CN208854626U - 一种机器人高度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人高度调节装置，包括底板，底座，防滑垫，高度调节架结构，放置板，夹持架结构，机器人旋转放置座结构，固定块，连杆，转轴，防护罩，握把，握杆，防滑套，连接绳和挂环，所述的底座分别焊接在底板底部的左右两侧；所述的防滑垫胶接在底座的下部；所述的高度调节架结构分别安装在底板上表面的左右两侧；所述的放置板安装在高度调节架结构的上部。本实用新型防护板，千斤顶，支撑管，伸缩杆，阻挡快和置物板的设置，有利于对机器人的高度进行调节；安装板，挡板，连接管，调节杆，连接块，缓冲簧，夹块和保护垫的设置，有利于根据机器人的大小不同对放置座进行夹持固定。

Description

一种机器人高度调节装置

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人高度调节装置。

背景技术

随着科学技术的发展，工业技术的进步和创新，工业从业人员的专业素质和技能要求越来越高，工业智能化的程度也越来越高。

中国专利公开号为CN207415353U，发明创造名称为一种自动调节高度的智能工业机器人，包括安装平台、辅助承力板和主承力板，所述安装平台的下端四角处均设有移动万向轮，所述安装平台的上端中部固定连接中心柱的一端，中心柱的另一端插入空心柱下端中部的通道内，所述空心柱的上端固定连接辅助承力板的下端，辅助承力板的上方设有主承力板，所述主承力板的下端通过抗压装置与辅助承力板的上端连接，所述抗压装置包括橡胶厚垫、凸起块、连动杠杆、插杆和C形卡座，所述橡胶厚垫通过紧固螺钉固定在辅助承力板的下端，且橡胶厚垫的上端与辅助承力板的下端贴合连接，所述橡胶厚垫的下端中部固定连接凸起块的一端，凸起块的左右两侧均设有横孔，横孔内插接有插杆的一端，所述插杆的另一端延伸至凸起块的外侧，插杆的数量为两个，两个插杆的另一端均固定连接连动杠杆的一端，两个连动杠杆的中心处通过转轴贯穿连接，两个连动杠杆另一端在相互靠近的一侧通过压缩弹簧连接，且两个连动杠杆的另一端插入C形卡座上端的凹口内，所述C形卡座的下端固定连接辅助承力板的上端。但是现有的机器人高度调节装置还存在着不方便调节机器人的高度，不方便夹持和不方便对机器人的角度进行调节的问题。

因此，发明一种机器人高度调节装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人高度调节装置，以解决现有的机器人高度调节装置不方便调节机器人的高度，不方便夹持和不方便对机器人的角度进行调节的问题。一种机器人高度调节装置，包括底板，底座，防滑垫，高度调节架结构，放置板，夹持架结构，机器人旋转放置座结构，固定块，连杆，转轴，防护罩，握把，握杆，防滑套，连接绳和挂环，所述的底座分别焊接在底板底部的左右两侧；所述的防滑垫胶接在底座的下部；所述的高度调节架结构分别安装在底板上表面的左右两侧；所述的放置板安装在高度调节架结构的上部；所述的夹持架结构连接在放置板上表面的中间位置；所述的机器人旋转放置座结构安装在夹持架结构上表面的右侧；所述的固定块分别焊接在放置板上表面的左右两侧；所述的连杆通过转轴连接在固定块正表面的外侧；所述的防护罩螺钉连接在连杆的上部；所述的握把螺钉连接在防护罩外表面的上部；所述的握杆分别焊接在放置板的左右两侧；所述的防滑套套接在握杆外表面的中间位置；所述的连接绳胶接在握杆外侧的下部；所述的挂环系接在连接绳的下部；所述的高度调节架结构包括防护板，千斤顶，支撑管，伸缩杆，阻挡快和置物板，所述的千斤顶螺栓连接在防护板上表面的中间位置；所述的支撑管分别焊接在防护板上表面的左右两侧；所述的伸缩杆插接在支撑管的内侧上部；所述的阻挡快焊接在伸缩杆的下部；所述的置物板焊接在千斤顶和伸缩杆的上部。

