CN208855746U - 一种具有可移动式防护装置的半挂车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有可移动式防护装置的半挂车，涉及半挂车技术领域，解决了现有技术中由于采用手动调节防护栏和路面之间距离而带来较繁琐的技术问题，包括半挂车本体，半挂车本体包括底座、车胎、支撑腿，底座远离支撑腿的一端设置有防护栏，防护栏通过铰接组件铰接在底座的底面，底座的底面设置有用于驱动防护栏转动的驱动电机以及对防护栏转动位置进行定位的旋转定位机构。该具有可移动式防护装置的半挂车，通过在底座底面上设置驱动电机，使防护栏的转动更方便，同时通过旋转定位机构，实现了对防护栏转动位置的定位，从而使防护栏的使用更稳定。

Description

一种具有可移动式防护装置的半挂车

技术领域

本实用新型涉及半挂车技术领域，特别涉及一种具有可移动式防护装置的半挂车。

背景技术

半挂车是车轴置于车辆重心后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。后防护装置属于半挂车车外防护装置，主要作用是阻挡轿车追尾半挂车以后进一步钻入半挂车的后部。后防护装置能够吸收部分碰撞能量，保护驾驶舱人员安全，减轻车辆的损坏，因此依据标准规定半挂车须安装后防护装置。

当前公路上行驶的半挂车上使用的后防护装置基本上采用固定式结构，其与车架刚性连接。由于实际路况复杂，路面不平或下坡时可能导致后防护装置与路面相碰，影响半挂车安全。对于一些特殊使用工况，如驮背运输，半挂车需要驶上铁路驮背运输平车，半挂车的后防护装置会与铁路驮背运输平车发生干涉，不利于铁路驮背运输平车空间的利用，需调整后防护高度。

目前，授权公告日为2018.04.17、授权公告号为CN207241639U的专利文献公开了一种半挂车可移动式后防护装置，包括下防护栏、转动杆、旋转定位装置、固定板、销轴、支撑杆和卡箍；转动杆一端与安装在车架上的旋转定位装置转动连接，另一端与下防护栏固定连接；固定板固定在车架上，支撑杆一端通过销轴与固定板转动连接，另一端安装卡箍，卡箍与转动杆连接；后防护装置中设置有限制转动杆转动的限位柱。该半挂车可移动式后防护装置，在不平整路面时，解除旋转定位装置的限位，松开卡箍，并通过旋转转动杆，增加下防护栏和路面的距离，从而避免下防护栏和路面发生碰撞，但是由于旋转定位装置和卡箍均需要手动调节，在半挂车行驶在路面上且需要调节下防护栏和路面的距离时，不得不停止行驶，之后采用手动调节的方式，从而使下防护栏和路面之间距离的调节较繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有可移动式防护装置的半挂车，通过在底座底面上设置驱动电机，驱动电机带动防护栏转动，使防护栏的转动更方便，同时通过旋转定位机构，实现了对防护栏转动位置的定位，从而使防护栏的使用更稳定。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有可移动式防护装置的半挂车，包括半挂车本体，所述半挂车本体包括底座、沿底座长度方向设置的车胎和支撑腿，所述底座远离支撑腿的一端设置有防护栏，所述防护栏通过铰接组件铰接在底座的底面，所述底座的底面设置有用于驱动防护栏转动的驱动电机以及对防护栏转动位置进行定位的旋转定位机构。

通过采用上述技术方案，半挂车在正常路面行驶时，防护栏处于最低状态；半挂车在不平整路面行驶时，开启驱动电机，驱动电机通过铰接组件带动防护栏向上转动，并增加了防护栏和路面的距离，并通过旋转定位机构实现防护栏的固定，从而使半挂车可以在不平整路面或下坡状态下行驶，甚至参与驮背运输。通过在底座底面上设置驱动电机，且驱动电机的正转和反转，实现了防护栏的向上转动和向下转动，使防护栏的转动更方便，同时通过旋转定位机构，实现了对防护栏转动位置的定位，从而使防护栏的使用更稳定。

