CN109129209A - 用于管道内补口的抛丸车 - Google Patents

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邱杰
康燕
周静
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Abstract

本发明公开了一种用于管道内补口的抛丸车，包括有车体、端板及后罩壳、两驱动轮和两从动轮，后罩壳内设有控制器、与控制器相连的无线模块；在车体内设有料仓和位于料仓下方的螺旋输送装置，在螺旋输送装置前端设有相联的安装套和分料套，安装套固联有从动齿轮，从动齿轮与抛丸电机输出轴上的主动齿轮相啮合，输料管的前端设有与分料套的内腔相通的出料孔，分料套的内腔设有逐渐扩大的锥形孔，分料套的前端设有可同步旋转的抛丸轮；本发明可进入管道进行长距离作业，且自动化程度高、工艺流程规范，具有作业效率高、均匀性好的优点，可保证加工质量，还可节约成本，满足环保要求。

Description

用于管道内补口的抛丸车
技术领域
本发明涉及一种抛丸车，特别是一种用于管道内补口的抛丸车。
背景技术
管道焊接后焊缝附近的预留区域对于延长管道使用寿命至关重要，需进行抛丸作业，以达到去应力、除锈、防腐、提高强度的目的；然而，目前针对管道内补口的抛丸作业没有成熟的自主爬行设备，无法进行长距离的作业，导致作业效率低、质量差，且磨料无法得到高效的回收利用，成本较高，难以满足环保要求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种用于管道内补口的抛丸车，它可进入管道进行长距离作业，且自动化程度高、工艺流程规范，具有作业效率高、均匀性好的优点，可保证加工质量，还可节约成本，满足环保要求。
为达到上述目的，本发明的用于管道内补口的抛丸车，包括车体、与车体通过端板相联的后罩壳、电池、设于后罩壳下部的两驱动轮及设于车体下部的两从动轮，两驱动轮均设有电机，其特征在于后罩壳内设有控制器、与控制器相连的无线模块；在车体内设有料仓和位于料仓下方的螺旋输送装置，在料仓上方的车体上设有料盖，螺旋输送装置包括固设于车体上的输料管、通过输料管后端内的轴承设于输料管内的螺旋输送轴，螺旋输送轴固设有螺旋叶片，螺旋输送轴的后端通过齿轮副与输料电机相联，料仓设有落料口，料仓下方的输料管设有进料口，在输料管前端的外圆通过轴承设有相联的安装套和分料套，安装套固联有从动齿轮，从动齿轮与抛丸电机输出轴上的主动齿轮相啮合，输料管的前端设有与分料套的内腔相通的出料孔，分料套的内腔设有逐渐扩大的锥形孔，分料套的前端设有可同步旋转的抛丸轮，抛丸轮包括通过内环相联的两径向侧板，内环套于输料管上，邻近分料套的径向侧板设有与分料套内腔相通的开孔；电机、输料电机及抛丸电机均与电池和控制器相连。
工作时，通过打开料盖，在料仓中加入磨料，将装置放入管道内；通过无线模块向控制器发出指令，控制器按预设程序启动电机、输料电机及抛丸电机，使得装置移动到合适的位置，输料电机通过齿轮副使得螺旋输送轴旋转，螺旋叶片向前推动从进料口落入的磨料，磨料由出料孔进入分料套的内腔，同时，抛丸电机带动安装套和分料套和抛丸轮高速旋转，锥形孔将磨料甩入抛丸轮内，再沿径向喷射，完成对区域的抛丸作业；
本装置为自主爬行、无线控制，可进入管道进行长距离作业，且自动化程度高、工艺流程规范，可提高作业效率及均匀性，可保证加工质量；
作为本发明的进一步改进，在抛丸轮两侧的车体及输料管上均固设有安装板，在安装板的外缘均固联有封堵毛刷；封堵毛刷避免磨料扩散向四周，利于回收；
作为本发明的进一步改进，所述料仓联有回料管，回料管与下方中空的吸头相连，吸头位于固联于车体的安装板的后方；在料仓的后侧壁上设有滤网，在料仓后方的车体内固设有风机壳体，风机壳体与车体外相通，在风机壳体内固设有高速电机、联于高速电机输出轴上的叶轮；高速电机与电池和控制器相连；启动高速电机，通过吸头将两封堵毛刷之间的磨料吸入料仓内，并通过自重沉降，轻质的灰尘等杂质被排出车体外，保证洁净度，使得磨料得到高效的回收、循环使用，可节约成本，满足环保要求；封堵毛刷利于磨料的通过；
作为本发明的进一步改进，在输料管上的安装板上设有摄像头，摄像头与电池和控制器相连；便于焊缝的准确定位及观察管内工况，如遇异常情况可随时调整作业，保证质量；
