CN208843113U - 一种曲轴水平输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲轴水平输送机构，其特征在于：包括机架、电机、主动轮、从动轮、传送带、曲轴定位单元及辊轴；该主动轮和从动轮分别可转动安装于机架上，该主动轮和从动轮水平间隔分布；该传送带绕设在主动轮和从动轮上；该电机输出端与主动轮连接且用于驱动该主动轮做旋转运动；所述传送带上设有若干个曲轴定位单元且各所述曲轴定位单元沿传送带运动方向间隔分布；所述曲轴定位单元包括两个定位V块，该两个定位V块固设在所述传送带工作面上且沿所述传送带带宽方向并排分布，所述传送带内侧具有若干个辊轴。本实用新型可实现将曲轴一个个有序地水平运输，以便于曲轴被经机械手精准抓取，有利于自动化生产而提高生产效率。

Description

一种曲轴水平输送机构

技术领域

本实用新型属于曲轴生产设备技术领域，尤其涉及一种曲轴水平输送机构。

背景技术

在曲轴生产(如检测、机加工等)过程中，需要将曲轴从上工位输送到下工位的定位点，然后通过机械手单个抓取到下工位的工作台或工装上。

而目前曲轴在运输时，曲轴为直接放置在传送带上水平运输，而由于传动带在运动时，会产生一定震动，导致相邻的曲轴之间容易相互靠近并发生碰撞问题；另外由于曲轴在传送带上没有定位约束，存在曲轴的方位角度会不断变化，不利于曲轴到达定位点后被机械手精准抓取，存在抓取难度高的问题；其次，该传动带的上工作段承受曲轴的下压重力而变形，影响该传动带的上工作段工作平稳性及使用寿命。

另外，当曲轴转动时其偏心部方向改变而影响后续定位抓取，而曲轴的偏心部方向不一致时，也会影响该曲轴检测和加工的基准控制。

实用新型内容

为了鉴于现有技术中存在上述的一个或多个缺陷，本实用新型提供了一种曲轴水平输送机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种曲轴水平输送机构，其特征在于：包括机架(1)、电机(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、传送带(5)、曲轴定位单元(6)及辊轴(7)；该主动轮(3)和从动轮(4)分别可转动安装于机架(1)上，该主动轮(3)和从动轮(4)水平间隔分布；该传送带(5)绕设在主动轮(3)和从动轮(4)上；该电机(2)输出端与主动轮(3)连接且用于驱动该主动轮(3)做旋转运动；所述传送带(5)上设有若干个曲轴定位单元(6)且各所述曲轴定位单元(6)沿传送带(5)运动方向间隔分布；所述曲轴定位单元(6)包括两个定位V块(6-1)，该两个定位V块(6-1)固设在所述传送带(5)工作面上且沿所述传送带(5)带宽方向并排分布；所述传送带(5)内侧具有用于滚动支撑其上水平工作段(5-1)的若干个辊轴(7)，各所述辊轴(7)可转动地安装在机架(1)上且沿所述上水平工作段(5-1)长度方向间隔分布。

采用上述方案，在工作时，该电机(2)带动主动轮(3)旋转运动，并带动该主动轮(3)、从动轮(4)及传送带(5)之间配合运动，该传送带(5)在主动轮(3)和从动轮(4)上环绕周期运动，以实现带传动传送带(5)上的各曲轴定位单元(6)沿同一个方向做环绕周期运动，当该曲轴定位单元(6)到上工位时，可将曲轴(N)两轴端分别放于曲轴定位单元(6)的两个定位V块(6-1)上对称定位，然后经传动带水平运输到下工位定点位置处(即机械手抓取位置点)。第一，当曲轴(N)在曲轴定位单元(6)随传送带(5)运动时，该曲轴(N)轴向始终保持与运动方向垂直，不会方向偏移，利于曲轴到达定位点后被机械手精准抓取，解决现有技术中存在的抓取难度高的问题；第二，由于相邻的曲轴(N)分别被对应相邻的曲轴定位单元(6)所定位支撑，因此在运输过程中不会受传送带的震动影响，以避免相邻的曲轴之间容易相互靠近并发生碰撞问题，同时可精确的控制机械手相邻曲轴抓取的间隔时间，也有利于曲轴到达定位点后被机械手精准抓取；第三，由于该传动带的上水平工作段经若干个辊轴(7)滚动支撑，该上水平工作可保持水平状态而基本不变形，可提高该传动带的上工作段工作平稳性及使用寿命。

