升降结构、取物结构；所述取物结构包括设在升降结构上的横框、活动容置在横框内的横板、驱动横板横向移动的驱动源，所述驱动源设置于升降结构上，所述横框上设有限位槽，所述驱动源的驱动端通过限位槽与横板连接，所述横板的工作端上设有取物端。本实用新型能带动光伏板横向移动，增加了光伏板的横向转运范围，提高了实用性，还降低了工人的劳动强度。

Description

一种吊装装置

技术领域

本实用新型属于光伏板加工领域，特别涉及一种吊装装置。

背景技术

太阳能光伏板主要是用于吸收太阳能，并将太阳能转化成电能，太阳能光伏板在加工时需要进行吊装搬运。中国专利授权公告号为CN212050124U，公告日为2020－12－01，专利名称为“一种光伏板加工用吊装装置”的现有技术，其设置有角度调节结构，能够在吸盘将光伏板固定后，自动调节安装角度，方便在吊装后进行调整，从而降低工人劳动强度，提高安装效率；但仍存在以下缺陷：

其虽然能够调节安装角度，但是固定板固定安装在移动块上，因此在光伏板起吊之后转运的范围较小，降低了该装置的实用性。

因此，为了解决上述问题，本实用新型提出了一种吊装装置，增加光伏板起吊之后的转运范围，提高了实用性。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种吊装装置，包括底座，所述底座上设有旋转结构，所述旋转结构上沿竖向中心线依次设有升降结构、取物结构；

所述取物结构包括设在升降结构上的横框、活动容置在横框内的横板、驱动横板横向移动的驱动源，所述驱动源设置于升降结构上，所述横框上设有限位槽，所述驱动源的驱动端通过限位槽与横板连接，所述横板的工作端上设有取物端。

进一步地，所述升降结构包括纵框、活动套设在纵框上的外框，所述纵框内沿竖向中心线依次设有升降电机、丝杆，所述丝杆上设有螺套，所述丝杆远离电机的一端转动连接有内板，所述螺套上设有穿过内板与横框连接的连接杆。

进一步地，所述连接杆容置在外框内。

进一步地，横板上设有滑动连接于限位槽处的限位块，所述限位块远离横板的一侧与驱动源的驱动端转动连接。

进一步地，所述驱动源包括侧块、气缸、导向块、导向杆、驱动杆，所述气缸与导向杆并列设置于侧块上，所述气缸的驱动端设有导向块，所述导向杆穿过导向块与横框连接，所述导向块上设有与限位块转动连接的驱动杆。

进一步地，所述驱动杆沿竖向中心线依次连接有第一弯折部、传力杆、第二弯折部，所述第一弯折部与限位块转动连接，所述第二弯折部与导向块转动连接。

进一步地，旋转结构包括支架、旋转电机、转轴，所述支架固定在底座上，所述支架上设有旋转电机，所述旋转电机的工作端设有穿过底座的转轴，所述转轴远离底座的一端与纵框连接。

进一步地，所述转轴位于底座与纵框之间的部位设有与底座接触的旋转台。

进一步地，所述旋转台包括沿竖向中心线依次设置的固定盘、环形框、滚珠，所述环形框内设有滚珠，所述滚珠远离环形框的部位与底座滚动接触。

进一步地，所述取物端包括立柱、安装板、吸盘、真空泵，所述立柱垂直连接于横板的工作端，所述立柱远离横板的一端设有安装板，所述安装板远离立柱的一侧设有吸盘，所述安装板上设有与吸盘连通的真空泵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型能带动光伏板横向移动，增加了光伏板的横向转运范围，提高了实用性，还降低了工人的劳动强度。

2)本实用新型能带动光伏板旋转，增加了光伏板的环形转运范围，提高了实用性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例的结构示意图；

图2示出了升降结构与取物结构的连接示意图；

图3示出了升降结构的结构示意图；

图4示出了驱动源的结构示意图；

图5示出了旋转结构的结构示意图；

附图标记：1、底座；2、升降结构；201、纵框；202、外框；203、升降电机；204、丝杆；205、螺套；206、内板；207、连接杆；3、取物结构；301、横框；3011、限位槽；3012、限位块；302、横板；303、立柱；304、安装板；305、吸盘；306、真空泵；307、驱动杆；3071、第一弯折部；3072、传力杆；3073、第二弯折部；308、导向块；309、导向杆；310、气缸；311、侧块；4、旋转结构；401、转轴；402、固定盘；403、环形框；404、滚珠；405、旋转电机；406、支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了根据本实用新型实施例的结构示意图。如图1所示，一种吊装装置，包括底座1，所述底座1上设有旋转结构4，所述旋转结构4上沿竖向中心线依次设有升降结构2、取物结构3；

