CN208867009U - 用于管道内补口的抛丸车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于管道内补口的抛丸车,包括有车体、端板及后罩壳、两驱动轮和两从动轮,后罩壳内设有控制器、无线模块;在车体内设有料仓和位于料仓下方的螺旋输送装置,在螺旋输送装置前端设有相联的安装套和分料套,安装套固联有从动齿轮,从动齿轮与抛丸电机输出轴上的主动齿轮相啮合,输料管的前端设有与分料套的内腔相通的出料孔,分料套的内腔设有逐渐扩大的锥形孔,分料套的前端设有可同步旋转的抛丸轮;本实用新型可进入管道进行长距离作业,且自动化程度高、工艺流程规范,具有作业效率高、均匀性好的优点,可保证加工质量,还可节约成本,满足环保要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抛丸车,特别是一种用于管道内补口的抛丸车。
背景技术
管道焊接后焊缝附近的预留区域对于延长管道使用寿命至关重要,需进行抛丸作业,以达到去应力、除锈、防腐、提高强度的目的;然而,目前针对管道内补口的抛丸作业没有成熟的自主爬行设备,无法进行长距离的作业,导致作业效率低、质量差,且磨料无法得到高效的回收利用,成本较高,难以满足环保要求。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述不足,提供一种用于管道内补口的抛丸车,它可进入管道进行长距离作业,且自动化程度高、工艺流程规范,具有作业效率高、均匀性好的优点,可保证加工质量,还可节约成本,满足环保要求。
为达到上述目的,本实用新型的用于管道内补口的抛丸车,包括车体、与车体通过端板相联的后罩壳、电池、设于后罩壳下部的两驱动轮及设于车体下部的两从动轮,两驱动轮均设有电机,其特征在于后罩壳内设有控制器、与控制器相连的无线模块;在车体内设有料仓和位于料仓下方的螺旋输送装置,在料仓上方的车体上设有料盖,螺旋输送装置包括固设于车体上的输料管、通过输料管后端内的轴承设于输料管内的螺旋输送轴,螺旋输送轴固设有螺旋叶片,螺旋输送轴的后端通过齿轮副与输料电机相联,料仓设有落料口,料仓下方的输料管设有进料口,在输料管前端的外圆通过轴承设有相联的安装套和分料套,安装套固联有从动齿轮,从动齿轮与抛丸电机输出轴上的主动齿轮相啮合,输料管的前端设有与分料套的内腔相通的出料孔,分料套的内腔设有逐渐扩大的锥形孔,分料套的前端设有可同步旋转的抛丸轮,抛丸轮包括通过内环相联的两径向侧板,内环套于输料管上,邻近分料套的径向侧板设有与分料套内腔相通的开孔;电机、输料电机及抛丸电机均与电池和控制器相连。
工作时,通过打开料盖,在料仓中加入磨料,将装置放入管道内;通过无线模块向控制器发出指令,控制器按预设程序启动电机、输料电机及抛丸电机,使得装置移动到合适的位置,输料电机通过齿轮副使得螺旋输送轴旋转,螺旋叶片向前推动从进料口落入的磨料,磨料由出料孔进入分料套的内腔,同时,抛丸电机带动安装套和分料套和抛丸轮高速旋转,锥形孔将磨料甩入抛丸轮内,再沿径向喷射,完成对区域的抛丸作业;
本装置为自主爬行、无线控制,可进入管道进行长距离作业,且自动化程度高、工艺流程规范,可提高作业效率及均匀性,可保证加工质量;
作为本实用新型的进一步改进,在抛丸轮两侧的车体及输料管上均固设有安装板,在安装板的外缘均固联有封堵毛刷;封堵毛刷避免磨料扩散向四周,利于回收;
