CN208865174U - 一种玩具攀爬车 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提出一种通过性强，可玩性高的玩具攀爬车，其结构的前轮总成的中部和后轮总成的中部分别设有前摆杆和后摆杆，前摆杆的两端分别与前轮总成的中部和主车架的下端前部铰接，后摆杆的两端分别与后轮总成的中部和主车架的下端后部铰接，前摆杆和后摆杆与主车架铰接处分别向主车架内延伸有前驱动杠杆臂和后驱动杠杆臂，主车架内设有驱动机构，驱动机构包括驱动电机和与驱动电机连接的齿轮箱，齿轮箱设有沿车长方向的驱动轴，驱动轴的两端分别连接设有前驱动凸轮和后驱动凸轮，前驱动凸轮和后驱动凸轮分别与前驱动杠杆臂的上端面和后驱动杠杆臂的上端面抵靠，主车架还分别通过前弹簧减震杆与后弹簧减震杆与前轮总成和后轮总成连接。

Description

一种玩具攀爬车

技术领域

本实用新型属于玩具技术领域，具体涉及一种玩具攀爬车。

背景技术

电动玩具车，作为现代大多数孩童的爱好之一，市场前景十分广阔。现有的电动玩具车，大多从外形上吸引孩童，或者通过变形来增加可玩性，可玩性不高。而且现有的电动玩具车，大多体积较小，底盘较低，造成通过性不强，导致电动玩具车经常发生因底面凹凸卡住底盘而停止前进，或者发生侧翻，降低可玩性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种通过性强，可玩性高的玩具攀爬车。

根据本实用新型提供的玩具攀爬车，包括主车架、前轮总成以及后轮总成，所述前轮总成的中部和后轮总成的中部分别设有前摆杆和后摆杆，所述前摆杆的两端分别与前轮总成的中部和主车架的下端前部铰接，所述后摆杆的两端分别与所述后轮总成的中部和主车架的下端后部铰接，所述前摆杆和后摆杆与主车架铰接处分别向主车架内延伸有前驱动杠杆臂和后驱动杠杆臂，所述主车架内设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和与驱动电机连接的齿轮箱，所述齿轮箱设有沿车长方向的驱动轴，所述驱动轴的两端分别连接设有前驱动凸轮和后驱动凸轮，所述前驱动凸轮和后驱动凸轮分别与所述前驱动杠杆臂的上端面和后驱动杠杆臂的上端面抵靠，所述主车架还分别通过前弹簧减震杆与后弹簧减震杆与前轮总成和后轮总成连接。

本实用新型的玩具攀爬车，在遇到平直的地面时，前驱动凸轮和后驱动凸轮均处于凸部朝下的状态，然后通过凸部作用在前驱动杆杆臂的上端面和后驱动杠杆臂的上端面，从而将主车架整体往下压低，此时的玩具攀爬车的主车架底部的离地间隙较低，通过性低，但是有助于玩具攀爬车的行驶平稳；在遇到崎岖的凹凸不平的路面或者是需要攀爬障碍物时，可以通过驱动机构启动驱动电机，再通过齿轮箱带动驱动轴转动，驱动轴两端的前驱动凸轮和后驱动凸轮同步转动，从而逐渐放开对前驱动杠杆臂的上端面和后驱动杠杆臂的上端面的限位，前摆杆和后摆杆分别绕着与主车架的铰接点转动，此时，由于前弹簧减震杆与后弹簧减震杆的弹簧处于压缩状态，主车架在前弹簧减震杆与后弹簧减震杆的作用下逐渐抬升，使主车架底部的离地间隙增大，从而使整个玩具攀爬车的通过性大幅增加，有助于攀爬障碍物，增加可玩性。

进一步的，所述前驱动杠杆臂的上端面和后驱动杠杆臂的上端面均设置为与杆长方向倾斜的斜面。该斜面的设置，有利于提升前驱动凸轮和后驱动凸轮的驱动效果，减少前驱动凸轮和后驱动凸轮的设计大小。

进一步的，所述前弹簧减震杆成对布置在所述主车架前端的两侧位置，所述后弹簧减震杆成对布置在所述主车架后端两侧位置，不仅有利于保证整个玩具攀爬车的结构平稳，而且可以在主车架升降时提高动作可靠性和稳定性。

进一步的，所述主车架的下端前部铰接设有前稳定杆，所述前稳定杆的另一端与前轮总成的轮轴部铰接，主车架的下端后部铰接设有后稳定杆，所述后稳定杆的另一端与后轮总成的轮轴部铰接。通过前稳定杆和后稳定杆的设置，可以进一步保证主车架与前轮总成和后轮总成的连接稳定性，避免仅仅依靠前弹簧减震杆与后弹簧减震杆作为支撑连接时导致的易损。

本实用新型的玩具攀爬车，具有以下优点：

1、可以通过驱动机构的作用，使主车架升降，从而在需要时提高主车架的离地间隙，使玩具攀爬车的通过性大幅增加，有助于攀爬障碍物，增加可玩性；

2、主车架降低时有利于收纳；

3、驱动结构和相关的支撑连接结构稳固，耐久性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主车架升高时的结构示意图。