本实用新型进一步设置为：所述铰接组件包括两个沿底座宽度方向间隔固设在底座底面的铰接座、转动连接在两个铰接座之间的转动轴、两个沿转动轴的轴线方向间隔固设于转动轴外周面的转动杆，所述转动杆远离转动轴的一端固定连接在防护栏上，所述驱动电机通过转动轴带动防护栏转动。

通过采用上述技术方案，在需要防护栏转动时，驱动电机带动转动轴转动，转动轴带动转动杆沿转动轴的轴线转动，转动杆带动防护栏转动，从而实现了防护栏的转动。

本实用新型进一步设置为：所述驱动电机和转动轴之间设置有实现两者联动的联动组件。

通过采用上述技术方案，使驱动电机的使用更稳定。

本实用新型进一步设置为：所述联动组件包括固设在转动轴外周面且与其轴线重合的第一伞齿轮、与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮、固设于第二伞齿轮中心处且转动支撑在底座底面的驱动杆，所述驱动杆远离第二伞齿轮的一端和驱动电机的输出端固定连接。

通过采用上述技术方案，开启驱动电机，驱动电机带动驱动杆转动，驱动杆带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动转动轴转动，从而实现驱动电机和转动轴之间的联动。

本实用新型进一步设置为：所述转动杆远离防护栏的一端延伸固设有用于限定防护栏处于最低位置的限位杆。

通过采用上述技术方案，在防护栏处于最低状态时，限位杆远离转动杆的一端和底座底面相抵触，从而实现了对防护栏位置的限定，提高了防护栏使用的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述旋转定位机构设置在两个铰接座之间。

通过采用上述技术方案，使旋转定位机构的安装更方便。

本实用新型进一步设置为：所述旋转定位机构包括套设于转动轴外周面的棘轮、固设在转动轴外周面且与棘轮相啮合的棘爪、用于驱动棘轮沿转动轴的轴线方向移动并使棘轮和棘爪分离的驱动气缸、用于对棘轮移动方向进行导向的导向组件，所述驱动气缸的活塞杆固定连接在棘轮上，所述驱动气缸远离活塞杆的一端固定连接在底座底面上。

通过采用上述技术方案，在转动轴转动时，通过棘轮和棘爪的相互配合，实现了转动轴的定位，从而实现了防护栏的定位，同时在转动轴需要反向转动时，驱动气缸带动棘轮移动并使棘轮和棘爪分离，之后通过驱动电机实现转动轴的反向转动，待到预定位置时，驱动气缸带动棘轮反向移动，从而使棘轮和棘爪相啮合，实现转动轴的定位，从而实现防护栏的定位。

本实用新型进一步设置为：所述棘轮包括套设于转动轴外周面的套筒、固设于套筒内侧壁的棘齿，所述棘齿围绕套筒内侧壁圆周方向设置一圈。

通过采用上述技术方案，使棘轮和棘爪相互啮合，提高棘轮和棘爪的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述导向组件包括固设在底座底面且沿转动轴轴线方向设置的导向杆、开设于导向杆底面且横截面呈倒凸形设置的导向槽、设置于导向槽内且与其相适配的滑动块，所述滑动块的底端固定连接在棘轮的外周面。

通过采用上述技术方案，滑动块在驱动气缸的带动下于导向槽内滑动，同时滑动块带动棘轮沿转动轴的轴线方向移动，从而实现了对棘轮的导向作用，同时由于滑动块的横截面呈倒凸形设置，对棘轮起到限位支撑的作用，提高了棘轮使用的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述导向槽内设置有用于确定棘轮和棘爪相啮合位置的限位板，所述限位板位于滑动块远离驱动气缸的一侧。

通过采用上述技术方案，在棘轮和棘爪相啮合时，限位板和滑动块相抵触，从而便于确定棘轮和棘爪相啮合的位置，使旋转定位机构的使用更方便、更稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的具有可移动式防护装置的半挂车，通过在底座底面上设置驱动电机，且驱动电机的正转和反转，实现了防护栏的向上转动和向下转动，使防护栏的转动更方便，同时通过旋转定位机构，实现了对防护栏转动位置的定位，从而使防护栏的使用更稳定。