优选的，所述的防滑垫的厚度设置为二毫米至四毫米；所述的防滑垫的底部设置有一字型防滑纹；所述的防滑垫具体采用橡胶垫。

优选的，所述的防护罩具体采用弧形的PVC塑料罩。

优选的，所述的阻挡快的底部设置有防护垫；所述的防护垫的厚度设置为一毫米至三毫米。

优选的，所述的置物板的上表面设置有硅胶垫；所述的硅胶垫的厚度设置为一毫米至三毫米。

优选的，所述的夹持架结构包括安装板，挡板，连接管，调节杆，连接块，缓冲簧，夹块和保护垫，所述的挡板焊接在安装板上表面的右侧；所述的连接管焊接在安装板上表面的右侧；所述的调节杆插接在连接管的内部右侧；所述的连接块焊接在调节杆的左侧；所述的缓冲簧一端焊接在连接管的内部左侧，另一端焊接在连接块的左侧；所述的夹块焊接在调节杆的右侧；所述的保护垫胶接在夹块的右侧。

优选的，所述的缓冲簧的直径设置为四毫米至六毫米；所述的缓冲簧具体采用不锈钢弹簧；所述的缓冲簧的长度设置为四厘米至六厘米。

优选的，所述的保护垫具体采用橡胶垫。

优选的，所述的机器人旋转放置座结构包括放置座，滚子轴承，插杆，连接板，PVC塑料片，固定轴和紧固螺钉，所述的滚子轴承镶嵌在放置座内侧下部的中间位置；所述的插杆插接在滚子轴承的内侧上部；所述的连接板螺栓连接在插杆的上部；所述的PVC塑料片通过固定轴分别连接在连接板正表面的左右两侧；所述的紧固螺钉螺纹连接在放置座和PVC塑料片的连接处。

优选的，所述的插杆和滚子轴承的内圈过盈配合设置。

优选的，所述的防护板螺栓连接在底板的上部；所述的放置板螺栓连接在置物板的上部；所述的安装板螺栓连接在放置板的上部；所述的放置座放置在安装板的上部。

优选的，所述的千斤顶具体采用型号为 ABS001型的千斤顶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的防护板，千斤顶，支撑管，伸缩杆，阻挡快和置物板的设置，有利于对机器人的高度进行调节。

2.本实用新型中，所述的安装板，挡板，连接管，调节杆，连接块，缓冲簧，夹块和保护垫的设置，有利于根据机器人的大小不同对放置座进行夹持固定。

3.本实用新型中，所述的放置座，滚子轴承，插杆，连接板，PVC塑料片，固定轴和紧固螺钉的设置，有利于对机器人的角度进行调节。

4.本实用新型中，所述的防滑垫的厚度设置为二毫米至四毫米；所述的防滑垫的底部设置有一字型防滑纹；所述的防滑垫具体采用橡胶垫，有利于防止机器人高度调节装置在地面上滑动。

5.本实用新型中，所述的防护罩具体采用弧形的PVC塑料罩，有利于对机器人左右两侧进行保护。

6.本实用新型中，所述的阻挡快的底部设置有防护垫；所述的防护垫的厚度设置为一毫米至三毫米，有利于起到对阻挡快起到减震的作用。

7.本实用新型中，所述的置物板的上表面设置有硅胶垫；所述的硅胶垫的厚度设置为一毫米至三毫米，有利于放置板与置物板之间的密封效果。

8.本实用新型中，所述的缓冲簧的直径设置为四毫米至六毫米；所述的缓冲簧具体采用不锈钢弹簧；所述的缓冲簧的长度设置为四厘米至六厘米，有利于防止缓冲簧生锈损坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的高度调节架结构的结构示意图。

图3是本实用新型的夹持架结构的结构示意图。

图4是本实用新型的机器人旋转放置座结构的结构示意图。

图中：

1、底板；2、底座；3、防滑垫；4、高度调节架结构；41、防护板；42、千斤顶；43、支撑管；44、伸缩杆；45、阻挡快；46、置物板；5、放置板；6、夹持架结构；61、安装板；62、挡板；63、连接管；64、调节杆；65、连接块；66、缓冲簧；67、夹块；68、保护垫；7、机器人旋转放置座结构；71、放置座；72、滚子轴承；73、插杆；74、连接板；75、PVC塑料片；76、固定轴；77、紧固螺钉；8、固定块；9、连杆；10、转轴；11、防护罩；12、握把；13、握杆；14、防滑套；15、连接绳；16、挂环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图4所示