作为本发明的进一步改进，在后罩壳设有与电池相连的充电座；可对电池充电，方便使用；
作为本发明的进一步改进，所述抛丸轮的前方设有与其径向侧板相联的压紧套，压紧套设有轴承，在轴承前方依次设有顶紧套、与输料管联接的锁紧套，输料管上的安装板固联于顶紧套上；通过分料套与压紧套夹紧抛丸轮、并由轴承提供纵向支撑，保证抛丸轮长期正常高速旋转，也便于二者及安装板的装拆；
综上所述，本发明可进入管道进行长距离作业，且自动化程度高、工艺流程规范，具有作业效率高、均匀性好的优点，可保证加工质量，还可节约成本，满足环保要求。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为图1的半剖图。
图3为抛丸装置的结构图。
图4为吸头的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图4所示，该实施例的用于管道内补口的抛丸车，包括车体1、与车体通过端板2相联的后罩壳3、电池6、设于后罩壳3下部的两驱动轮4及设于车体1下部的两从动轮5，两驱动轮4均设有电机7，后罩壳3内设有控制器8、与控制器8相连的无线模块9；在车体1内设有料仓10和位于料仓下方的螺旋输送装置，在料仓上方的车体1上通过螺纹设有料盖11，螺旋输送装置包括固设于车体1上的输料管12、通过输料管12后端内的轴承13设于输料管12内的螺旋输送轴14，螺旋输送轴14固设有螺旋叶片15，螺旋输送轴14的后端通过齿轮副16与输料电机17相联，料仓10设有落料口，料仓下方的输料管12设有进料口18，在输料管12前端的外圆通过轴承设有相联的安装套21和分料套22，安装套21固联有从动齿轮23，从动齿轮23与抛丸电机25输出轴上的主动齿轮24相啮合，主动齿轮24与从动齿轮23外设有与车体1相联的护罩26，输料管12的前端设有与分料套22的内腔相通的出料孔28，分料套22的内腔设有逐渐扩大的锥形孔27，分料套22的前端设有抛丸轮29，抛丸轮29包括通过内环相联的两径向侧板，内环套于输料管12上，邻近分料套22的径向侧板设有与分料套内腔相通的开孔30；抛丸轮29的前方设有通过螺钉与其前径向侧板相联的压紧套31，压紧套31内侧设有轴承32，在轴承32前方依次设有顶紧套33、与输料管12通过螺纹联接的锁紧套34，通过分料套22与压紧套31夹紧抛丸轮29，三者可同步旋转；在抛丸轮29两侧的车体1及顶紧套33上均固设有安装板35，在安装板35的外缘均固联有封堵毛刷36，在输料管12上的安装板35上通过安装座37设有摄像头38；所述料仓10联有两根回料管39，回料管39与下方中空的吸头40相连，吸头40位于固联于车体1的安装板的后方；在料仓10的后侧壁上设有滤网41，在料仓10后方的车体1内固设有风机壳体42，风机壳体42与车体外相通，在风机壳体42内固设有高速电机43、联于高速电机输出轴上的叶轮44；电机7、输料电机17、抛丸电机25、高速电机43及摄像头38均与电池6和控制器8相连；在后罩壳3设有与电池6相连的充电座45；
工作时，通过打开料盖11，在料仓10中加入磨料，将装置放入管道内；通过无线模块向控制器8发出指令，控制器按预设程序启动电机、输料电机、高速电机43及抛丸电机，摄像头可捕捉管内的焊缝，使得装置准确移动到需作业的位置；输料电机通过齿轮副使得螺旋输送轴旋转，螺旋叶片向前推动从进料口落入的磨料，磨料由出料孔进入分料套的内腔，抛丸电机通过主动齿轮24、从动齿轮23带动安装套和分料套和抛丸轮高速旋转，锥形孔通过离心作用将磨料甩入抛丸轮内，再沿径向喷射，完成对区域的抛丸作业；封堵毛刷避免磨料扩散向四周，利于回收，又可透风，利于磨料的通过；高速电机驱动叶轮44旋转，产生负压通过吸头将两封堵毛刷之间的磨料吸入料仓内，并通过自重沉降，轻质的灰尘等杂质穿过滤网41、被排出车体外，保证洁净度，使得磨料得到高效的回收、循环使用，可节约成本，满足环保要求；
本装置为自主爬行、无线控制，可进入管道进行长距离作业，且自动化程度高、工艺流程规范，可提高作业效率及均匀性，可保证加工质量；
通过分料套与压紧套夹紧抛丸轮、并由轴承提供纵向支撑，保证抛丸轮长期正常高速旋转，也便于二者及安装板的装拆；
本发明不限于上述实施方式，如抛丸轮29与分料套22也可通过螺栓直接固定联接，同样可到达同步旋转的效果。