2、通过在转动杆远离防护栏的一端设置限位杆，在防护栏处于最低状态时，限位杆远离转动杆的一端和底座底面相抵触，从而实现了对防护栏位置的限定，提高了防护栏使用的稳定性。

3、通过在转动轴上设置棘轮和棘爪，实现了防护栏的定位，并通过驱动气缸带动棘轮移动，实现了棘轮、棘爪的啮合和分离，使防护栏的定位和使用更稳定。

4、导向组件不仅实现了对棘轮移动方向的导向作用，而且由于滑动块的横截面呈倒凸形设置，对棘轮起到限位支撑的作用，同时由于在滑动块远离驱动气缸的一侧设置限位板，使旋转定位机构的使用更方便、更稳定。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例中为了表示旋转定位机构的结构示意图；

图3是图2中的A部放大图；

图4是实施例中为了表示铰接组件、联动组件、旋转定位机构的结构示意图；

图5是图4中的B部放大图；

图6是实施例中为了表示限位板的结构示意图；

图7是图6中的C部放大图。

图中，1、底座；11、车胎；12、支撑腿；2、防护栏；3、铰接组件；31、铰接座；32、转动轴；33、转动杆；34、限位杆；4、驱动电机；41、联动组件；411、安装板；412、第一伞齿轮；413、第二伞齿轮；414、驱动杆；5、旋转定位机构；51、棘轮；511、套筒；512、棘齿；52、棘爪；53、驱动气缸；54、导向组件；541、导向杆；5411、导向槽；542、滑动块；543、限位板。

具体实施方式

实施例，一种具有可移动式防护装置的半挂车，如图1所示，包括半挂车本体，半挂车本体包括底座1、沿底座1长度方向设置在底座1两侧的车胎11、沿底座1长度方向设置在底座1两侧的支撑腿12。底座1靠近支撑腿12的一端设置为前端、另一端设置为后端，底座1于后端沿其宽度方向设置有防护栏2，防护栏2沿底座1宽度方向设置，且防护栏2的长度和底座1的宽度相等。结合图2和图3所示，防护栏2通过铰接组件3铰接在底座1的底面，底座1的底面固设有用于驱动防护栏2转动的驱动电机4以及对防护栏2转动位置进行定位的旋转定位机构5。

如图4所示，铰接组件3包括两个间隔固设在底座1底面的铰接座31，两个铰接座31沿底座1宽度方向间隔设置。两个铰接座31之间转动连接有转动轴32，转动轴32的外周面固设有两个转动杆33，两个转动杆33沿转动轴32的轴线方向间隔设置，且两个转动杆33均位于两个铰接座31之间。转动杆33远离转动轴32的一端和防护栏2固定连接，且两个转动杆33分别固定连接在防护栏2沿其长度方向的两端。在防护栏2处于最低位置时，转动杆33远离防护栏2的一端延伸设置有限位杆34，限位杆34靠近底座1底面的一端和底座1底面相抵触，从而实现了对防护栏2位置的限定，提高了防护栏2使用的稳定性。

如图4所示，为了提高驱动电机4的稳定性，驱动电机4和转动轴32之间设置有联动组件41。联动组件41包括固设在底座1底面的安装板411，安装板411位于两个转动杆33之间。安装板411的横截面呈凹形设置，且安装板411的开口端固定连接在底座1的底面上，且转动轴32分别和安装板411的两个侧壁转动连接。转动轴32的外周面固设有第一伞齿轮412，第一伞齿轮412位于转动轴32沿其轴线方向的中间处，且第一伞齿轮412的轴线和转动轴32的轴线重合。第一伞齿轮412的一侧设置有与其相啮合的第二伞齿轮413，第二伞齿轮413于中心处固定连接有驱动杆414，驱动杆414转动支撑在安装板411的内底面上，驱动杆414远离第二伞齿轮413的一端和驱动电机4的输出端固定连接，驱动电机4固定连接在安装板411的内底面上。

