CN208867560U - 一种吸塑包装盒全自动折边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吸塑包装盒全自动折边机，包括：倾斜式自动上料机构、承料台、直线机械手送料机构、加热折弯成型机构、升降式成品排列机构和工作台；所述倾斜式自动上料机构将工件传送至所述承料台上，所述直线机械手送料机构包括多个移料挡销和移料吸盘，所述移料挡销将所述承料台上的工件传送至所述加热折弯成型机构，所述移料吸盘将所述加热折弯成型机构处成型的工件传送至所述升降式成品排列机构，所述升降式成品排列机构将成型后的工件推送至下料台板上。本实用新型吸塑包装盒全自动折边机整体的自动化程度高，能够实现工件的自动送料、折弯和落料，有效提高了设备的生产效率。

Description

一种吸塑包装盒全自动折边机

技术领域

本实用新型涉及一种吸塑包装盒全自动折边机。

背景技术

吸塑包装盒是一种用吸塑工艺生产出的塑料制品，并用相应的设备对产品进行封装的总称。将吸塑包装盒片材经过高温加热后经过真空吸气、冷却成型为塑料盒状。吸塑折边机，构成模式为三边折边一次完成，下模托盘固定位置，从三边加压吸塑让产品定型的一种设备。一般适用于吸塑包装行业，广泛应用于电子产品、文具用品、食品、灯具、装饰、电器、日用、医疗、药品、纺织、工艺品等行业的各式包装。折边机为简单的弯曲机，既可以是手动的，也可以是机动的。现有市面上的一些折边机，特别是用于点火枪吸塑包装盒的一些折边机，其自动化程度不高，需要人工进行上下料或者加热折边成型，生产效率不高。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现自动上下料的、自动化程度高、折边效率高的吸塑包装盒全自动折边机。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种吸塑包装盒全自动折边机，包括：倾斜式自动上料机构、承料台、直线机械手送料机构、加热折弯成型机构、升降式成品排列机构和工作台；所述倾斜式自动上料机构将工件传送至所述承料台上，所述直线机械手送料机构包括多个移料挡销和移料吸盘，所述移料挡销将所述承料台上的工件传送至所述加热折弯成型机构，所述移料吸盘将所述加热折弯成型机构处成型的工件传送至所述升降式成品排列机构，所述升降式成品排列机构将成型后的工件推送至下料台板上。相对于传统的折边机，本技术方案的吸塑包装盒全自动折边机能够实现工件的自动送料加工和自动落料，整体的自动化程度高，节约了用人成本，有效提高了生产效率和生产质量。

进一步的，所述承料台、所述直线机械手送料机构和所述加热折弯成型机构分别安装在所述工作台上。

进一步的，所述倾斜式自动上料机构包括与所述承料台连接的倾斜料槽、分料板、分料气缸、分料齿条、分料齿轮、推料板和推料气缸，所述倾斜料槽的倾斜角度可根据实际产品进行调整；所述分料气缸连接所述分料齿条，所述分料齿条与所述分料齿轮啮合，所述分料齿轮带动所述分料板转动，所述分料板用于将所述倾斜料槽上待加工的工件传送至所述承料台，所述分料板上设置有分料吸盘；所述推料板用于将所述分料板传送过来的工件推送至所述承料台的待加工工位，所述承料台上设置有限位板。工作时所述分料气缸驱动所述分料齿条，所述分料齿条带动所述转动，从而带动所述分料板转动，通过所述分料吸盘将所述倾斜料槽内的工件转送至所述承料台上；所述推料气缸驱动所述推料板，将工件推至限位板一侧，等待加工。

进一步的，所述直线机械手送料机构包括横向滑轨、安装支架、与所述横向滑轨连接的滑块座、安装在所述滑块座上的送料气缸以及与所述送料气缸连接的送料板；所述送料板上设置有所述移料挡销和所述移料吸盘。所述送料板上设置有多个移料挡销，围成卡爪形，用于抓取所述承料台处的工件，将所述工件移送至所述加热折弯成型机构的加工工位上，此时所述工件置于所述加热折弯成型机构的加工台上。

进一步的，所述加热折弯成型机构包括加工台、第一加热折弯机以及对称设置在所述加工台两侧的第二加热折弯机。

进一步的，所述第一加热折弯机包括第一移动气缸、第一加热块、第一移动滑块、第一移动滑轨、移位气缸、第一折弯推进气缸和第一折弯板；所述第一移动气缸的气缸轴连接所述第一移动滑块，所述第一移动滑块与所述第一移动滑轨滑动配合，所述第一加热块安装在所述第一移动滑轨上，所述移位气缸固定在所述第一移动滑块上，所述移位气缸的气缸轴连接所述第一移动滑轨。