本实用新型提供一种机器人高度调节装置，包括底板1，底座2，防滑垫3，高度调节架结构4，放置板5，夹持架结构6，机器人旋转放置座结构7，固定块8，连杆9，转轴10，防护罩11，握把12，握杆13，防滑套14，连接绳15和挂环16，所述的底座2分别焊接在底板1底部的左右两侧；所述的防滑垫3胶接在底座2的下部；所述的高度调节架结构4分别安装在底板1上表面的左右两侧；所述的放置板5安装在高度调节架结构4的上部；所述的夹持架结构6连接在放置板5上表面的中间位置；所述的机器人旋转放置座结构7安装在夹持架结构6上表面的右侧；所述的固定块8分别焊接在放置板5上表面的左右两侧；所述的连杆9通过转轴10连接在固定块8正表面的外侧；所述的防护罩11螺钉连接在连杆9的上部；所述的握把12螺钉连接在防护罩11外表面的上部；所述的握杆13分别焊接在放置板5的左右两侧；所述的防滑套14套接在握杆13外表面的中间位置；所述的连接绳15胶接在握杆13外侧的下部；所述的挂环16系接在连接绳15的下部；所述的高度调节架结构4包括防护板41，千斤顶42，支撑管43，伸缩杆44，阻挡快45和置物板46，所述的千斤顶42螺栓连接在防护板41上表面的中间位置；所述的支撑管43分别焊接在防护板41上表面的左右两侧；所述的伸缩杆44插接在支撑管43的内侧上部；所述的阻挡快45焊接在伸缩杆44的下部；所述的置物板46焊接在千斤顶42和伸缩杆44的上部。

上述实施例中，具体的，所述的防滑垫3的厚度设置为二毫米至四毫米；所述的防滑垫3的底部设置有一字型防滑纹；所述的防滑垫3具体采用橡胶垫。

上述实施例中，具体的，所述的防护罩11具体采用弧形的PVC塑料罩。

上述实施例中，具体的，所述的阻挡快45的底部设置有防护垫；所述的防护垫的厚度设置为一毫米至三毫米。

上述实施例中，具体的，所述的置物板46的上表面设置有硅胶垫；所述的硅胶垫的厚度设置为一毫米至三毫米。

上述实施例中，具体的，所述的夹持架结构6包括安装板61，挡板62，连接管63，调节杆64，连接块65，缓冲簧66，夹块67和保护垫68，所述的挡板62焊接在安装板61上表面的右侧；所述的连接管63焊接在安装板61上表面的右侧；所述的调节杆64插接在连接管63的内部右侧；所述的连接块65焊接在调节杆64的左侧；所述的缓冲簧66一端焊接在连接管63的内部左侧，另一端焊接在连接块65的左侧；所述的夹块67焊接在调节杆64的右侧；所述的保护垫68胶接在夹块67的右侧。

上述实施例中，具体的，所述的缓冲簧66的直径设置为四毫米至六毫米；所述的缓冲簧66具体采用不锈钢弹簧；所述的缓冲簧66的长度设置为四厘米至六厘米。

上述实施例中，具体的，所述的保护垫68具体采用橡胶垫。

上述实施例中，具体的，所述的机器人旋转放置座结构7包括放置座71，滚子轴承72，插杆73，连接板74，PVC塑料片75，固定轴76和紧固螺钉77，所述的滚子轴承72镶嵌在放置座71内侧下部的中间位置；所述的插杆73插接在滚子轴承72的内侧上部；所述的连接板74螺栓连接在插杆73的上部；所述的PVC塑料片75通过固定轴76分别连接在连接板74正表面的左右两侧；所述的紧固螺钉77螺纹连接在放置座71和PVC塑料片75的连接处。

上述实施例中，具体的，所述的插杆73和滚子轴承72的内圈过盈配合设置。

上述实施例中，具体的，所述的防护板41螺栓连接在底板1的上部；所述的放置板5螺栓连接在置物板46的上部；所述的安装板61螺栓连接在放置板5的上部；所述的放置座71放置在安装板61的上部。