作为本实用新型的进一步改进,所述料仓联有回料管,回料管与下方中空的吸头相连,吸头位于固联于车体的安装板的后方;在料仓的后侧壁上设有滤网,在料仓后方的车体内固设有风机壳体,风机壳体与车体外相通,在风机壳体内固设有高速电机、联于高速电机输出轴上的叶轮;高速电机与电池和控制器相连;启动高速电机,通过吸头将两封堵毛刷之间的磨料吸入料仓内,并通过自重沉降,轻质的灰尘等杂质被排出车体外,保证洁净度,使得磨料得到高效的回收、循环使用,可节约成本,满足环保要求;封堵毛刷利于磨料的通过;
作为本实用新型的进一步改进,在输料管上的安装板上设有摄像头,摄像头与电池和控制器相连;便于焊缝的准确定位及观察管内工况,如遇异常情况可随时调整作业,保证质量;
作为本实用新型的进一步改进,在后罩壳设有与电池相连的充电座;可对电池充电,方便使用;
作为本实用新型的进一步改进,所述抛丸轮的前方设有与其径向侧板相联的压紧套,压紧套设有轴承,在轴承前方依次设有顶紧套、与输料管联接的锁紧套,输料管上的安装板固联于顶紧套上;通过分料套与压紧套夹紧抛丸轮、并由轴承提供纵向支撑,保证抛丸轮长期正常高速旋转,也便于二者及安装板的装拆;
综上所述,本实用新型可进入管道进行长距离作业,且自动化程度高、工艺流程规范,具有作业效率高、均匀性好的优点,可保证加工质量,还可节约成本,满足环保要求。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为图1的半剖图。
图3为抛丸装置的结构图。
图4为吸头的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至图4所示,该实施例的用于管道内补口的抛丸车,包括车体1、与车体通过端板2相联的后罩壳3、电池6、设于后罩壳3下部的两驱动轮4及设于车体1下部的两从动轮5,两驱动轮4均设有电机7,后罩壳3内设有控制器8、与控制器8相连的无线模块9;在车体1内设有料仓10和位于料仓下方的螺旋输送装置,在料仓上方的车体1上通过螺纹设有料盖11,螺旋输送装置包括固设于车体1上的输料管12、通过输料管12后端内的轴承13设于输料管12内的螺旋输送轴14,螺旋输送轴14固设有螺旋叶片15,螺旋输送轴14的后端通过齿轮副16与输料电机17相联,料仓10设有落料口,料仓下方的输料管12设有进料口18,在输料管12前端的外圆通过轴承设有相联的安装套21和分料套22,安装套21固联有从动齿轮23,从动齿轮23与抛丸电机25输出轴上的主动齿轮24相啮合,主动齿轮24与从动齿轮23外设有与车体1相联的护罩26,输料管12的前端设有与分料套22的内腔相通的出料孔28,分料套22的内腔设有逐渐扩大的锥形孔27,分料套22的前端设有抛丸轮29,抛丸轮29包括通过内环相联的两径向侧板,内环套于输料管12上,邻近分料套22的径向侧板设有与分料套内腔相通的开孔30;抛丸轮29的前方设有通过螺钉与其前径向侧板相联的压紧套31,压紧套31内侧设有轴承32,在轴承32前方依次设有顶紧套33、与输料管12通过螺纹联接的锁紧套34,通过分料套22与压紧套31夹紧抛丸轮29,三者可同步旋转;在抛丸轮29两侧的车体1及顶紧套33上均固设有安装板35,在安装板35的外缘均固联有封堵毛刷36,在输料管12上的安装板35上通过安装座37设有摄像头38;所述料仓10联有两根回料管39,回料管39与下方中空的吸头40相连,吸头40位于固联于车体1的安装板的后方;在料仓10的后侧壁上设有滤网41,在料仓10后方的车体1内固设有风机壳体42,风机壳体42与车体外相通,在风机壳体42内固设有高速电机43、联于高速电机输出轴上的叶轮44;电机7、输料电机17、抛丸电机25、高速电机43及摄像头38均与电池6和控制器8相连;在后罩壳3设有与电池6相连的充电座45;
工作时,通过打开料盖11,在料仓10中加入磨料,将装置放入管道内;通过无线模块向控制器8发出指令,控制器按预设程序启动电机、输料电机、高速电机43及抛丸电机,摄像头可捕捉管内的焊缝,使得装置准确移动到需作业的位置;输料电机通过齿轮副使得螺旋输送轴旋转,螺旋叶片向前推动从进料口落入的磨料,磨料由出料孔进入分料套的内腔,抛丸电机通过主动齿轮24、从动齿轮23带动安装套和分料套和抛丸轮高速旋转,锥形孔通过离心作用将磨料甩入抛丸轮内,再沿径向喷射,完成对区域的抛丸作业;封堵毛刷避免磨料扩散向四周,利于回收,又可透风,利于磨料的通过;高速电机驱动叶轮44旋转,产生负压通过吸头将两封堵毛刷之间的磨料吸入料仓内,并通过自重沉降,轻质的灰尘等杂质穿过滤网41、被排出车体外,保证洁净度,使得磨料得到高效的回收、循环使用,可节约成本,满足环保要求;
本装置为自主爬行、无线控制,可进入管道进行长距离作业,且自动化程度高、工艺流程规范,可提高作业效率及均匀性,可保证加工质量;
通过分料套与压紧套夹紧抛丸轮、并由轴承提供纵向支撑,保证抛丸轮长期正常高速旋转,也便于二者及安装板的装拆;
本实用新型不限于上述实施方式,如抛丸轮29与分料套22也可通过螺栓直接固定联接,同样可到达同步旋转的效果。
Claims (6)
1.一种用于管道内补口的抛丸车,包括车体、与车体通过端板相联的后罩壳、电池、设于后罩壳下部的两驱动轮及设于车体下部的两从动轮,两驱动轮均设有电机,其特征在于后罩壳内设有控制器、与控制器相连的无线模块;在车体内设有料仓和位于料仓下方的螺旋输送装置,在料仓上方的车体上设有料盖,螺旋输送装置包括固设于车体上的输料管、通过输料管后端内的轴承设于输料管内的螺旋输送轴,螺旋输送轴设有螺旋叶片,螺旋输送轴的后端通过齿轮副与输料电机相联,料仓设有落料口,料仓下方的输料管设有进料口,在输料管前端的外圆通过轴承设有相联的安装套和分料套,安装套固联有从动齿轮,从动齿轮与抛丸电机输出轴上的主动齿轮相啮合,输料管的前端设有与分料套的内腔相通的出料孔,分料套的内腔设有逐渐扩大的锥形孔,分料套的前端设有可同步旋转的抛丸轮,抛丸轮包括通过内环相联的两径向侧板,内环套于输料管上,邻近分料套的径向侧板设有与分料套内腔相通的开孔;电机、输料电机及抛丸电机均与电池和控制器相连。
2.如权利要求1所述的用于管道内补口的抛丸车,其特征在于在抛丸轮两侧的车体及输料管上均固设有安装板,在安装板的外缘均固联有封堵毛刷。
3.如权利要求2所述的用于管道内补口的抛丸车,其特征在于所述料仓联有回料管,回料管与下方的吸头相连,吸头位于固联于车体的安装板的后方;在料仓的后侧壁上设有滤网,在料仓后方的车体内固设有风机壳体,风机壳体与车体外相通,在风机壳体内固设有高速电机、联于高速电机输出轴上的叶轮;高速电机与电池和控制器相连。
4.如权利要求2或3所述的用于管道内补口的抛丸车,其特征在于在输料管上的安装板上设有摄像头,摄像头与电池和控制器相连。
5.如权利要求4所述的用于管道内补口的抛丸车,其特征在于在后罩壳设有与电池相连的充电座。
6.如权利要求4所述的用于管道内补口的抛丸车,其特征在于所述抛丸轮的前方设有与其径向侧板相联的压紧套,压紧套设有轴承,在轴承前方依次设有顶紧套、与输料管联接的锁紧套,输料管上的安装板固联于顶紧套上。
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CN109129209A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-04 | 四川西南环保科技防腐股份有限公司 | 用于管道内补口的抛丸车 |
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