图2示出了升降结构2与取物结构3的连接示意图。如图2所示，所述取物结构3包括设在升降结构2上的横框301、活动容置在横框301内的横板302、驱动横板302横向移动的驱动源，所述驱动源设置于升降结构2上，所述横框301上设有限位槽3011，所述驱动源的驱动端通过限位槽3011与横板302连接，所述横板302的工作端上设有取物端。

吊装装置，通过驱动源驱动横板302在横框301内作横向运动，并带动光伏板横向移动，增加了光伏板的转运范围，不仅提高了实用性，还降低了工人的劳动强度。

图3示出了升降结构2的结构示意图；如图3所示，在一些实施例中，所述升降结构2包括纵框201、活动套设在纵框201上的外框202，所述纵框201内沿竖向中心线依次设有升降电机203、丝杆204，所述丝杆204上设有螺套205，所述丝杆204远离电机的一端转动连接有内板206，所述螺套205上设有穿过内板206与横框301连接的连接杆207；升降电机203用于驱动丝杆204转动，以此带动螺套205向上移动，并利用连接杆207向上顶升取物结构3，达到升降取物结构3的目的。

在一些实施例中，所述螺套205上设有两个对称设置的连接杆207。

在一些实施例中，所述连接杆207容置在外框202内，以此便于连接杆207带动外框202升降，达到升降取物结构3的目的。

在一些实施例中，所述横板302上设有滑动连接于限位槽3011处的限位块3012，所述限位块3012远离横板302的一侧与驱动源的驱动端转动连接；驱动源的驱动端驱动限位块3012横向移动，以此带动横板302作横向运动，增加了光伏板的转运范围。

具体的，驱动源与限位块3012可铰接。

具体的，限位块3012与限位槽3011槽壁的滑动连接方式可为但不限制于间隙配合。

图4示出了驱动源的结构示意图。如图4所示，在一些实施例中，所述驱动源包括侧块311、气缸310、导向块308、导向杆309、驱动杆307，所述气缸310与导向杆309并列设置于侧块311上，所述气缸310的驱动端设有导向块308，所述导向杆309穿过导向块308与横框301连接，所述导向块308上设有与限位块3012转动连接的驱动杆307；气缸310用于驱动导向块308升降，以此驱动驱动杆307横向运动，并带动横板302横向运动；导向块308可在导向杆309上滑动，导向杆309对导向块308起到引导作用，保证了导向块308在升降过程中的稳定性。

在一些实施例中，所述驱动杆307沿竖向中心线依次连接有第一弯折部3071、传力杆3072、第二弯折部3073，所述第一弯折部3071与限位块3012转动连接，所述第二弯折部3073与导向块308转动连接；驱动杆307能将导向块308升降的力转移限位块3012，第一弯折部3071、第二弯折部3073呈弧形便于力的转移，也便于连接。

图5示出了旋转结构4的结构示意图。如图5所示，在一些实施例中，旋转结构4包括支架406、旋转电机405、转轴401，所述支架406固定在底座1上，所述支架406上设有旋转电机405，所述旋转电机405的工作端设有穿过底座1的转轴401，所述转轴401远离底座1的一端与纵框201连接；旋转电机405驱动转轴401转动，以此带动升降结构2以及横框301、横板302、取物端旋转，增加了光伏板的环形转运范围，提高了实用性。

在一些实施例中，所述转轴401位于底座1与纵框201之间的部位设有与底座1接触的旋转台；旋转电机405驱动转轴401转动的过程中，旋转台也会旋转，以此保证纵框201的稳定性。

在一些实施例中，所述旋转台包括沿竖向中心线依次设置的固定盘402、环形框403、滚珠404，所述环形框403内设有滚珠404，所述滚珠404远离环形框403的部位与底座1滚动接触；固定盘402、环形框403、滚珠404起到支撑作用，转轴401在转动的过程中，滚珠404能承载转轴401所受的力，并对转轴401进行限位和支撑，以此保证纵框201的稳定性。

在一些实施例中，所述环形框403内等角度设有若干滚珠404，能将纵框201所受的力均匀的分布在底座1上，以此保证纵框201的稳定性。

在一些实施例中，所述取物端包括立柱303、安装板304、吸盘305、真空泵306，所述立柱303垂直连接于横板302的工作端，所述立柱303远离横板302的一端设有安装板304，所述安装板304远离立柱303的一侧设有吸盘305，所述安装板304上设有与吸盘305连通的真空泵306；吸盘305用于吸附光伏板，真空泵306用于抽取吸盘305与光伏板之间的空气，以此固定光伏板；安装板304用于安装吸盘305和真空泵306；立柱303为固定光伏板提供长度条件。

在一些实施例中，所述安装板304远离立柱303的一侧设有两个对称设置的吸盘305；两个吸盘305在吸附光伏板时较为稳定。

吊装装置的工作原理如下：

利用360°旋转和横向运动，大大增加了光伏板起吊的转运范围。其中，将光伏板放置在两个吸盘305的底部，然后起动真空泵306，抽取两个吸盘305与光伏板之间的空气，以此固定住光伏板，启动升降电机203，带动丝杆204转动，并带动螺套205向上移动，同时，两个连接杆207带动横框301向上移动，横板302带动光伏板上升，完成光伏板的起吊，根据目标位置的位置，启动气缸310，带动导向块308沿着导向杆309向上移动，并通过驱动杆307带动限位块3012在限位槽3011的内壁滑动，同时，横板302沿着横框301向外移动，并改变光伏板的横向位置，根据目标位置的位置，启动旋转电机405，带动转轴401转动，纵框201带动光伏板旋转至目标位置，改变了光伏板的环线位置，同时，固定盘402、环形框403、滚珠404将转轴401所受到的力转移至底座1上，并对转轴401进行限位及支撑，实现了纵框201的平稳转动。

吊装装置不仅实现了光伏板的横向转运，还实现了环线转运，增大了转运范围，提高了实用性，降低了工人的劳动强度。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种吊装装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有旋转结构(4)，所述旋转结构(4)上沿竖向中心线依次设有升降结构(2)、取物结构(3)；

所述取物结构(3)包括设在升降结构(2)上的横框(301)、活动容置在横框(301)内的横板(302)、驱动横板(302)横向移动的驱动源，所述驱动源设置于升降结构(2)上，所述横框(301)上设有限位槽(3011)，所述驱动源的驱动端通过限位槽(3011)与横板(302)连接，所述横板(302)的工作端上设有取物端。

2.根据权利要求1所述的一种吊装装置，其特征在于，所述升降结构(2)包括纵框(201)、活动套设在纵框(201)上的外框(202)，所述纵框(201)内沿竖向中心线依次设有升降电机(203)、丝杆(204)，所述丝杆(204)上设有螺套(205)，所述丝杆(204)远离电机的一端转动连接有内板(206)，所述螺套(205)上设有穿过内板(206)与横框(301)连接的连接杆(207)。

3.根据权利要求2所述的一种吊装装置，其特征在于，所述连接杆(207)容置在外框(202)内。

4.根据权利要求1所述的一种吊装装置，其特征在于，横板(302)上设有滑动连接于限位槽(3011)处的限位块(3012)，所述限位块(3012)远离横板(302)的一侧与驱动源的驱动端转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种吊装装置，其特征在于，所述驱动源包括侧块(311)、气缸(310)、导向块(308)、导向杆(309)、驱动杆(307)，所述气缸(310)与导向杆(309)并列设置于侧块(311)上，所述气缸(310)的驱动端设有导向块(308)，所述导向杆(309)穿过导向块(308)与横框(301)连接，所述导向块(308)上设有与限位块(3012)转动连接的驱动杆(307)。

6.根据权利要求5所述的一种吊装装置，其特征在于，所述驱动杆(307)沿竖向中心线依次连接有第一弯折部(3071)、传力杆(3072)、第二弯折部(3073)，所述第一弯折部(3071)与限位块(3012)转动连接，所述第二弯折部(3073)与导向块(308)转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种吊装装置，其特征在于，旋转结构(4)包括支架(406)、旋转电机(405)、转轴(401)，所述支架(406)固定在底座(1)上，所述支架(406)上设有旋转电机(405)，所述旋转电机(405)的工作端设有穿过底座(1)的转轴(401)，所述转轴(401)远离底座(1)的一端与纵框(201)连接。

8.根据权利要求7所述的一种吊装装置，其特征在于，所述转轴(401)位于底座(1)与纵框(201)之间的部位设有与底座(1)接触的旋转台。

9.根据权利要求8所述的一种吊装装置，其特征在于，所述旋转台包括沿竖向中心线依次设置的固定盘(402)、环形框(403)、滚珠(404)，所述环形框(403)内设有滚珠(404)，所述滚珠(404)远离环形框(403)的部位与底座(1)滚动接触。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种吊装装置，其特征在于，所述取物端包括立柱(303)、安装板(304)、吸盘(305)、真空泵(306)，所述立柱(303)垂直连接于横板(302)的工作端，所述立柱(303)远离横板(302)的一端设有安装板(304)，所述安装板(304)远离立柱(303)的一侧设有吸盘(305)，所述安装板(304)上设有与吸盘(305)连通的真空泵(306)。