CN208868442U - 一种贴胶带机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贴胶带机，由机架、灯箱、天车一、天车二、机械手一、机械手二、相机识别系统、拉料装置一、拉料装置二、胶带库一、胶带库二、胶带库三、胶带库四组成；所述的天车一、天车二安装于机架Y向导轨之上；所述的机械手一安装于天车一X向导轨之上；所述的机械手二安装于天车二X向导轨之上；所述的相机识别系统安装在机架中间正上方；所述的拉料装置一、拉料装置二安装于机架前后方；所述的胶带库一、胶带库二、胶带库三、胶带库四安装于机架中间两侧；所述的灯箱安装于机架中间；本实用新型克服了传统人工贴胶带精度低、效率低等问题，实现全自动化操作，并提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及于汽车、航空、服饰等领域，尤其适用于电加热产品的贴胶带工艺。
背景技术
随着电加热产品的普及，产品市场竞争日趋激烈，生产厂家为提高生产效率减少人工操作，需要一种代替人工操作的机器，贴胶带机是一种能自动取、贴胶带的机器，从根本上解决了人工贴胶带精度低，效率低等问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种贴胶带机，该设备是一种新型全自动化机器。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种贴胶带机，由机架、灯箱、天车一、天车二、机械手一、机械手二、相机识别系统、拉料装置一、拉料装置二、胶带库一、胶带库二、胶带库三、胶带库四、Y向导轨、X向导轨一、X向导轨二组成。
所述的天车一、天车二安装于机架Y向导轨之上。
所述的机械手一安装于天车一X向导轨一之上。
所述的机械手二安装于天车二X向导轨二之上，相机识别系统安装在机架中间正上方。
所述的拉料装置一、拉料装置二安装于机架前后方。
所述的胶带库一、胶带库二、胶带库三、胶带库四安装于机架中间两侧。
所述的灯箱安装于机架中间。
用设定好的程序控制天车一、天车二Y向移动，带动机械手一、机械手二到Y向指定位置。
用设定好的程序控制机械手一、机械手二X向移动到程序控制位置，且机械手有旋转功能，能够旋转任意角度。
用设定好的程序控制胶带库一、胶带库二、胶带库三、胶带库四准备相应长度与宽度的胶带。
相机识别系统拍照定位布料上的花型，将应贴胶带的位置发送到系统，系统控制机器取、贴相应的胶带。
由拉料装置一、拉料装置二控制进出料。
本实用新型的优点和有益效果是：
本实用新型克服了人工贴胶带精度低、效率低、操作不灵便的技术难题，通过仿人手操作，取胶带，贴胶带，实现全自动化操作，并提高工作效率。
附图说明
图1是一种贴胶带机设备整体示意图。
1.机架2.工作台(灯箱)3.天车一4.天车二5.机械手一6.机械手二7.相机识别系统8.拉料装置一9.拉料装置二10.胶带库一11.胶带库二12.胶带库三13.胶带库四14.Y向导轨15.X向导轨一16.X向导轨二。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本实用新型的保护范围。
一种贴胶带机，由机架(1)、灯箱(2)、天车一(3)、天车二(4)、机械手一(5)、机械手二(6)、相机识别系统(7)、拉料装置一(8)、拉料装置二(9)、胶带库一(10)、胶带库二(11)、胶带库三(12)、胶带库四(13)、Y向导轨(14)、X向导轨一(15)、X向导轨二(16)组成。
所述的天车一(3)、天车二(4)安装在机架(1)的Y向导轨(14)之上，通过电机带动齿轮啮合齿条传动来达到Y向移动的目的；
所述的机械手一(5)、机械手二(6)安装在天车一(3)、天车二(4)的X向导轨一(15)、X向导轨二(16)之上，通过电机带动丝杠传动来达到X向移动；
所述的胶带库一(10)、胶带库二(11)、胶带库三(12)、胶带库四(13)能够准备所需不同的胶带，拉料装置一(8)、拉料装置二(9)采用电机带动辊子旋转来拉动布料。
工作过程：拉料装置一(8)、拉料装置二(9)将布料拉到工作台(2)之上，然后相机识别系统(7) 拍照定位把该贴的胶带数据发到设备程序，程序控制机械手一(5)、机械手二(6)取、贴胶带到布料之上，贴完当前产品后，程序控制拉料装置一(8)、拉料装置二(9)将下一个待生产产品拉到指定位置进行再次粘贴。
Claims (9)
1.一种贴胶带机，由机架、灯箱、天车一、天车二、机械手一、机械手二、相机识别系统、拉料装置一、拉料装置二、胶带库一、胶带库二、胶带库三、胶带库四组成，其特征在于：所述的天车一、天车二安装于机架Y向导轨之上；所述的机械手一安装于天车一X向导轨之上；所述的机械手二安装于天车二X向导轨之上；所述的相机识别系统安装在机架中间正上方；所述的拉料装置一、拉料装置二安装于机架前后方；所述的胶带库一、胶带库二、胶带库三、胶带库四安装于机架中间两侧；所述的灯箱安装于机架中间。
2.根据权利要求1所述的一种贴胶带机，其特征在于：用设定好的程序控制天车一、天车二Y向移动，带动机械手一、机械手二到Y向指定位置。
3.根据权利要求1所述的一种贴胶带机，其特征在于：用设定好的程序控制机械手一、机械手二X向移动到制动位置，且机械手有旋转功能，能够旋转任意角度。
4.根据权利要求1所述的一种贴胶带机，其特征在于：用设定好的程序控制胶带库一、胶带库二、胶带库三、胶带库四准备相应长度与宽度的胶带。
5.根据权利要求1所述的一种贴胶带机，其特征在于：所述的相机识别系统拍照定位布料上的花型，将应贴胶带的位置发送到系统，系统控制机器取、贴相应的胶带。
6.根据权利要求1所述的一种贴胶带机，其特征在于：由拉料装置一、拉料装置二控制进出料。
7.根据权利要求1所述的一种贴胶带机，其特征在于：所述的天车一、天车二安装在机架的导轨之上，通过电机带动齿轮啮合齿条传动来达到Y向移动的目的。
8.根据权利要求1所述的一种贴胶带机，其特征在于：所述的机械手一、机械手二安装在天车一(3)、天车二的导轨之上，通过电机带动丝杠传动来达到X向移动。
9.根据权利要求1所述的一种贴胶带机，其特征在于：所述的胶带库一、胶带库二、胶带库三、胶带库四能够准备所需不同的胶带，拉料装置一、拉料装置二采用电机带动辊子旋转来拉动布料。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112573279A (zh) * | 2019-09-29 | 2021-03-30 | 上工富怡智能制造(天津)有限公司 | 机械臂贴胶带机 |
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2018
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