上述实施例中，具体的，所述的千斤顶42具体采用型号为 ABS001型的千斤顶。

工作原理

在本实用新型使用时，首先手握千斤顶42右侧的一端顺时针旋转使千斤顶42带动放置板5上升即可对机器人的高度进行调节，然后按压保护垫68使调节杆64向连接管63的内侧一端移动即可根据机器人的大小不同对大小不同的放置座71进行夹持，松开紧固螺钉77把PVC塑料片75转到连接板74的正表面然后利用插杆73带动连接板74旋转即可对机器人的角度进行调节，最后手握防滑套14把调节装置提起即可对调节装置进行移动，手握握把12调节防护罩11，利用防护罩11即可对机器人的左右两侧进行保护，利用挂环16配合连接绳15可防止防滑套14在操作人员的手中脱落。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种机器人高度调节装置，其特征在于，该机器人高度调节装置包括底板(1)，底座(2)，防滑垫(3)，高度调节架结构(4)，放置板(5)，夹持架结构(6)，机器人旋转放置座结构(7)，固定块(8)，连杆(9)，转轴(10)，防护罩(11)，握把(12)，握杆(13)，防滑套(14)，连接绳(15)和挂环(16)，所述的底座(2)分别焊接在底板(1)底部的左右两侧；所述的防滑垫(3)胶接在底座(2)的下部；所述的高度调节架结构(4)分别安装在底板(1)上表面的左右两侧；所述的放置板(5)安装在高度调节架结构(4)的上部；所述的夹持架结构(6)连接在放置板(5)上表面的中间位置；所述的机器人旋转放置座结构(7)安装在夹持架结构(6)上表面的右侧；所述的固定块(8)分别焊接在放置板(5)上表面的左右两侧；所述的连杆(9)通过转轴(10)连接在固定块(8)正表面的外侧；所述的防护罩(11)螺钉连接在连杆(9)的上部；所述的握把(12)螺钉连接在防护罩(11)外表面的上部；所述的握杆(13)分别焊接在放置板(5)的左右两侧；所述的防滑套(14)套接在握杆(13)外表面的中间位置；所述的连接绳(15)胶接在握杆(13)外侧的下部；所述的挂环(16)系接在连接绳(15)的下部；所述的高度调节架结构(4)包括防护板(41)，千斤顶(42)，支撑管(43)，伸缩杆(44)，阻挡快(45)和置物板(46)，所述的千斤顶(42)螺栓连接在防护板(41)上表面的中间位置；所述的支撑管(43)分别焊接在防护板(41)上表面的左右两侧；所述的伸缩杆(44)插接在支撑管(43)的内侧上部；所述的阻挡快(45)焊接在伸缩杆(44)的下部；所述的置物板(46)焊接在千斤顶(42)和伸缩杆(44)的上部。

2.如权利要求1所述的机器人高度调节装置，其特征在于，所述的防滑垫(3)的厚度设置为二毫米至四毫米；所述的防滑垫(3)的底部设置有一字型防滑纹；所述的防滑垫(3)具体采用橡胶垫。

3.如权利要求1所述的机器人高度调节装置，其特征在于，所述的防护罩(11)具体采用弧形的PVC塑料罩。

4.如权利要求1所述的机器人高度调节装置，其特征在于，所述的阻挡快(45)的底部设置有防护垫；所述的防护垫的厚度设置为一毫米至三毫米。

5.如权利要求1所述的机器人高度调节装置，其特征在于，所述的置物板(46)的上表面设置有硅胶垫；所述的硅胶垫的厚度设置为一毫米至三毫米。

6.如权利要求1所述的机器人高度调节装置，其特征在于，所述的夹持架结构(6)包括安装板(61)，挡板(62)，连接管(63)，调节杆(64)，连接块(65)，缓冲簧(66)，夹块(67)和保护垫(68)，所述的挡板(62)焊接在安装板(61)上表面的右侧；所述的连接管(63)焊接在安装板(61)上表面的右侧；所述的调节杆(64)插接在连接管(63)的内部右侧；所述的连接块(65)焊接在调节杆(64)的左侧；所述的缓冲簧(66)一端焊接在连接管(63)的内部左侧，另一端焊接在连接块(65)的左侧；所述的夹块(67)焊接在调节杆(64)的右侧；所述的保护垫(68)胶接在夹块(67)的右侧。

7.如权利要求6所述的机器人高度调节装置，其特征在于，所述的缓冲簧(66)的直径设置为四毫米至六毫米；所述的缓冲簧(66)具体采用不锈钢弹簧；所述的缓冲簧(66)的长度设置为四厘米至六厘米。

8.如权利要求7所述的机器人高度调节装置，其特征在于，所述的保护垫(68)具体采用橡胶垫。

9.如权利要求1所述的机器人高度调节装置，其特征在于，所述的机器人旋转放置座结构(7)包括放置座(71)，滚子轴承(72)，插杆(73)，连接板(74)，PVC塑料片(75)，固定轴(76)和紧固螺钉(77)，所述的滚子轴承(72)镶嵌在放置座(71)内侧下部的中间位置；所述的插杆(73)插接在滚子轴承(72)的内侧上部；所述的连接板(74)螺栓连接在插杆(73)的上部；所述的PVC塑料片(75)通过固定轴(76)分别连接在连接板(74)正表面的左右两侧；所述的紧固螺钉(77)螺纹连接在放置座(71)和PVC塑料片(75)的连接处。

10.如权利要求9所述的机器人高度调节装置，其特征在于，所述的插杆(73)和滚子轴承(72)的内圈过盈配合设置。