在需要转动防护栏2时，开启驱动电机4，驱动电机4带动驱动杆414转动，驱动杆414带动第二伞齿轮413转动，第二伞齿轮413带动第一伞齿轮412转动，第一伞齿轮412带动转动轴32，转动轴32带动转动杆33沿转动轴32的轴线转动，转动杆33带动防护栏2转动，从而实现了防护栏2的转动。

如图4和图5所示，旋转定位机构5位于安装板411的两个侧壁之间，旋转定位机构5包括套设于转动轴32外周面的棘轮51，棘轮51包括套设于转动轴32外周面的套筒511，套筒511的内直径大于转动轴32的直径，套筒511的内侧壁固设有一圈棘齿512，棘齿512的一端固设在套筒511的内侧壁上、另一端悬空，且棘齿512远离套筒511内侧壁的一端的端面圆滑过渡。转动轴32的外周面固设有与棘轮51相啮合的棘爪52，棘爪52远离转动轴32的一端卡接在相邻两个棘齿512之间，且棘爪52远离转动轴32的一端的端面圆滑过渡。为了使防护栏2顺利的向上转动，位于转动轴32上方的棘齿512于远离套筒511内侧壁的一端向远离防护栏2一侧倾斜。为了使防护栏2顺利的向下转动，底座1底面上固设有用于驱动棘轮51移动使棘轮51和棘爪52分离的驱动气缸53，驱动气缸53位于转动轴32的上方，且棘轮51和底座1之间设置有用于对棘轮51移动方向进行导向的导向组件54。

如图5所示，导向组件54包括固设在底座1底面的导向杆541，导向杆541沿底座1宽度方向设置，导向杆541的底面开设有导向槽5411，导向槽5411的横截面呈倒凸形设置，且导向杆541于导向槽5411内滑移连接有与其相适配的滑动块542，即滑动块542的横截面呈倒凸形设置，且滑动块542的底端固定连接在棘轮51的外周面上。滑动块542靠近驱动气缸53的一端和驱动气缸53的活塞杆固定连接，驱动气缸53远离活塞杆的一端固定连接在底座1的底面上。结合图6和图7所示，为了方便确定棘轮51和棘爪52相啮合的位置，导向杆541的导向槽5411内固设有与导向槽5411相适配的限位板543，限位板543位于滑动块542远离驱动气缸53的一侧，即限位板543的横截面呈倒凸形设置，在棘轮51和棘爪52相啮合时，限位板543和滑动块542相抵触。

在防护栏2向上转动时，棘轮51和棘爪52相啮合，并对防护栏2的转动位置进行定位，在防护栏2向下转动时，开启驱动气缸53，驱动气缸53带动滑动块542于导向槽5411内滑动，滑动块542带动棘轮51移动，从而使棘轮51和棘爪52分离，之后开启驱动电机4，驱动电机4通过铰接组件3、联动组件41带动防护栏2向下转动，待防护栏2处于最低状态时，开启驱动气缸53，驱动气缸53带动滑动块542反向移动，并使棘轮51和棘爪52相啮合，实现转动轴32的定位，从而实现防护栏2的定位。

