CN214264418U - 机器人焊接系统的废气回收系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机器人焊接系统的废气回收系统，包括机器人焊接装置，所述机器人焊接装置的上方设置有吸气罩，所述吸气罩通过废气回收管道与废气处理装置连接；所述吸气罩的一侧设置有风幕装置，所述风幕装置包括相对平行设置的两根竖向风柱，所述风柱内部中空，所述风柱通过进气管道和风机连接，两根风柱相对靠近的一侧设置有若干竖向排列的内风幕孔，两根风柱相对远离的一侧设置有若干竖向排列的外风幕孔。本实用新型可以避免焊接产生的废气扩散到操作工人所在处，进而防止废气损害工人的健康。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及机器人焊接系统的废气回收系统。
背景技术
半自动机器人焊接系统可以由机器人对待焊接件进行自动焊接，但是仍然需要工人手动上下料。在焊接过程中，会产生废气，污染车间环境，对一旁上下料的工人的健康造成损害。即使在车间内装设有吸气罩，也难以及时吸收废气，废气仍能够扩散到操作工人所在处，损害工人健康。针对上述问题，对现有的机器人焊接系统的废气回收系统进行改进。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供机器人焊接系统的废气回收系统，可以避免焊接产生的废气扩散到操作工人所在处，进而防止废气损害工人的健康。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的机器人焊接系统的废气回收系统，包括机器人焊接装置，所述机器人焊接装置的上方设置有吸气罩，所述吸气罩通过废气回收管道与废气处理装置连接；所述吸气罩的一侧设置有风幕装置，所述风幕装置包括相对平行设置的两根竖向风柱，所述风柱内部中空，所述风柱通过进气管道和风机连接，两根风柱相对靠近的一侧设置有若干竖向排列的内风幕孔，两根风柱相对远离的一侧设置有若干竖向排列的外风幕孔。
进一步地，两根风柱所在的平面为风幕平面，所述内风幕孔水平出风且出风方向所在直线位于所述风幕平面内；所述外风幕孔水平出风且出风方向朝靠近所述吸气罩的一侧倾斜。
进一步地，所述风柱的下方设置有下出风块，所述下出风块与所述风柱内部气流连通，所述下出风块的下表面设置有若干下风幕孔。
进一步地，所述下出风块的下表面为下凸的圆弧面，若干所述下风幕孔在所述下出风块的下表面呈辐射状排列，且所述下风幕孔的出风方向朝所述吸气罩所在侧倾斜。
进一步地，所述风柱的上端贴合设置在所述吸气罩的外罩壳上。
进一步地，所述吸气罩的外罩壳上装设有两组控制电机，两组控制电机和两根风柱分别对应；所述控制电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述控制电机的下方设置有转动杆；所述风柱的上端设置有转动环，所述转动环的外环面设置有第二齿轮，所述转动环的内环孔与所述转动杆插接配合，所述第二齿轮与所述第一齿轮对应啮合传动；所述风柱通过软质气管与所述进气管道连通。
有益效果：本实用新型的机器人焊接系统的废气回收系统，其有益效果如下：
1)通过吸气罩吸收焊接产生的废气，设置有两根风柱，两根风柱的内侧可以产生双层风幕来防止废气扩散至操作工人所在处，两根风柱的外侧可以产生倾斜状的外侧风幕，使整个风幕呈半包围状围合住机器人焊接装置，防废气扩散效果好；
2)风柱下方设置有下出风块，下出风块可以产生大致向下且向吸气罩一侧倾斜的下风幕，使风柱所需的长度变小，加之风柱的上端和吸气罩的外罩壳转动连接，使风柱可以转动收纳，在不使用时可以收纳风柱方便工人在车间内进行操作。
附图说明
附图1为本实用新型整体结构示意图；
附图2为风柱与吸气罩的连接示意图；
附图3为风柱与下出风块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至3所述的机器人焊接系统的废气回收系统，包括机器人焊接装置1，所述机器人焊接装置1的上方设置有吸气罩2，所述吸气罩2通过废气回收管道3与废气处理装置连接，废气回收管道3内设置有为吸收废气提供动力的驱动装置，废气处理装置对废气进行处理后再将气体排放至外界。所述吸气罩2的一侧设置有风幕装置，风幕装置设置在操作工人和机器人焊接装置1之间，风幕装置可以产生风幕来阻止焊接产生的废气扩散至操作工人所在处。
如附图1所示，所述风幕装置包括相对平行设置的两根竖向风柱4，两根风柱4分别位于机器人焊接装置1的两侧，且两根风柱4均位于机器人焊接装置1和一旁进行上下料的操作工人之间。所述风柱4内部中空，所述风柱4通过进气管道5和风机连接，两根风柱4相对靠近的一侧设置有若干竖向排列的内风幕孔6，两根风柱4上的内风幕孔6产生双层的内风幕，阻止废气从两根风柱4之间扩散。两根风柱4相对远离的一侧设置有若干竖向排列的外风幕孔7，防止废气从两根风柱4的外侧扩散。
