CN208788570U - 一种带有移动机构的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带有移动机构的工业机器人，包括支撑板，密封盖，合页，机器人本体，控制开关，移动底座结构，钻孔防护收集盒结构，可调节工件放置架结构，电机，钻头，连接管，支撑杆，防护板，固定板和夹持板。本实用新型安装板，固定管，伸缩杆，阻挡块，缓冲簧，拉环和移动轮的设置，有利于对工业机器人进行移动，且借助外部设备对工业机器人进行牵引移动时起到减震缓冲的作用；固定块，支杆，转轴，防护罩，把手，收集盒和握柄的设置，有利于在工业机器人在钻孔的过程中对工作人员进行防护，防止工件的铁屑飞溅到工作人员的眼睛中，同时可对钻孔产生的铁屑进行收集。

Description

一种带有移动机构的工业机器人

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种带有移动机构的工业机器人。

背景技术

一直以来，已知一种搬运工件的水平多关节型机器人包括：手，该手对工件进行保持；臂，手能够转动地连接于该臂；支承构件，该支承构件对臂进行支承；柱，该柱将支承构件支承成能够升降；台座，该台座供柱的下端固定；以及基台，台座能够转动地连接于该基台。从上下方向观察时的台座的形状为

大致长方形，台座的一端侧能够转动地连接于基台。台座的另一端供柱的下端侧固定。

中国专利公开号为CN108161895A，发明创造名称为一种工业机器人，其是包括回旋构件的水平多关节型工业机器人，所述回旋构件对柱状构件的下端进行支承，并且能够转动地连接于基台，所述柱状构件经由臂支承构件将臂保持成能够升降，上述工业机器人能提高回旋构件的抗扭刚性。但是现有的工业机器人还存在着不方便移动，防护效果差和不方便根据工件的大小不同进行调节的问题。

因此，发明一种带有移动机构的工业机器人显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种带有移动机构的工业机器人，以解决现有的工业机器人不方便移动，防护效果差和不方便根据工件的大小不同进行调节的问题。一种带有移动机构的工业机器人，包括支撑板，密封盖，合页，机器人本体，控制开关，移动底座结构，钻孔防护收集盒结构，可调节工件放置架结构，电机，钻头，连接管，支撑杆，防护板，固定板和夹持板，所述的密封盖通过合页连接在支撑板正表面的中间位置；所述的机器人本体螺栓连接在支撑板上表面的中间位置；所述的控制开关镶嵌在机器人本体正表面上部的右侧；所述的移动底座结构安装在防护板的下部；所述的钻孔防护收集盒结构安装在支撑板底部的中间位置；所述的可调节工件放置架结构安装在支撑板的左侧上部；所述的电机螺栓连接在支撑板底部的左侧；所述的钻头联轴器连接在电机的输出轴上；所述的连接管焊接在支撑板底部的右侧；所述的支撑杆镶嵌在连接管的内部右侧；所述的防护板焊接在支撑杆的右侧；所述的固定板焊接在防护板的右侧；所述的夹持板分别轴接在固定板正表面右侧的下部和下部；所述的移动底座结构包括安装板，固定管，伸缩杆，阻挡块，缓冲簧，拉环和移动轮，所述的固定管分别焊接在安装板的左右两侧；所述的伸缩杆插接在固定管的内部外侧；所述的阻挡块焊接在伸缩杆的内侧；所述的缓冲簧一端焊接在固定管的内侧，另一端焊接在阻挡块的内侧；所述的拉环焊接在伸缩杆的外侧；所述的移动轮分别螺栓连接在安装板底部的四角位置。

优选的，所述的支撑板和密封盖的连接处设置有吸附片；所述的吸附片胶接在密封盖后表面下部的中间位置；所述的吸附片采用厚度为一毫米至三毫米的磁铁片。

优选的，所述的夹持板的内侧的设置有防护垫；所述的防护垫的厚度设置为二毫米至四毫米；所述的防护垫具体采用橡胶垫；所述的夹持板与防滑垫胶接设置。

优选的，所述的缓冲簧的直径设置为六毫米至八毫米；所述的缓冲簧的长度为四厘米至六厘米；所述的缓冲簧具体采用外表面涂刷有防锈漆层的不锈钢弹簧。

优选的，所述的移动轮具体采用带有刹车片的万向橡胶轮；所述的移动轮和移动轮的横向间距设置为三十五厘米至四十厘米；所述的移动轮和移动轮的纵向间距设置为十五厘米至二十厘米。

