CN208854064U - 一种焊接变位机 - Google Patents
一种焊接变位机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208854064U CN208854064U CN201821610503.0U CN201821610503U CN208854064U CN 208854064 U CN208854064 U CN 208854064U CN 201821610503 U CN201821610503 U CN 201821610503U CN 208854064 U CN208854064 U CN 208854064U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- fixedly connected
- columns assemblies
- sides
- positioner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型提供一种焊接变位机。所述一种焊接变位机,包括:台车组件;回转支承上压板,所述回转支承上压板的底部固定于所述台车组件的顶部;立柱组件,所述立柱组件的底部固定于所述回转支承上压板的顶部,并且所述立柱组件的表面的两侧均开设有方形轨道;链条轨道,所述链条轨道的表面固定于所述立柱组件的表面,横梁组件,所述横梁组件的背面活动连接于所述立柱组件的正面。本实用新型提供的一种焊接变位机具有,通过链条本体在链条轨道表面进行滑动,可以带动立柱组件表面的横梁组件进行上下运动,避免了由于整个焊接装置高度过高过导致的实用性受限的问题,还可以使吊车与变位机干涉已消除,畅通无阻,具有很强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域,尤其涉及一种焊接变位机。
背景技术
焊接变位机是用来拖动待焊工件,使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来,生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家,大都生产焊接变位机;生产焊接机器人的厂家,大都生产机器人配套的焊接变位机。但是,以焊接变位机为主导产品的企业,非常少见。德国公司,美国公司等,算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利、日本松下机器人公司等,都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。以下仅就变位机型式、第一主参数等做些介绍。
现有的焊接变位机,结构复杂,焊接变位机因高度过高,而上层吊车主梁下部高度较高,吊车过不去,致使中跨端头不具备作业条件,存在着很大使用的局限性,为此需对变位机的高度进行改造。
因此,有必要提供一种焊接变位机解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种焊接变位机,解决了现有的焊接变位机,结构复杂,焊接变位机因高度过高,使用不便的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种焊接变位机,包括:台车组件;回转支承上压板,所述回转支承上压板的底部固定于所述台车组件的顶部;立柱组件,所述立柱组件的底部固定于所述回转支承上压板的顶部,并且所述立柱组件的表面的两侧均开设有方形轨道;链条轨道,所述链条轨道的表面固定于所述立柱组件的表面;横梁组件,所述横梁组件的背面活动连接于所述立柱组件的正面;第一支撑板,所述第一支撑板的底部固定于所述立柱组件的顶部,并且所述第一支撑板的顶部的两侧均固定连接有连接柱;第二支撑板,所述第二支撑板的底部的两侧固定于所述连接柱的顶部;第一安装架,所述第一安装架的底部固定于所述第二支撑板的顶部的左侧;第二安装架,所述第二安转架的底部固定于所述第二支撑板的顶部的右侧。
优选的,所述链条轨道的表面固定连接有配重块。
优选的,所述立柱组件的右侧的顶部固定连接有上碰头。
优选的,所述第一安装架与所述第二安装架相对的一侧之间设置有链条本体。
优选的,所述第一安装架的顶部与所述台车组件的底部之间的距离为十二米。
优选的,所述台车组件的底部的两侧均固定连接有移动轮。
优选的,所述回转支承上压板的顶部的两侧均固定连接有固定框,所述固定框的内壁的顶部和底部之间均固定连接有固定杆,并且所述固定杆的表面固定连接有缓冲板,并且所述缓冲板的顶部固定连接有支撑柱,所述缓冲板的底部固定连接有连接板,并且所述连接板的底部的两侧均固定连接活动块,所述活动块的表面转动连接有连杆,所述固定框的内壁底部的两侧均固定连接有底座,两个所述连杆相对的一侧之间固定连接有固定弹簧。
与相关技术相比较,本实用新型提供的一种焊接变位机具有如下有益效果:通过回转支承上压板的底部固定于台车组件的顶部,立柱组件的底部固定于回转支承上压板的顶部,并且立柱组件的表面的两侧均开设有方形轨道,链条轨道的表面固定于立柱组件的表面,横梁组件的背面活动连接于立柱组件的正面,第一支撑板的底部固定于立柱组件的顶部,并且第一支撑板的顶部的两侧均固定连接有连接柱,通过链条本体在链条轨道表面进行滑动,可以带动立柱组件表面的横梁组件进行上下运动,避免了由于整个焊接装置高度过高过导致的实用性受限的问题,还可以使吊车与变位机干涉已消除,畅通无阻,具有很强的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种焊接变位机的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示的固定框内部的结构示意图。