进一步地，所述曲轴定位单元(6)中至少一个所述定位V块(6-1)上V形槽(6-11)的内侧端设有用于曲轴(N)的偏心部(N-2)定位的偏心部定位槽(6-12)。由于该曲轴(N)的偏心部(N-2)在至少一个所述定位V块(6-1)上V形槽(6-11)的偏心部定位槽(6-12)内方向定位，该曲轴在两个定位V块(6-1)上不会旋转运动，进而精准定位该曲轴的偏心部的方向，利于机械手抓取后定位时，该曲轴的偏心部方向精准，以利于曲轴在检测和加工的基准精准定位和一致性好。

进一步地，所述两个定位V块(6-1)上V形槽(6-11)内侧端的分别设有两个所述偏心部定位槽(6-12)。这样该曲轴(N)两侧的两个偏心部(N-2)同时被定位，该曲轴(N)不会旋转运动，同时该曲轴(N)也不会沿轴向运动，因此该曲轴(N)坐标精准。

优选地，所述定位V块(6-1)采用聚氨酯材质。该定位V块(6-1)与曲轴之间不会因此相互接触碰撞而损伤曲轴外表面，同时聚氨酯具有耐磨，减震等优势，可提高工作性能。

优选地，各所述曲轴定位单元(6)沿传送带(5)运动方向等间隔分布。各所述曲轴定位单元(6)上的曲轴为等时间送达下工位机械手抓取定位点位置，利于机械手曲轴抓取的间隔时间的精确控制，也有利于曲轴到达定位点后被机械手精准抓取。

优选地，各所述辊轴(7)沿所述上水平工作段(5-1)长度方向等间隔分布。这样该上水平工作段(5-1)受力均匀，更工作平稳。

本实用新型的有益效果：

第一，本实用新型由于曲轴在曲轴定位单元上随传送带运动时，该曲轴轴向始终保持与运动方向垂直，不会方向偏移，利于曲轴到达定位点后被机械手精准抓取，解决现有技术中存在的抓取难度高的问题；

第二，本实用新型由于相邻的曲轴分别被对应相邻的曲轴定位单元所定位支撑，因此在运输过程中不会受传送带的震动影响，以避免相邻的曲轴之间容易相互靠近并发生碰撞问题，同时可精确的控制机械手相邻曲轴抓取的间隔时间，也有利于曲轴到达定位点后被机械手精准抓取；

第三，本实用新型由于该传动带的上水平工作段经若干个辊轴滚动支撑，该上水平工作可保持水平状态而基本不变形，可提高该传动带的上工作段工作平稳性及使用寿命。

第四，本实用新型可实现将曲轴一个个有序地水平运输，以便于曲轴被经机械手精准抓取，有利于自动化生产而提高生产效率。

第五，本实用新型由于该曲轴的偏心部在至少一个所述定位V块上V形槽的偏心部定位槽内方向定位，该曲轴在两个定位V块上不会旋转运动，进而精准定位该曲轴的偏心部的方向，利于机械手抓取后定位时，该曲轴的偏心部方向精准，以利于曲轴在检测和加工的基准精准定位和一致性好。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是曲轴定位单元的立体图。

图4是曲轴定位单元上放置曲轴时的工作状态图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例：参见图1-4：一种曲轴水平输送机构，其包括机架1、电机2、主动轮3、从动轮4、传送带5、曲轴定位单元6及辊轴7。

该主动轮3和从动轮4分别可转动安装于机架1上，该主动轮3和从动轮4水平间隔分布；该传送带5绕设在主动轮3和从动轮4上；该电机2输出端与主动轮3连接且用于驱动该主动轮3做旋转运动；所述传送带5上设有若干个曲轴定位单元6且各所述曲轴定位单元6沿传送带5运动方向间隔分布；所述曲轴定位单元6包括两个定位V块6-1，该两个定位V块6-1固设在所述传送带5工作面上且沿所述传送带5带宽方向并排分布；所述传送带5内侧具有用于滚动支撑其上水平工作段5-1的若干个辊轴7，各所述辊轴7可转动地安装在机架1上且沿所述上水平工作段5-1长度方向间隔分布。

其中，该曲轴N的两侧连接轴N-1分别在同一个曲轴定位单元6上的两个定位V块6-1的两个V形槽6-11内支撑定位。

优选地，所述定位V块6-1采用聚氨酯材质。该定位V块6-1与曲轴之间不会因此相互接触碰撞而损伤曲轴外表面，同时聚氨酯具有耐磨，减震等优势，可提高工作性能。

优选地，各所述曲轴定位单元6沿传送带5运动方向等间隔分布。各所述曲轴定位单元6上的曲轴为等时间送达下工位机械手抓取定位点位置，利于机械手曲轴抓取的间隔时间的精确控制，也有利于曲轴到达定位点后被机械手精准抓取，因此可实现将曲轴一个个有序地水平运输，以便于曲轴被经机械手精准抓取，有利于自动化生产而提高生产效率。