优选的，所述的钻孔防护收集盒结构包括固定块，支杆，转轴，防护罩，把手，收集盒和握柄，所述的支杆通过转轴连接在固定块正表面的中间位置；所述的防护罩螺钉连接在支杆的右侧下部；所述的把手螺钉连接在防护罩的右侧下部；所述的收集盒螺钉连接在防护罩的左侧下部；所述的握柄螺钉连接在收集盒的左侧上部。

优选的，所述的防护罩具体采用弧形的PVC塑料罩；所述的防护罩的长度设置为十六厘米至十八厘米。

优选的，所述的收集盒的高度设置为十四厘米至十六厘米；所述的收集盒的壁厚设置为二毫米至四毫米；所述的收集盒具体采用亚克力透明塑料盒。

优选的，所述的可调节工件放置架结构包括连接板，防护管，L型杆，调节螺栓，挡板，螺纹杆，握杆，夹块和保护垫，所述的防护管焊接在连接板底部的左侧；所述的L型杆插接在防护管的内侧下部；所述的调节螺栓螺纹连接在防护管和L型杆的连接处；所述的挡板焊接在L型杆的右下部；所述的螺纹杆螺纹连接在挡板内侧的中间位置；所述的握杆焊接在螺纹杆的右侧；所述的夹块焊接在螺纹杆的左侧；所述的保护垫胶接在夹块的左侧。

优选的，所述的防护管和L型杆内侧的连接处设置有限位绳；所述的限位绳一端胶接在防护管的内侧上部，另一端胶接在L型杆的上部；所述的限位绳具体采用尼龙绳；所述的限位绳的长度设置为四厘米至六厘米。

优选的，所述的保护垫的厚度设置为二毫米至四毫米；所述的保护垫采用橡胶垫或硅胶垫；所述的保护垫的左侧设置有一字型防滑纹，

优选的，所述的安装板螺栓连接在防护板的下部；所述的固定块螺栓连接在支撑板的下部；所述的连接板焊接在支撑板的左侧。

优选的，所述的控制开关电性连接电机。

优选的，所述的机器人本体具体采用型号为DX-6A型的机器人；所述的控制开关具体采用型号为LB16型的开关；所述的电机具体采用型号为Y2型的电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的安装板，固定管，伸缩杆，阻挡块，缓冲簧，拉环和移动轮的设置，有利于对工业机器人进行移动，且借助外部设备对工业机器人进行牵引移动时起到减震缓冲的作用。

2.本实用新型中，所述的固定块，支杆，转轴，防护罩，把手，收集盒和握柄的设置，有利于在工业机器人在钻孔的过程中对工作人员进行防护，防止工件的铁屑飞溅到工作人员的眼睛中，同时可对钻孔产生的铁屑进行收集。

3.本实用新型中，所述的连接板，防护管，L型杆，调节螺栓，挡板，螺纹杆，握杆，夹块和保护垫的设置，有利于对需要钻孔的工件进行夹持，且可以根据工件的大小不同进行调节。

4.本实用新型中，所述的支撑板和密封盖的连接处设置有吸附片；所述的吸附片胶接在密封盖后表面下部的中间位置；所述的吸附片采用厚度为一毫米至三毫米的磁铁片，有利于增加支撑板和密封盖之间的密封效果。

5.本实用新型中，所述的夹持板的内侧的设置有防护垫；所述的防护垫的厚度设置为二毫米至四毫米；所述的防护垫具体采用橡胶垫；所述的夹持板与防滑垫胶接设置，有利于防止夹伤需要移动加工的工件。

6.本实用新型中，所述的缓冲簧的直径设置为六毫米至八毫米；所述的缓冲簧的长度为四厘米至六厘米；所述的缓冲簧具体采用外表面涂刷有防锈漆层的不锈钢弹簧，有利于防止缓冲簧生锈断裂。

7.本实用新型中，所述的移动轮具体采用带有刹车片的万向橡胶轮；所述的移动轮和移动轮的横向间距设置为三十五厘米至四十厘米；所述的移动轮和移动轮的纵向间距设置为十五厘米至二十厘米，有利于对机器人进行移动，且在不移动时起到对机器人固定的作用。