图中标号:1、台车组件,2、回转支承上压板,3、立柱组件,4、方形轨道,5、链条轨道,6、横梁组件,7、第一支撑板,8、连接柱,9、第二支撑板,10、第一安装架,11、第二安转架,12、配重块,13、上碰头,14、链条本体,15、移动轮,16、固定框,17、固定杆,18、缓冲板,19、支撑柱,20、连接板,21、活动块,22、连杆,23、底座,24、固定弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1,和图2,其中,图1为本实用新型提供的一种焊接变位机的一种较佳实施例的结构示意图,图2为图1所示的固定框内部的结构示意图。一种焊接变位机包括:台车组件1;回转支承上压板2,所述回转支承上压板2的底部固定于所述台车组件1的顶部;立柱组件3,所述立柱组件3的底部固定于所述回转支承上压板2的顶部,并且所述立柱组件3的表面的两侧均开设有方形轨道4,方形轨道4的表面由前、左、右轮组通过;链条轨道5,所述链条轨道5的表面固定于所述立柱组件3的表面;横梁组件6,所述横梁组件6的背面活动连接于所述立柱组件3的正面,横梁组件6的顶部设置有固定放置架;第一支撑板7,所述第一支撑板7的底部固定于所述立柱组件3的顶部,并且所述第一支撑板7的顶部的两侧均固定连接有连接柱8,第一支撑板7的底部与立柱组件3的右侧的顶部之间夹角处为割除区域;第二支撑板9,所述第二支撑板9的底部的两侧固定于所述连接柱8的顶部;第一安装架10,所述第一安装架10的底部固定于所述第二支撑板9的顶部的左侧,第一安装架10与第二安装架11相对的一侧之间且位于链条本体14的轴心处固定连接有连接杆;第二安装架11,所述第二安转架11的底部固定于所述第二支撑板9的顶部的右侧。
所述链条轨道5的表面固定连接有配重块12,配重块12的正面与横梁组件6的背面接触。
所述立柱组件3的右侧的顶部固定连接有上碰头13,上碰头13对横梁组件6的顶部起到缓冲的作用。
所述第一安装架10与所述第二安装架11相对的一侧之间设置有链条本体14。
所述第一安装架10的顶部与所述台车组件1的底部之间的距离为十二米。
所述台车组件1的底部的两侧均固定连接有移动轮15,利用移动轮15方便带动整个装置本体进行移动。
所述回转支承上压板2的顶部的两侧均固定连接有固定框16,所述固定框16的内壁的顶部和底部之间均固定连接有固定杆17,并且所述固定杆17的表面固定连接有缓冲板18,并且所述缓冲板18的顶部固定连接有支撑柱19,所述缓冲板18的底部固定连接有连接板20,并且所述连接板20的底部的两侧均固定连接活动块21,所述活动块21的表面转动连接有连杆22,所述固定框16的内壁底部的两侧均固定连接有底座23,两个所述连杆22相对的一侧之间固定连接有固定弹簧24。
本实用新型提供的一种焊接变位机的工作原理如下:首先利用移动轮15通过台车组件1将整个装置移动到合适的位置,接着利起到第二支撑板9顶部的第一安装架10和第二安装架11之间的链条本体14,随后链条本体14在链条轨道5的表面进行移动,在移动的同时带动立柱组件3表面的横梁组件6进行上下移动,进行焊接变位。
与相关技术相比较,本实用新型提供的一种焊接变位机具有如下有益效果:
通过回转支承上压板2的底部固定于台车组件1的顶部,立柱组件3的底部固定于回转支承上压板2的顶部,并且立柱组件3的表面的两侧均开设有方形轨道4,链条轨道5的表面固定于立柱组件3的表面,横梁组件6的背面活动连接于立柱组件3的正面,第一支撑板7的底部固定于立柱组件3的顶部,并且第一支撑板7的顶部的两侧均固定连接有连接柱8,通过链条本体14在链条轨道5表面进行滑动,可以带动立柱组件3表面的横梁组件6进行上下运动,避免了由于整个焊接装置高度过高过导致的实用性受限的问题,还可以使吊车与变位机干涉已消除,畅通无阻,具有很强的实用性。
第二实施例
所述回转支承上压板2的顶部的两侧均固定连接有固定框16,所述固定框16的内壁的顶部和底部之间均固定连接有固定杆17,并且所述固定杆17的表面固定连接有缓冲板18,缓冲板18的顶部与固定框16内壁的顶部之间且位于固定杆17的表面套设有压缩弹簧,并且所述缓冲板18的顶部固定连接有支撑柱19,支撑柱19贯穿固定框16并延伸至固定框16的外部,所述缓冲板18的底部固定连接有连接板20,并且所述连接板20的底部的两侧均固定连接活动块21,所述活动块21的表面转动连接有连杆22,连杆22远离活动块21的一端与底座的表面转动连接,所述固定框16的内壁底部的两侧均固定连接有底座23,两个所述连杆22相对的一侧之间固定连接有固定弹簧24,通过支撑柱19的顶端与横梁组件6的底部相接触,避免横梁组件6由于链条本体14在链条轨道5表面转动遇到问题,导致横梁组件6顶部的远离下落造成的损坏,一定程度上降低了整个装置在使用过程中的风险性,大大加强了整体的实用性。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种焊接变位机,其特征在于,包括:
台车组件;
回转支承上压板,所述回转支承上压板的底部固定于所述台车组件的顶部;
立柱组件,所述立柱组件的底部固定于所述回转支承上压板的顶部,并且所述立柱组件的表面的两侧均开设有方形轨道;
链条轨道,所述链条轨道的表面固定于所述立柱组件的表面;
横梁组件,所述横梁组件的背面活动连接于所述立柱组件的正面;
第一支撑板,所述第一支撑板的底部固定于所述立柱组件的顶部,并且所述第一支撑板的顶部的两侧均固定连接有连接柱;