优选地，各所述辊轴7沿所述上水平工作段5-1长度方向等间隔分布。这样该上水平工作段5-1受力均匀，更工作平稳。

进一步地，所述曲轴定位单元6中至少一个所述定位V块6-1上V形槽6-11的内侧端设有用于曲轴N的偏心部N-2定位的偏心部定位槽(6-12)。由于该曲轴N的偏心部N-2在至少一个所述定位V块6-1上V形槽6-11的偏心部定位槽6-12内方向定位，该曲轴在两个定位V块6-1上不会旋转运动，进而精准定位该曲轴的偏心部的方向，利于机械手抓取后定位时，该曲轴的偏心部方向精准，以利于曲轴在检测和加工的基准精准定位和一致性好。

在本实施例中，该所述曲轴定位单元6上的两个所述定位V块6-1上V形槽6-11的内侧端分别设有用于曲轴N的偏心部N-2定位的两个所述偏心部定位槽6-12，该曲轴N两侧的两个偏心部N-2同时定位，该曲轴N不会旋转运动，同时该曲轴N也不会沿轴向运动，因此该曲轴N坐标精准。

本实用新型在在工作时，该电机2带动主动轮3旋转运动，并带动该主动轮3、从动轮4及传送带5之间配合运动，该传送带5在主动轮3和从动轮4上环绕周期运动，以实现带传动传送带5上的各曲轴定位单元6沿同一个方向做环绕周期运动，当该曲轴定位单元6到上工位时，可将曲轴N两轴端分别放于曲轴定位单元6的两个定位V块6-1的两个V形槽内对称定位，然后经传动带水平运输到下工位定点位置处即机械手抓取位置点。

本实用新型工作具有以下特点，分析如下：第一，当曲轴N在曲轴定位单元6随传送带5运动时，该曲轴N轴向始终保持与运动方向垂直，不会方向偏移，利于曲轴到达定位点后被机械手精准抓取，解决现有技术中存在的抓取难度高的问题；第二，由于相邻的曲轴N分别被对应相邻的曲轴定位单元6所定位支撑，因此在运输过程中不会受传送带的震动影响，以避免相邻的曲轴之间容易相互靠近并发生碰撞问题，同时可精确的控制机械手相邻曲轴抓取的间隔时间，也有利于曲轴到达定位点后被机械手精准抓取；第三，由于该传动带的上水平工作段经若干个辊轴7滚动支撑，该上水平工作可保持水平状态而基本不变形，可提高该传动带的上工作段工作平稳性及使用寿命；第四，由于各所述曲轴定位单元6沿传送带5运动方向等间隔分布，因此可实现将曲轴一个个有序地水平运输，以便于曲轴被经机械手精准抓取，有利于自动化生产而提高生产效率。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种曲轴水平输送机构，其特征在于：包括机架(1)、电机(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、传送带(5)、曲轴定位单元(6)及辊轴(7)；

该主动轮(3)和从动轮(4)分别可转动安装于机架(1)上，该主动轮(3)和从动轮(4)水平间隔分布；

该传送带(5)绕设在主动轮(3)和从动轮(4)上；

该电机(2)输出端与主动轮(3)连接且用于驱动该主动轮(3)做旋转运动；

所述传送带(5)上设有若干个曲轴定位单元(6)且各所述曲轴定位单元(6)沿传送带(5)运动方向间隔分布；

所述曲轴定位单元(6)包括两个定位V块(6-1)，该两个定位V块(6-1)固设在所述传送带(5)工作面上且沿所述传送带(5)带宽方向并排分布；

所述传送带(5)内侧具有用于滚动支撑其上水平工作段(5-1)的若干个辊轴(7)，各所述辊轴(7)可转动地安装在机架(1)上且沿所述上水平工作段(5-1)长度方向间隔分布。

2.如权利要求1所述的一种曲轴水平输送机构，其特征在于：所述曲轴定位单元(6)中至少一个所述定位V块(6-1)上V形槽(6-11)的内侧端设有用于曲轴(N)的偏心部(N-2)定位的偏心部定位槽(6-12)。

3.如权利要求2所述的一种曲轴水平输送机构，其特征在于：所述两个定位V块(6-1)上V形槽(6-11)内侧端的分别设有两个所述偏心部定位槽(6-12)。

4.如权利要求1所述的一种曲轴水平输送机构，其特征在于：所述定位V块(6-1)采用聚氨酯材质。

5.如权利要求1所述的一种曲轴水平输送机构，其特征在于：各所述曲轴定位单元(6)沿传送带(5)运动方向等间隔分布。

6.如权利要求1所述的一种曲轴水平输送机构，其特征在于：各所述辊轴(7)沿所述上水平工作段(5-1)长度方向等间隔分布。