图3为本实用新型的主车架降低时的结构示意图。

图4为本实用新型的驱动机构部分的结构示意图。

其中图示：1、主车架；11、前弹簧减震杆；12、后弹簧减震杆；13、前稳定杆；14、后稳定杆；2、前轮总成；21、前摆杆；210、前驱动杠杆臂；a、前驱动杠杆臂的上端面；3、后轮总成；31、后摆杆；310、后驱动杠杆臂；b、后驱动杠杆臂的上端面；41、驱动电机；42、齿轮箱；431、前驱动凸轮；432、后驱动凸轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图1-4，本实用新型的玩具攀爬车，包括主车架1、前轮总成2以及后轮总成3，前轮总成2的中部和后轮总成3的中部分别设有前摆杆21和后摆杆31，前摆杆21的两端分别与前轮总成2的中部和主车架1的下端前部铰接，后摆杆31的两端分别与后轮总成3的中部和主车架1的下端后部铰接，前摆杆21和后摆杆31与主车架1铰接处分别向主车架内延伸有前驱动杠杆臂210和后驱动杠杆臂310，主车架1内设有驱动机构，驱动机构包括驱动电机41和与驱动电机41连接的齿轮箱42，齿轮箱42设有沿车长方向的驱动轴(图中未示出)，驱动轴的两端分别连接设有前驱动凸轮431和后驱动凸轮432，前驱动凸轮431和后驱动凸轮432分别与前驱动杠杆臂210的上端面a和后驱动杠杆臂310的上端面b抵靠，主车架1还分别通过前弹簧减震杆11与后弹簧减震杆12与前轮总成2和后轮总成3连接。当然，本实施例的前轮总成2和后轮总成3均采用独立的驱动电机和齿轮箱，驱动电机和齿轮箱的结构为较成熟的现有技术，此处不再赘述。

本实用新型的玩具攀爬车，在遇到平直的地面时，前驱动凸轮431和后驱动凸轮432均处于凸部朝下的状态，然后通过凸部作用在前驱动杠杆臂210的上端面a和后驱动杠杆臂310的上端面b，从而将主车架1整体往下压低，此时的玩具攀爬车的主车架1底部的离地间隙较低，通过性低，但是有助于玩具攀爬车的行驶平稳；在遇到崎岖的凹凸不平的路面或者是需要攀爬障碍物时，可以通过驱动机构启动驱动电机41，再通过齿轮箱42带动驱动轴转动，驱动轴两端的前驱动凸轮431和后驱动凸轮432同步转动，从而逐渐放开对前驱动杠杆臂210的上端面a和后驱动杠杆臂310的上端面b的限位，前摆杆21和后摆杆31分别绕着与主车架1的铰接点转动，此时，由于前弹簧减震杆11与后弹簧减震杆12的弹簧处于压缩状态，主车架1在前弹簧减震杆11与后弹簧减震杆12的作用下逐渐抬升，使主车架1底部的离地间隙增大，从而使整个玩具攀爬车的通过性大幅增加，有助于攀爬障碍物，增加可玩性。

作为优选的实施方式，前驱动杠杆臂210的上端面a和后驱动杠杆臂310的上端面b均设置为与杆长方向倾斜的斜面。这两处斜面的设置，有利于提升前驱动凸轮431和后驱动凸轮432的驱动效果，减少前驱动凸轮431和后驱动凸轮432的设计大小。

优选的，前弹簧减震杆11成对布置在主车架1前端的两侧位置，后弹簧减震杆12成对布置在主车架1后端两侧位置，不仅有利于保证整个玩具攀爬车的结构平稳，而且可以在主车架1升降时提高动作可靠性和稳定性。

优选的，主车架1的下端前部铰接设有前稳定杆13，前稳定杆13的另一端与前轮总成2的轮轴部铰接，主车架1的下端后部铰接设有后稳定杆14，后稳定杆14的另一端与后轮总成3的轮轴部铰接。通过前稳定杆13和后稳定杆14的设置，可以进一步保证主车架1与前轮总成2和后轮总成3的连接稳定性，避免仅仅依靠前弹簧减震杆11与后弹簧减震杆12作为支撑连接时导致的易损，提高耐用性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种玩具攀爬车，包括主车架、前轮总成以及后轮总成，其特征在于所述前轮总成的中部和后轮总成的中部分别设有前摆杆和后摆杆，所述前摆杆的两端分别与前轮总成的中部和主车架的下端前部铰接，所述后摆杆的两端分别与所述后轮总成的中部和主车架的下端后部铰接，所述前摆杆和后摆杆与主车架铰接处分别向主车架内延伸有前驱动杠杆臂和后驱动杠杆臂，所述主车架内设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和与驱动电机连接的齿轮箱，所述齿轮箱设有沿车长方向的驱动轴，所述驱动轴的两端分别连接设有前驱动凸轮和后驱动凸轮，所述前驱动凸轮和后驱动凸轮分别与所述前驱动杠杆臂的上端面和后驱动杠杆臂的上端面抵靠，所述主车架还分别通过前弹簧减震杆与后弹簧减震杆与前轮总成和后轮总成连接。

2.根据权利要求1所述的玩具攀爬车，其特征在于所述前驱动杠杆臂的上端面和后驱动杠杆臂的上端面均设置为与杆长方向倾斜的斜面。

3.根据权利要求1或2所述的玩具攀爬车，其特征在于所述前弹簧减震杆成对布置在所述主车架前端的两侧位置，所述后弹簧减震杆成对布置在所述主车架后端两侧位置。

4.根据权利要求3所述的玩具攀爬车，其特征在于所述主车架的下端前部铰接设有前稳定杆，所述前稳定杆的另一端与前轮总成的轮轴部铰接，主车架的下端后部铰接设有后稳定杆，所述后稳定杆的另一端与后轮总成的轮轴部铰接。