第二支撑板,所述第二支撑板的底部的两侧固定于所述连接柱的顶部;
第一安装架,所述第一安装架的底部固定于所述第二支撑板的顶部的左侧;
第二安装架,所述第二安转架的底部固定于所述第二支撑板的顶部的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机,其特征在于,所述链条轨道的表面固定连接有配重块。
3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机,其特征在于,所述立柱组件的右侧的顶部固定连接有上碰头。
4.根据权利要求1所述的一种焊接变位机,其特征在于,所述第一安装架与所述第二安装架相对的一侧之间设置有链条本体。
5.根据权利要求1所述的一种焊接变位机,其特征在于,所述第一安装架的顶部与所述台车组件的底部之间的距离为十二米。
6.根据权利要求1所述的一种焊接变位机,其特征在于,所述台车组件的底部的两侧均固定连接有移动轮。
7.根据权利要求1所述的一种焊接变位机,其特征在于,所述回转支承上压板的顶部的两侧均固定连接有固定框,所述固定框的内壁的顶部和底部之间均固定连接有固定杆,并且所述固定杆的表面固定连接有缓冲板,并且所述缓冲板的顶部固定连接有支撑柱,所述缓冲板的底部固定连接有连接板,并且所述连接板的底部的两侧均固定连接活动块,所述活动块的表面转动连接有连杆,所述固定框的内壁底部的两侧均固定连接有底座,两个所述连杆相对的一侧之间固定连接有固定弹簧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821610503.0U CN208854064U (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种焊接变位机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821610503.0U CN208854064U (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种焊接变位机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208854064U true CN208854064U (zh) | 2019-05-14 |
Family
ID=66420064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821610503.0U Active CN208854064U (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种焊接变位机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208854064U (zh) |
-
2018
- 2018-09-30 CN CN201821610503.0U patent/CN208854064U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106426120A (zh) | 一种重负荷龙门式机器人 | |
CN202199487U (zh) | 三维打胶机 | |
CN203992924U (zh) | 升降机活节焊接工装 | |
CN110170774A (zh) | 一种移动式双焊接机器人工作站 | |
CN105458572A (zh) | 一种叉车门架双面焊接装置 | |
CN211418809U (zh) | 一种码垛式物料存储机构 | |
CN102896449A (zh) | 构架组对胎 | |
CN208854064U (zh) | 一种焊接变位机 | |
CN208342078U (zh) | 大型钢模板平面自动焊接设备 | |
CN112355160A (zh) | 智能伺服双工位冲压送料机 | |
CN205184389U (zh) | 一种桁架机器人式自动上下料装置 | |
CN205290118U (zh) | 金属箱底托自动焊接装置 | |
CN208914093U (zh) | 一种地轨行走机器人 | |
CN217076214U (zh) | 一种玻璃基板防跑偏装置 | |
CN213054826U (zh) | 一种龙门三轴机械手 | |
CN216188616U (zh) | 一种高速ems轨道的变轨机构 | |
CN210732501U (zh) | 一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具 | |
CN106486905B (zh) | 断路器装配方法及断路器装配小车 | |
CN209758320U (zh) | 一种工装台车及装配线 | |
CN210413149U (zh) | 一种移动式双焊接机器人工作站 | |
CN204210866U (zh) | 一种车门转运架抗晃动结构 | |
CN209424724U (zh) | 一种龙门焊总装装置 | |
CN216227712U (zh) | 一种可移动式模具焊接平台 | |
CN207684494U (zh) | 一种高密度纤维板码垛系统上的推板装置 | |
CN207272517U (zh) | 一种高压容器焊接工序用夹紧装置机械手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |