CN208833521U - 一种电动助力转向器检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动助力转向器检测装置，属电转向器检测设备领域。该检测装置由传送线、输入加载机构、输出加载机构、压紧器和保护头构成：传送线两侧对称状设置有输入加载机构和输出加载机构；输入加载机构和输出加载机构之间的上方通过机架装有压紧器；所述的输入加载机构和输出加载机构均由驱动马达、扭矩传感器和转换接头构成；安装架上通过导向滑轨滑动装有支撑滑板；支撑滑板一侧的安装架上装有推送气缸；支撑滑板上装有转换接头；转换接头一端的支撑滑板上装有驱动马达；转换接头的另一端通过联轴器B装有气动夹头。该检测装置，解决了现有检测方式存有的检测精度低的问题，满足了企业生产使用的需要。

Description

一种电动助力转向器检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种电动助力转向器检测装置，属电转向器检测设备领域。

背景技术

汽车转向器作为汽车的基础部件部件，其生产质量的好坏，直接影响到了汽车驾驶的感观。目前随着制造水平的提高，电动助力转向器在生产过程中，是在传送线上完成电动助力转向器的装配工作的，电动助力转向器完成装配后由传送线输送至检测工位的进行性能检测。目前人们是将检测仪器与电动助力转向器的线束接口连接后，转动转向器的输入端如此用以检测产品是否合格。但该种方式只能用以检测转向器空载时性能，不能模拟转向器实际使用情况，存有检测精度低的问题；不能满足企业精确检测的需要；因此有必要研发一种检测装置，以解决现有检测方式存有的检测精度低的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、设计巧妙，以解决现有电动助力转向器检测方式存有的不能模拟实际使用情况导致检测精度低问题的电动助力转向器检测装置。

本实用新型的技术方案是：

一种电动助力转向器检测装置，它由传送线、输入加载机构、输出加载机构、压紧器和保护头构成；其特征在于：传送线两侧对称状设置有输入加载机构和输出加载机构；输入加载机构和输出加载机构之间的上方通过机架装有压紧器；所述的输入加载机构和输出加载机构均由安装架、气动夹头、支撑滑板、推送气缸、驱动马达、扭矩传感器和转换接头构成；安装架上通过导向滑轨滑动装有支撑滑板；支撑滑板一侧的安装架上装有推送气缸；推送气缸的活塞杆通过连接板与支撑滑板连接；支撑滑板上装有转换接头；转换接头一端的支撑滑板上装有驱动马达；驱动马达通过扭矩传感器和联轴器A与转换接头相连接；转换接头的另一端通过联轴器B装有气动夹头。

所述的气动夹头两侧的支撑滑板上分别装有支撑滚轮；各支撑滚轮分别与气动夹头的圆周面支撑滚动连接。

所述的转换接头由转换轴、压盖和支撑座构成；支撑座内通过轴承和压盖转动装有转换轴；转换轴内呈错位状安装有通气盲孔A和通气盲孔B；通气盲孔A的末端和通气盲孔B的末端分别设置有出气孔A和出气孔B；出气孔A和出气孔B分别通过连通管道与气动夹头上的气孔连通；转换轴的圆周面上分别设置有储气环槽A和储气环槽B；储气环槽A通过连通孔A与通气盲孔A连通；储气环槽B通过连通孔B与通气盲孔B连通；压盖上分别设置有进气孔A和进气孔B；进气孔A与储气环槽A连通；进气孔B与储气环槽B连通。

所述的储气环槽A两侧的压盖和支撑座上分别装有密封环；储气环槽B两侧的压盖和支撑座上分别装有密封环。

所述的保护头由花键套、保护套、压杆和压紧弹簧构成；保护套的一端通过螺钉安装有花键套；保护套的圆周面上通过销钉活动装有压杆；压杆一端与保护套之间设置有压紧弹簧；压杆另一端的花键套上通过滑孔滑动装有插接销；插接销的下端延伸至花键套的内部；插接销的上端设置有连接柱；连接柱与压杆端头的卡接槽活动连接。

所述的压紧器由装配滑座、定位丝杆和压紧气缸构成；机架上通过横向滑轨滑动装有装配滑座；装配滑座上通过压紧气缸装有压紧头；机架上通过轴承座装有定位丝杆；定位丝杆与装配滑座螺纹连接；定位丝杆的一端延伸至机架外端；延伸至机架外端的定位丝杆的端头装有转动手轮。

本实用新型的优点在于：

该电动助力转向器检测装置，能够在模拟转向器实际使用工况时，对其进行检测，从而增强了检测精度；解决了现有检测方式存有的检测精度低的问题，满足了企业生产使用的需要。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的输入加载机构和输出加载机构的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的输入加载机构和输出加载机构的主视结构示意图；

图4为图3的剖视结构示意图；

图5为本实用新型的转换接头的结构示意图；

图6为本实用新型的保护头的结构示意图。

图中：1、传送线，2、输入加载机构，3、输出加载机构，4、压紧器，5、保护头，6、机架，7、安装架，8、气动夹头，9、支撑滑板，10、推送气缸，11、驱动马达，12、扭矩传感器，13、转换接头，14、导向滑轨，15、连接板，16、联轴器A，17、联轴器B，18、支撑滚轮，19、转换轴，20、压盖，21、支撑座，22、通气盲孔A，23、通气盲孔B，24、出气孔A，25、出气孔B，26、储气环槽A，27、储气环槽B，28、连通孔A，29、连通孔B，30、进气孔A,31、进气孔B,32、密封环，33、花键套，34、保护套，35、压杆，36、压紧弹簧，37、销钉，38、插接销，39、连接柱，40、装配滑座,41、定位丝杆，42、压紧气缸，43、横向滑轨，44、压紧头，45、转动手轮，46、卡接槽。

具体实施方式

该电动助力转向器检测装置由传送线1、输入加载机构2、输出加载机构3、压紧器4和保护头5构成（参见说明书附图1）。

传送线1两侧对称状设置有输入加载机构2和输出加载机构3。

输入加载机构2和输出加载机构3均由安装架7、气动夹头8、支撑滑板9、推送气缸10、驱动马达11、扭矩传感器12和转换接头13构成（参见说明书附图2、3和4）。

安装架7上通过导向滑轨14滑动装有支撑滑板9；支撑滑板9一侧的安装架7上装有推送气缸10；推送气缸10的活塞杆通过连接板15与支撑滑板9连接（参见说明书附图2）；推送气缸10工作时可通过连接板15带动支撑滑板9在导向滑轨14上来回移动（参见说明书附图2）。

支撑滑板19上装有转换接头13；转换接头13由转换轴19、压盖20和支撑座21构成（参见说明书附图5）。

支撑座21内通过轴承和压盖20转动装有转换轴19；转换轴19内呈错位状安装有通气盲孔A22和通气盲孔B23；通气盲孔A22的末端和通气盲孔B23的末端分别设置有出气孔A24和出气孔B25；出气孔A24和出气孔B25分别通过连通管道（说明书附图上未视）与气动夹头8上的气孔连通。

转换轴19的圆周面上分别设置有储气环槽A26和储气环槽B27；储气环槽A26两侧的压盖20和支撑座21上分别装有密封环32；储气环槽B27两侧的压盖20和支撑座21上分别装有密封环32。设置密封环32的目的在于：以防止工作时储气环槽A26和储气环槽B27内的气体发生泄漏的问题。

储气环槽A26通过连通孔A28与通气盲孔A22连通；储气环槽B27通过连通孔B29与通气盲孔B23连通；工作时储气环槽A26内的压缩空气可通过连通孔A28进入到通气盲孔A22中，进入通气盲孔A22中的压缩空气可通过出气孔A24进入到气动夹头8中；同理储气环槽B27内的压缩空气可通过连通孔B29进入到通气盲孔B23中，进入通气盲孔B23的压缩空气可通过出气孔B25进入到气动夹头8。

压盖20上分别设置有进气孔A30和进气孔B31；进气孔A30和进气孔B31分别通过管道与外界气压装置连通；外界气压装置可通过进气孔A30和进气孔B31给转换接头13充气或泄气。