Claims (6)

1.一种用于管道内补口的抛丸车，包括车体、与车体通过端板相联的后罩壳、电池、设于后罩壳下部的两驱动轮及设于车体下部的两从动轮，两驱动轮均设有电机，其特征在于后罩壳内设有控制器、与控制器相连的无线模块；在车体内设有料仓和位于料仓下方的螺旋输送装置，在料仓上方的车体上设有料盖，螺旋输送装置包括固设于车体上的输料管、通过输料管后端内的轴承设于输料管内的螺旋输送轴，螺旋输送轴设有螺旋叶片，螺旋输送轴的后端通过齿轮副与输料电机相联，料仓设有落料口，料仓下方的输料管设有进料口，在输料管前端的外圆通过轴承设有相联的安装套和分料套，安装套固联有从动齿轮，从动齿轮与抛丸电机输出轴上的主动齿轮相啮合，输料管的前端设有与分料套的内腔相通的出料孔，分料套的内腔设有逐渐扩大的锥形孔，分料套的前端设有可同步旋转的抛丸轮，抛丸轮包括通过内环相联的两径向侧板，内环套于输料管上，邻近分料套的径向侧板设有与分料套内腔相通的开孔；电机、输料电机及抛丸电机均与电池和控制器相连。
2.如权利要求1所述的用于管道内补口的抛丸车，其特征在于在抛丸轮两侧的车体及输料管上均固设有安装板，在安装板的外缘均固联有封堵毛刷。
3.如权利要求2所述的用于管道内补口的抛丸车，其特征在于所述料仓联有回料管，回料管与下方的吸头相连，吸头位于固联于车体的安装板的后方；在料仓的后侧壁上设有滤网，在料仓后方的车体内固设有风机壳体，风机壳体与车体外相通，在风机壳体内固设有高速电机、联于高速电机输出轴上的叶轮；高速电机与电池和控制器相连。
4.如权利要求2或3所述的用于管道内补口的抛丸车，其特征在于在输料管上的安装板上设有摄像头，摄像头与电池和控制器相连。
5.如权利要求4所述的用于管道内补口的抛丸车，其特征在于在后罩壳设有与电池相连的充电座。
6.如权利要求4所述的用于管道内补口的抛丸车，其特征在于所述抛丸轮的前方设有与其径向侧板相联的压紧套，压紧套设有轴承，在轴承前方依次设有顶紧套、与输料管联接的锁紧套，输料管上的安装板固联于顶紧套上。
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