两根风柱4所在的平面为风幕平面，所述内风幕孔6水平出风且出风方向所在直线位于所述风幕平面内，即内风幕孔6朝另一侧的风柱4水平出风。所述外风幕孔7水平出风且出风方向朝靠近所述吸气罩2的一侧倾斜，使内风幕孔6和外风幕孔7产生的风幕呈半包围状围合住机器人焊接装置1，更好地防止废气扩散。
所述风柱4的下方设置有下出风块8，下出风块8的上端和风柱4的下端相互连接，所述下出风块8与所述风柱4内部气流连通，所述下出风块8的下表面设置有若干下风幕孔9，下风幕孔9的出风方向大致向下，可以产生下风幕防止废气从下端扩散。出风块8的设置可以减少风柱4所需的长度，若无下出风块8，则风柱4的下端需要一直延伸至地面，风柱4占据的空间过大，不利于工人在车间内进行操作。
如附图3中所示，所述下出风块8的下表面为下凸的圆弧面，若干所述下风幕孔9在所述下出风块8的下表面呈辐射状排列，形成扇形风幕，两个下出风块8产生的扇形风幕相对配合，避免风幕之间产生空隙导致废气扩散。所述下风幕孔9的出风方向朝所述吸气罩2所在侧倾斜，使下风幕孔9产生的扇形风幕和外风幕孔7产生的倾斜的外风幕可以更好地相接配合，减少空隙，对机器人焊接装置1的围合效果好。
所述风柱4的上端贴合设置在所述吸气罩2的外罩壳上。使内风幕孔6产生的内风幕与吸气罩2之间不会留有间隙，防止废气扩散。
如附图2中所示，所述吸气罩2的外罩壳上装设有两组控制电机10，两组控制电机10和两根风柱4分别对应；所述控制电机10的输出轴上设置有第一齿轮11，所述控制电机10的下方设置有转动杆12；所述风柱4的上端设置有转动环13，所述转动环13的外环面设置有第二齿轮14，所述转动环13的内环孔与所述转动杆12插接配合，所述第二齿轮14与所述第一齿轮11对应啮合传动。在机器人焊接装置1工作时，风柱4处于竖向状态并持续工作。在机器人焊接装置1不工作时，控制电机10可以带动风柱4及下出风块6转动至水平方向，对风柱4和下出风块6进行收纳，更加方便操作工人在车间内进行其他操作。所述风柱4通过软质气管15与所述进气管道5连通，确保风柱4和转动过程中始终和进气管道5相互连通。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.机器人焊接系统的废气回收系统，其特征在于：包括机器人焊接装置(1)，所述机器人焊接装置(1)的上方设置有吸气罩(2)，所述吸气罩(2)通过废气回收管道(3)与废气处理装置连接；所述吸气罩(2)的一侧设置有风幕装置，所述风幕装置包括相对平行设置的两根竖向风柱(4)，所述风柱(4)内部中空，所述风柱(4)通过进气管道(5)和风机连接，两根风柱(4)相对靠近的一侧设置有若干竖向排列的内风幕孔(6)，两根风柱(4)相对远离的一侧设置有若干竖向排列的外风幕孔(7)。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接系统的废气回收系统，其特征在于：两根风柱(4)所在的平面为风幕平面，所述内风幕孔(6)水平出风且出风方向所在直线位于所述风幕平面内；所述外风幕孔(7)水平出风且出风方向朝靠近所述吸气罩(2)的一侧倾斜。
3.根据权利要求2所述的机器人焊接系统的废气回收系统，其特征在于：所述风柱(4)的下方设置有下出风块(8)，所述下出风块(8)与所述风柱(4)内部气流连通，所述下出风块(8)的下表面设置有若干下风幕孔(9)。
4.根据权利要求3所述的机器人焊接系统的废气回收系统，其特征在于：所述下出风块(8)的下表面为下凸的圆弧面，若干所述下风幕孔(9)在所述下出风块(8)的下表面呈辐射状排列，且所述下风幕孔(9)的出风方向朝所述吸气罩(2)所在侧倾斜。
5.根据权利要求4所述的机器人焊接系统的废气回收系统，其特征在于：所述风柱(4)的上端贴合设置在所述吸气罩(2)的外罩壳上。
6.根据权利要求5所述的机器人焊接系统的废气回收系统，其特征在于：所述吸气罩(2)的外罩壳上装设有两组控制电机(10)，两组控制电机(10)和两根风柱(4)分别对应；所述控制电机(10)的输出轴上设置有第一齿轮(11)，所述控制电机(10)的下方设置有转动杆(12)；所述风柱(4)的上端设置有转动环(13)，所述转动环(13)的外环面设置有第二齿轮(14)，所述转动环(13)的内环孔与所述转动杆(12)插接配合，所述第二齿轮(14)与所述第一齿轮(11)对应啮合传动；所述风柱(4)通过软质气管(15)与所述进气管道(5)连通。
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023273892.2U patent/CN214264418U/zh active Active
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