进一步的，所述第二加热折弯机包括第二移动气缸、第二加热块、移动台板、第二移动滑块、第二移动滑轨、第二折弯推进气缸和第二折弯板；所述第二移动气缸的气缸轴连接所述第二加热块，所述第二移动气缸和所述第二折弯推进气缸分别固定在所述移动台板上，所述第二折弯推进气缸连接所述第二折弯板，所述移动台板通过所述第二移动滑块安装在所述第二移动滑轨上，所述第二移动滑轨固定在所述工作台上。

所述第一加热折弯机和所述第二加热折弯机的原理相同，工件传送至所述加工台上后，所述第一加热折弯机的所述第一移动气缸，驱动所述第一加热块对所述工件进行加热；同时第二加热折弯机上的所述第二移动气缸，驱动所述第二加热块对所述工件进行加热和预折弯，然后通过所述第一折弯推进气缸驱动所述第一折弯板，所述第二折弯推进气缸驱动所述第二折弯板进行折弯成型处理；最后通过所述送料板的移料吸盘将成型后的工件转送至所述升降式成品排列机构上。

进一步的，所述升降式成品排列机构包括升降链条、传动链轮、安装在所述升降链条上的下料叉板、支架和驱动电机，所述移料吸盘将工件传送至所述下料叉板上，所述下料叉板将工件下料至所述下料台板上；所述传动链轮和所述驱动电机安装在所述支架上，所述驱动电机通过带轮传动连接所述传动链轮，所述支架上还安装有落料气缸，所述落料气缸的气缸轴连接有落料推杆，所述落料推杆将所述下料台板上的工件推送至所述下料台板的转移工位；所述下料台板上设置有避让所述下料叉板的避让槽，所述下料台板还安装有罩壳，所述罩壳上安装有导料板。

(三)有益效果

本实用新型吸塑包装盒全自动折边机整体的自动化程度高，能够实现工件的自动送料、折弯和落料，有效提高了设备的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型吸塑包装盒全自动折边机的立体图；

图2为本实用新型吸塑包装盒全自动折边机倾斜式自动上料机构的立体图；

图3为本实用新型吸塑包装盒全自动折边机倾斜式自动上料机构底部的立体图；

图4为本实用新型吸塑包装盒全自动折边机直线机械手送料机构的立体图；

图5为本实用新型吸塑包装盒全自动折边机加热折弯成型机构的立体图；

图6为本实用新型吸塑包装盒全自动折边机第一加热折弯机的立体图；

图7为本实用新型吸塑包装盒全自动折边机第二加热折弯机的立体图；

图8为本实用新型吸塑包装盒全自动折边机升降式成品排列机构的立体图；

其中：1为倾斜式自动上料机构、2为承料台、3为直线机械手送料机构、4为加热折弯成型机构、5为下料台板、6为升降式成品排列机构、7为工作台、8为工件、9为移料挡销、10为移料吸盘、11为第二加热块、12为倾斜料槽、13为分料板、14为分料气缸、15为分料齿条、16为分料齿轮、17为推料板、18为推料气缸、19为分料吸盘、20为限位板、21为横向滑轨、22为安装支架、23为滑块座、24为送料气缸、25为送料板、26为加工台、27为第一加热折弯机、28为第二加热折弯机、29为第一移动气缸、30为第一加热块、31为第一移动滑块、32为第一移动滑轨、33为移位气缸、34为第一折弯推进气缸、35为第一折弯板、36为移动台板、37为第二移动滑块、38为第二移动滑轨、39为第二折弯推进气缸、40为第二折弯板、41为升降链条、42为传动链轮、43为下料叉板、44为支架、45为驱动电机、46为落料气缸、47为落料推杆、48为避让槽、49为罩壳、50为导料板、51为第二移动气缸。

具体实施方式

参阅图1～图8，本实用新型提供一种吸塑包装盒全自动折边机，包括：倾斜式自动上料机构1、承料台2、直线机械手送料机构3、加热折弯成型机构4、升降式成品排列机构6和工作台7；倾斜式自动上料机构1将工件8传送至承料台2上，直线机械手送料机构3包括多个移料挡销9和移料吸盘10，移料挡销9将承料台2上的工件8传送至加热折弯成型机构4，移料吸盘10将加热折弯成型机构4处成型的工件8传送至升降式成品排列机构6，升降式成品排列机构6将成型后的工件8推送至下料台板5上。在本实施例中，工件8为点火枪吸塑盒。

相对于传统的折边机，本实施例吸塑包装盒全自动折边机能够实现工件的自动送料加工和自动落料，整体的自动化程度高，节约了用人成本，有效提高了生产效率和生产质量。

其中，承料台2、直线机械手送料机构3和加热折弯成型机构4分别安装在工作台7上。

参阅图2和图3，倾斜式自动上料机构1包括与承料台2连接的倾斜料槽12、分料板13、分料气缸14、分料齿条15、分料齿轮16、推料板17和推料气缸18，倾斜料槽12的倾斜角度可根据实际产品进行调整；分料气缸14连接分料齿条15，分料齿条15与分料齿轮16啮合，分料齿轮16带动分料板13转动，分料板13用于将倾斜料槽12上待加工的工件8传送至承料台2，分料板13上设置有分料吸盘19；推料板17用于将分料板13传送过来的工件8推送至承料台2的待加工工位，承料台2上设置有限位板20。

分料工作时分料气缸14驱动分料齿条15，分料齿条15带动转动，从而带动分料板13转动，通过分料吸盘19将倾斜料槽12内的工件8转送至承料台2上；推料气缸18驱动推料板17，将工件8推至限位板20一侧，等待加工。

参阅图1和图4，直线机械手送料机构3包括横向滑轨21、安装支架22、与横向滑轨21连接的滑块座23、安装在滑块座23上的送料气缸24以及与送料气缸24连接的送料板25；送料板25上设置有移料挡销9和移料吸盘10。送料板25上设置有多个移料挡销9，围成卡爪形，用于抓取承料台2处的工件8，将工件8移送至加热折弯成型机构4的加工工位上，此时工件8置于加热折弯成型机构4的加工台26上。

参阅图5，加热折弯成型机构4包括加工台26、第一加热折弯机27以及对称设置在加工台26两侧的第二加热折弯机28。

参阅图5和图6，第一加热折弯机27包括第一移动气缸29、第一加热块30、第一移动滑块31、第一移动滑轨32、移位气缸33、第一折弯推进气缸34和第一折弯板35；第一移动气缸29的气缸轴连接第一移动滑块31，第一移动滑块31与第一移动滑轨32滑动配合，第一加热块30安装在第一移动滑轨32上，移位气缸33固定在第一移动滑块31上，移位气缸33的气缸轴连接第一移动滑轨32。

参阅图5和图7，第二加热折弯机28包括第二移动气缸51、第二加热块11、移动台板36、第二移动滑块37、第二移动滑轨38、第二折弯推进气缸39和第二折弯板40；第二移动气缸51的气缸轴连接第二加热块11，第二移动气缸51和第二折弯推进气缸39分别固定在移动台板36上，第二折弯推进气缸39连接第二折弯板40，移动台板36通过第二移动滑块37安装在第二移动滑轨38上，第二移动滑轨38固定在工作台7上。

其中，第一加热折弯机27和第二加热折弯机28的原理相同，工件8传送至加工台26上后，第一加热折弯机27的第一移动气缸29，驱动第一加热块30对工件8进行加热；同时第二加热折弯机28上的第二移动气缸51，驱动第二加热块11对工件8进行加热和预折弯，然后通过第一折弯推进气缸34驱动第一折弯板35，第二折弯推进气缸39驱动第二折弯板40进行折弯成型处理；最后通过送料板25的移料吸盘10将成型后的工件8转送至升降式成品排列机构上。

参阅图8，升降式成品排列机构6包括升降链条41、传动链轮42、安装在升降链条41上的多组下料叉板43、支架44和驱动电机45，移料吸盘10将工件8传送至下料叉板43上，下料叉板43将工件8下料至下料台板5上；传动链轮42和驱动电机45安装在支架44上，驱动电机45通过带轮传动连接传动链轮42，通过升降链条41带动下料叉板43一步步向下运动，而移料吸盘10是循环不间断地将工件8传送至下料叉板43，因此当下料叉板43运动到下料台板5位置时，此时下料叉板43上已经堆放有一叠的工件8；支架44上还安装有落料气缸46，落料气缸46的气缸轴连接有落料推杆47，落料推杆47将堆叠在下料台板5上的工件8推送至下料台板5的转移工位，便于操作人员进行工件的转移；下料台板5上设置有避让下料叉板43的避让槽48，下料台板5还安装有罩壳49，罩壳49上安装有导料板50。