半挂车在正常路面行驶时，防护栏2处于最低状态；半挂车在不平整路面行驶时，开启驱动电机4，驱动电机4通过铰接组件3、联动组件41带动防护栏2向上转动，并增加防护栏2和路面的距离，之后通过旋转定位机构5实现防护栏2的固定，从而使半挂车可以在不平整路面或下坡状态下行驶，甚至参与驮背运输；半挂车在正常路面行驶时，开启驱动气缸53，使棘轮51和棘爪52分离，开启驱动电机4，驱动电机4通过铰接组件3、联动组件41带动防护栏2向下转动，并减小防护栏2和路面的距离，待防护栏2处于最低状态时，开启驱动气缸53，使棘轮51和棘齿512啮合，从而实现防护栏2的定位。该具有可移动式防护装置的半挂车，通过在底座1底面上设置驱动电机4，且驱动电机4的正转和反转，实现了防护栏2的向上转动和向下转动，使防护栏2的转动更方便，同时通过旋转定位机构5，实现了对防护栏2转动位置的定位，从而使防护栏2的使用更稳定。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种具有可移动式防护装置的半挂车，包括半挂车本体，所述半挂车本体包括底座(1)、沿底座(1)长度方向设置的车胎(11)和支撑腿(12)，所述底座(1)远离支撑腿(12)的一端设置有防护栏(2)，其特征在于：所述防护栏(2)通过铰接组件(3)铰接在底座(1)的底面，所述底座(1)的底面设置有用于驱动防护栏(2)转动的驱动电机(4)以及对防护栏(2)转动位置进行定位的旋转定位机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有可移动式防护装置的半挂车，其特征在于：所述铰接组件(3)包括两个沿底座(1)宽度方向间隔固设在底座(1)底面的铰接座(31)、转动连接在两个铰接座(31)之间的转动轴(32)、两个沿转动轴(32)的轴线方向间隔固设于转动轴(32)外周面的转动杆(33)，所述转动杆(33)远离转动轴(32)的一端固定连接在防护栏(2)上，所述驱动电机(4)通过转动轴(32)带动防护栏(2)转动。

3.根据权利要求2所述的一种具有可移动式防护装置的半挂车，其特征在于：所述驱动电机(4)和转动轴(32)之间设置有实现两者联动的联动组件(41)。

4.根据权利要求3所述的一种具有可移动式防护装置的半挂车，其特征在于：所述联动组件(41)包括固设在转动轴(32)外周面且与其轴线重合的第一伞齿轮(412)、与第一伞齿轮(412)相啮合的第二伞齿轮(413)、固设于第二伞齿轮(413)中心处且转动支撑在底座(1)底面的驱动杆(414)，所述驱动杆(414)远离第二伞齿轮(413)的一端和驱动电机(4)的输出端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有可移动式防护装置的半挂车，其特征在于：所述转动杆(33)远离防护栏(2)的一端延伸固设有用于限定防护栏(2)处于最低位置的限位杆(34)。

6.根据权利要求2所述的一种具有可移动式防护装置的半挂车，其特征在于：所述旋转定位机构(5)设置在两个铰接座(31)之间。

7.根据权利要求6所述的一种具有可移动式防护装置的半挂车，其特征在于：所述旋转定位机构(5)包括套设于转动轴(32)外周面的棘轮(51)、固设在转动轴(32)外周面且与棘轮(51)相啮合的棘爪(52)、用于驱动棘轮(51)沿转动轴(32)的轴线方向移动并使棘轮(51)和棘爪(52)分离的驱动气缸(53)、用于对棘轮(51)移动方向进行导向的导向组件(54)，所述驱动气缸(53)的活塞杆固定连接在棘轮(51)上，所述驱动气缸(53)远离活塞杆的一端固定连接在底座(1)底面上。

8.根据权利要求7所述的一种具有可移动式防护装置的半挂车，其特征在于：所述棘轮(51)包括套设于转动轴(32)外周面的套筒(511)、固设于套筒(511)内侧壁的棘齿(512)，所述棘齿(512)围绕套筒(511)内侧壁圆周方向设置一圈。

9.根据权利要求7所述的一种具有可移动式防护装置的半挂车，其特征在于：所述导向组件(54)包括固设在底座(1)底面且沿转动轴(32)轴线方向设置的导向杆(541)、开设于导向杆(541)底面且横截面呈倒凸形设置的导向槽(5411)、设置于导向槽(5411)内且与其相适配的滑动块(542)，所述滑动块(542)的底端固定连接在棘轮(51)的外周面。

10.根据权利要求9所述的一种具有可移动式防护装置的半挂车，其特征在于：所述导向槽(5411)内设置有用于确定棘轮(51)和棘爪(52)相啮合位置的限位板(543)，所述限位板(543)位于滑动块(542)远离驱动气缸(53)的一侧。