8.本实用新型中，所述的防护管和L型杆内侧的连接处设置有限位绳；所述的限位绳一端胶接在防护管的内侧上部，另一端胶接在L型杆的上部；所述的限位绳具体采用尼龙绳；所述的限位绳的长度设置为四厘米至六厘米，有利于防止L型杆在防护管的内部脱落。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的移动底座结构的结构示意图。

图3是本实用新型的钻孔防护收集盒结构的结构示意图。

图4是本实用新型的可调节工件放置架结构的结构示意图。

图中：

1、支撑板；2、密封盖；3、合页；4、机器人本体；5、控制开关；6、移动底座结构；61、安装板；62、固定管；63、伸缩杆；64、阻挡块；65、缓冲簧；66、拉环；67、移动轮；7、钻孔防护收集盒结构；71、固定块；72、支杆；73、转轴；74、防护罩；75、把手；76、收集盒；77、握柄；8、可调节工件放置架结构；81、连接板；82、防护管；83、L型杆；84、调节螺栓；85、挡板；86、螺纹杆；87、握杆；88、夹块；89、保护垫；9、电机；10、钻头；11、连接管；12、支撑杆；13、防护板；14、固定板；15、夹持板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图4所示

本实用新型提供一种带有移动机构的工业机器人，包括支撑板1，密封盖2，合页3，机器人本体4，控制开关5，移动底座结构6，钻孔防护收集盒结构7，可调节工件放置架结构8，电机9，钻头10，连接管11，支撑杆12，防护板13，固定板14和夹持板15，所述的密封盖2通过合页3连接在支撑板1正表面的中间位置；所述的机器人本体4螺栓连接在支撑板1上表面的中间位置；所述的控制开关5镶嵌在机器人本体4正表面上部的右侧；所述的移动底座结构6安装在防护板13的下部；所述的钻孔防护收集盒结构7安装在支撑板1底部的中间位置；所述的可调节工件放置架结构8安装在支撑板1的左侧上部；所述的电机9螺栓连接在支撑板1底部的左侧；所述的钻头10联轴器连接在电机9的输出轴上；所述的连接管11焊接在支撑板1底部的右侧；所述的支撑杆12镶嵌在连接管11的内部右侧；所述的防护板13焊接在支撑杆12的右侧；所述的固定板14焊接在防护板13的右侧；所述的夹持板15分别轴接在固定板14正表面右侧的下部和下部；所述的移动底座结构6包括安装板61，固定管62，伸缩杆63，阻挡块64，缓冲簧65，拉环66和移动轮67，所述的固定管62分别焊接在安装板61的左右两侧；所述的伸缩杆63插接在固定管62的内部外侧；所述的阻挡块64焊接在伸缩杆63的内侧；所述的缓冲簧65一端焊接在固定管62的内侧，另一端焊接在阻挡块64的内侧；所述的拉环66焊接在伸缩杆63的外侧；所述的移动轮67分别螺栓连接在安装板61底部的四角位置。

上述实施例中，具体的，所述的支撑板1和密封盖2的连接处设置有吸附片；所述的吸附片胶接在密封盖2后表面下部的中间位置；所述的吸附片采用厚度为一毫米至三毫米的磁铁片。

上述实施例中，具体的，所述的夹持板15的内侧的设置有防护垫；所述的防护垫的厚度设置为二毫米至四毫米；所述的防护垫具体采用橡胶垫；所述的夹持板15与防滑垫胶接设置。

上述实施例中，具体的，所述的缓冲簧65的直径设置为六毫米至八毫米；所述的缓冲簧65的长度为四厘米至六厘米；所述的缓冲簧65具体采用外表面涂刷有防锈漆层的不锈钢弹簧。

上述实施例中，具体的，所述的移动轮67具体采用带有刹车片的万向橡胶轮；所述的移动轮67和移动轮67的横向间距设置为三十五厘米至四十厘米；所述的移动轮67和移动轮67的纵向间距设置为十五厘米至二十厘米。

上述实施例中，具体的，所述的钻孔防护收集盒结构7包括固定块71，支杆72，转轴73，防护罩74，把手75，收集盒76和握柄77，所述的支杆72通过转轴73连接在固定块71正表面的中间位置；所述的防护罩74螺钉连接在支杆72的右侧下部；所述的把手75螺钉连接在防护罩74的右侧下部；所述的收集盒76螺钉连接在防护罩74的左侧下部；所述的握柄77螺钉连接在收集盒76的左侧上部。

上述实施例中，具体的，所述的防护罩74具体采用弧形的PVC塑料罩；所述的防护罩74的长度设置为十六厘米至十八厘米。

上述实施例中，具体的，所述的收集盒76的高度设置为十四厘米至十六厘米；所述的收集盒76的壁厚设置为二毫米至四毫米；所述的收集盒76具体采用亚克力透明塑料盒。

上述实施例中，具体的，所述的可调节工件放置架结构8包括连接板81，防护管82，L型杆83，调节螺栓84，挡板85，螺纹杆86，握杆87，夹块88和保护垫89，所述的防护管82焊接在连接板81底部的左侧；所述的L型杆83插接在防护管82的内侧下部；所述的调节螺栓84螺纹连接在防护管82和L型杆83的连接处；所述的挡板85焊接在L型杆83的右下部；所述的螺纹杆86螺纹连接在挡板85内侧的中间位置；所述的握杆87焊接在螺纹杆86的右侧；所述的夹块88焊接在螺纹杆86的左侧；所述的保护垫89胶接在夹块88的左侧。

上述实施例中，具体的，所述的防护管82和L型杆83内侧的连接处设置有限位绳；所述的限位绳一端胶接在防护管82的内侧上部，另一端胶接在L型杆83的上部；所述的限位绳具体采用尼龙绳；所述的限位绳的长度设置为四厘米至六厘米。

上述实施例中，具体的，所述的保护垫89的厚度设置为二毫米至四毫米；所述的保护垫89采用橡胶垫或硅胶垫；所述的保护垫89的左侧设置有一字型防滑纹，

上述实施例中，具体的，所述的安装板61螺栓连接在防护板13的下部；所述的固定块71螺栓连接在支撑板1的下部；所述的连接板81焊接在支撑板1的左侧。

上述实施例中，具体的，所述的控制开关5电性连接电机9。

上述实施例中，具体的，所述的机器人本体4具体采用型号为DX-6A型的机器人；所述的控制开关5具体采用型号为LB16型的开关；所述的电机9具体采用型号为Y2型的电机。

工作原理

在本实用新型使用时，首先借助外部上部把机器人本体4移动到需要使用的位置，接着按下控制开关5启动电机9带动钻头10旋转即可对需要加工的工件进行打孔，在借助外部设备移动机器人本体4的过程中，拉动伸缩杆63向外移动同时缓冲簧65向外拉伸，利用缓冲簧65可以到对机器人本体4起到减震缓冲的作用，借助外部设备拉动移动轮67旋转即可对机器人本体4进行移动；在打孔的过程中，手握把手75利用转轴73带动支杆72下面的防护罩74转动即可对工作人员寄到防护的作用，打孔过程中产生的铁屑可利用收集盒76进行收集；手握逆时针转动螺纹杆86使夹块88向外移动，然后把需要加工的工件放到L型杆83上，然后再次手握顺时针转动螺纹杆86使夹块88向内移动即可对工件进行夹持，根据工件的大小不同松开调节螺栓84调节L型杆83即可，调节完毕后再次拧紧调节螺栓84即可。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有移动机构的工业机器人，其特征在于，该带有移动机构的工业机器人包括支撑板（1），密封盖（2），合页（3），机器人本体（4），控制开关（5），移动底座结构（6），钻孔防护收集盒结构（7），可调节工件放置架结构（8），电机（9），钻头（10），连接管（11），支撑杆（12），防护板（13），固定板（14）和夹持板（15），所述的密封盖（2）通过合页（3）连接在支撑板（1）正表面的中间位置；所述的机器人本体（4）螺栓连接在支撑板（1）上表面的中间位置；所述的控制开关（5）镶嵌在机器人本体（4）正表面上部的右侧；所述的移动底座结构（6）安装在防护板（13）的下部；所述的钻孔防护收集盒结构（7）安装在支撑板（1）底部的中间位置；所述的可调节工件放置架结构（8）安装在支撑板（1）的左侧上部；所述的电机（9）螺栓连接在支撑板（1）底部的左侧；所述的钻头（10）联轴器连接在电机（9）的输出轴上；所述的连接管（11）焊接在支撑板（1）底部的右侧；所述的支撑杆（12）镶嵌在连接管（11）的内部右侧；所述的防护板（13）焊接在支撑杆（12）的右侧；所述的固定板（14）焊接在防护板（13）的右侧；所述的夹持板（15）分别轴接在固定板（14）正表面右侧的下部和下部；所述的移动底座结构（6）包括安装板（61），固定管（62），伸缩杆（63），阻挡块（64），缓冲簧（65），拉环（66）和移动轮（67），所述的固定管（62）分别焊接在安装板（61）的左右两侧；所述的伸缩杆（63）插接在固定管（62）的内部外侧；所述的阻挡块（64）焊接在伸缩杆（63）的内侧；所述的缓冲簧（65）一端焊接在固定管（62）的内侧，另一端焊接在阻挡块（64）的内侧；所述的拉环（66）焊接在伸缩杆（63）的外侧；所述的移动轮（67）分别螺栓连接在安装板（61）底部的四角位置。