本实施例吸塑包装盒全自动折边机整体的自动化程度高，能够实现工件的自动送料、折弯和落料，有效提高了设备的生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种吸塑包装盒全自动折边机，其特征在于，包括：倾斜式自动上料机构(1)、承料台(2)、直线机械手送料机构(3)、加热折弯成型机构(4)、升降式成品排列机构(6)和工作台(7)；所述倾斜式自动上料机构(1)将工件(8)传送至所述承料台(2)上，所述直线机械手送料机构(3)包括多个移料挡销(9)和移料吸盘(10)，所述移料挡销(9)将所述承料台(2)上的工件(8)传送至所述加热折弯成型机构(4)，所述移料吸盘(10)将所述加热折弯成型机构(4)处成型的工件(8)传送至所述升降式成品排列机构(6)，所述升降式成品排列机构(6)将成型后的工件(8)推送至下料台板(5)上。

2.如权利要求1所述的吸塑包装盒全自动折边机，其特征在于，所述承料台(2)、所述直线机械手送料机构(3)和所述加热折弯成型机构(4)分别安装在所述工作台(7)上。

3.如权利要求1所述的吸塑包装盒全自动折边机，其特征在于，所述倾斜式自动上料机构(1)包括与所述承料台(2)连接的倾斜料槽(12)、分料板(13)、分料气缸(14)、分料齿条(15)、分料齿轮(16)、推料板(17)和推料气缸(18)；所述分料气缸(14)连接所述分料齿条(15)，所述分料齿条(15)与所述分料齿轮(16)啮合，所述分料齿轮(16)带动所述分料板(13)转动，所述分料板(13)用于将所述倾斜料槽(12)上待加工的工件(8)传送至所述承料台(2)，所述分料板(13)上设置有分料吸盘(19)；所述推料板(17)用于将所述分料板(13)传送过来的工件(8)推送至所述承料台(2)的待加工工位，所述承料台(2)上设置有限位板(20)。

4.如权利要求3所述的吸塑包装盒全自动折边机，其特征在于，所述直线机械手送料机构(3)包括横向滑轨(21)、安装支架(22)、与所述横向滑轨(21)连接的滑块座(23)、安装在所述滑块座(23)上的送料气缸(24)以及与所述送料气缸(24)连接的送料板(25)；所述送料板(25)上设置有所述移料挡销(9)和所述移料吸盘(10)。

5.如权利要求4所述的吸塑包装盒全自动折边机，其特征在于，所述加热折弯成型机构(4)包括加工台(26)、第一加热折弯机(27)以及对称设置在所述加工台(26)两侧的第二加热折弯机(28)。

6.如权利要求5所述的吸塑包装盒全自动折边机，其特征在于，所述第一加热折弯机(27)包括第一移动气缸(29)、第一加热块(30)、第一移动滑块(31)、第一移动滑轨(32)、移位气缸(33)、第一折弯推进气缸(34)和第一折弯板(35)；所述第一移动气缸(29)的气缸轴连接所述第一移动滑块(31)，所述第一移动滑块(31)与所述第一移动滑轨(32)滑动配合，所述第一加热块(30)安装在所述第一移动滑轨(32)上，所述移位气缸(33)固定在所述第一移动滑块(31)上，所述移位气缸(33)的气缸轴连接所述第一移动滑轨(32)。

7.如权利要求5所述的吸塑包装盒全自动折边机，其特征在于，所述第二加热折弯机(28)包括第二移动气缸(51)、第二加热块(11)、移动台板(36)、第二移动滑块(37)、第二移动滑轨(38)、第二折弯推进气缸(39)和第二折弯板(40)；所述第二移动气缸(51)的气缸轴连接所述第二加热块(11)，所述第二移动气缸(51)和所述第二折弯推进气缸(39)分别固定在所述移动台板(36)上，所述第二折弯推进气缸(39)连接所述第二折弯板(40)，所述移动台板(36)通过所述第二移动滑块(37)安装在所述第二移动滑轨(38)上，所述第二移动滑轨(38)固定在所述工作台(7)上。

8.如权利要求1所述的吸塑包装盒全自动折边机，其特征在于，所述升降式成品排列机构(6)包括升降链条(41)、传动链轮(42)、安装在所述升降链条(41)上的下料叉板(43)、支架(44)和驱动电机(45)，所述移料吸盘(10)将工件(8)传送至所述下料叉板(43)上，所述下料叉板(43)将工件(8)下料至所述下料台板(5)上；所述传动链轮(42)和所述驱动电机(45)安装在所述支架(44)上，所述驱动电机(45)通过带轮传动连接所述传动链轮(42)，所述支架(44)上还安装有落料气缸(46)，所述落料气缸(46)的气缸轴连接有落料推杆(47)，所述落料推杆(47)将所述下料台板(5)上的工件(8)推送至所述下料台板(5)的转移工位；所述下料台板(5)上设置有避让所述下料叉板(43)的避让槽(48)，所述下料台板(5)还安装有罩壳(49)，所述罩壳(49)上安装有导料板(50)。