2.如权利要求1所述的带有移动机构的工业机器人，其特征在于，所述的支撑板（1）和密封盖（2）的连接处设置有吸附片；所述的吸附片胶接在密封盖（2）后表面下部的中间位置；所述的吸附片采用厚度为一毫米至三毫米的磁铁片。

3.如权利要求1所述的带有移动机构的工业机器人，其特征在于，所述的夹持板（15）的内侧的设置有防护垫；所述的防护垫的厚度设置为二毫米至四毫米；所述的防护垫具体采用橡胶垫；所述的夹持板（15）与防滑垫胶接设置。

4.如权利要求1所述的带有移动机构的工业机器人，其特征在于，所述的缓冲簧（65）的直径设置为六毫米至八毫米；所述的缓冲簧（65）的长度为四厘米至六厘米；所述的缓冲簧（65）具体采用外表面涂刷有防锈漆层的不锈钢弹簧。

5.如权利要求1所述的带有移动机构的工业机器人，其特征在于，所述的移动轮（67）具体采用带有刹车片的万向橡胶轮；所述的移动轮（67）和移动轮（67）的横向间距设置为三十五厘米至四十厘米；所述的移动轮（67）和移动轮（67）的纵向间距设置为十五厘米至二十厘米。

6.如权利要求1所述的带有移动机构的工业机器人，其特征在于，所述的钻孔防护收集盒结构（7）包括固定块（71），支杆（72），转轴（73），防护罩（74），把手（75），收集盒（76）和握柄（77），所述的支杆（72）通过转轴（73）连接在固定块（71）正表面的中间位置；所述的防护罩（74）螺钉连接在支杆（72）的右侧下部；所述的把手（75）螺钉连接在防护罩（74）的右侧下部；所述的收集盒（76）螺钉连接在防护罩（74）的左侧下部；所述的握柄（77）螺钉连接在收集盒（76）的左侧上部。

7.如权利要求6所述的带有移动机构的工业机器人，其特征在于，所述的防护罩（74）具体采用弧形的PVC塑料罩；所述的防护罩（74）的长度设置为十六厘米至十八厘米。

8.如权利要求6所述的带有移动机构的工业机器人，其特征在于，所述的收集盒（76）的高度设置为十四厘米至十六厘米；所述的收集盒（76）的壁厚设置为二毫米至四毫米；所述的收集盒（76）具体采用亚克力透明塑料盒。

9.如权利要求1所述的带有移动机构的工业机器人，其特征在于，所述的可调节工件放置架结构（8）包括连接板（81），防护管（82），L型杆（83），调节螺栓（84），挡板（85），螺纹杆（86），握杆（87），夹块（88）和保护垫（89），所述的防护管（82）焊接在连接板（81）底部的左侧；所述的L型杆（83）插接在防护管（82）的内侧下部；所述的调节螺栓（84）螺纹连接在防护管（82）和L型杆（83）的连接处；所述的挡板（85）焊接在L型杆（83）的右下部；所述的螺纹杆（86）螺纹连接在挡板（85）内侧的中间位置；所述的握杆（87）焊接在螺纹杆（86）的右侧；所述的夹块（88）焊接在螺纹杆（86）的左侧；所述的保护垫（89）胶接在夹块（88）的左侧。

10.如权利要求9所述的带有移动机构的工业机器人，其特征在于，所述的防护管（82）和L型杆（83）内侧的连接处设置有限位绳；所述的限位绳一端胶接在防护管（82）的内侧上部，另一端胶接在L型杆（83）的上部；所述的限位绳具体采用尼龙绳；所述的限位绳的长度设置为四厘米至六厘米。