进气孔A30与储气环槽A26连通；进气孔B31与储气环槽B27连通。工作时，外界压缩空气可通过进气孔A30进入到储气环槽A26中，并依次通过连通孔A28、通气盲孔A22和出气孔A24进入到气动夹头8中；外界压缩空气可通过进气孔B31进入到储气环槽B27中，并依次通过连通孔B29、通气盲孔B23和出气孔B25进入到气动夹头8中；如此可通过外界气压装置给进气孔A30和进气孔B31充放气的方式，控制气动夹头8的动作。

如此设置转换接头13的目的在于：以使转换轴19在支撑座21内转动过程中，外界气压装置亦可通过进气孔A30和进气孔B31给转换轴19内部的通气盲孔A22和通气盲孔B23充气；进而达到了外界气压装置通过管道与压盖20上的进气孔A30和进气孔B31固装连接，亦可控制气动夹头8的动作的目的；从而避免了外界气压装置通过管道直接与气动夹头8连接时，易发生缠绕的问题。

转换接头13一端的支撑滑板9上装有驱动马达11；驱动马达11通过扭矩传感器12和联轴器A16与转换接头13的转换轴19相连接；驱动马达11工作时可通过扭矩传感器12和联轴器A16带动转换轴19同步转动；

转换接头13的转换轴19另一端通过联轴器B17装有气动夹头8。联轴器B17可在端头将通气盲孔A22和通气盲孔B23的端头密封，从而避免了工作时，通气盲孔A22和通气盲孔B23内的气体泄漏问题的发生。转换轴19转动过程中可通过联轴器B17带动气动夹头8同步转动。

气动夹头8为外购设备，外界气压装置通过转换接头13给气动夹头8不同的气孔充气时，即可控制气动夹头8夹紧或张开；从而达到达到夹紧工件输入端或输出端的目的。

气动夹头8两侧的支撑滑板9上分别装有支撑滚轮18（参见说明书附图3）；各支撑滚轮18分别与气动夹头8的圆周面支撑滚动连接。如此设置支撑滚轮18的目的在于：以使支撑滚轮18支撑气动夹头8，从而避免了气动夹头8长时间受力时发生变形的问题。

输入加载机构2和输出加载机构3之间的上方通过机架6装有压紧器4（参见说明书附图1）。压紧器4由装配滑座40、定位丝杆41和压紧气缸42构成（参见说明书附图1）。

机架6上通过横向滑轨43滑动装有装配滑座40；装配滑座40上通过压紧气缸42装有压紧头44；压紧气缸42工作时可带动压紧头44上下移动。

机架6上通过轴承座装有定位丝杆41；定位丝杆41与装配滑座40螺纹连接；定位丝杆41的一端延伸至机架6外端；延伸至机架6外端的定位丝杆41的端头装有转动手轮45。工作时通过转动手轮45带动定位丝杆41转动过程中，定位丝杆41转动过程中即可带动装配滑座40沿着横向滑轨43在机架6上来回移动；如此即可通过转动手轮45的方式，调整横向滑轨43在机架6上的位置，从而使压紧气缸42能够通过压紧头44在合适的位置将工件压紧固定。

为了避免气动夹头8损伤工件的输入端和输出端，该检测装置还配备有保护头5。

保护头5由花键套33、保护套34、压杆35和压紧弹簧36构成（参见说明书附图6）。

保护套34的一端通过螺钉安装有花键套33；保护套34的圆周面上通过销钉37活动装有压杆35；压杆35一端与保护套34之间设置有压紧弹簧36。

压杆35另一端的花键套33上通过滑孔滑动装有插接销38；插接销38的下端延伸至花键套33的内部；插接销38的上端设置有连接柱39；连接柱39与压杆35端头的卡接槽46活动连接。当人工下压压杆35的一端时，压杆35发生转动时；压杆35的另一端将会上提插接销38，使插接销38的下端缩回到滑孔内部，从而方便将花键套33插接到工件的输入端或输出端；而后松开压杆35时，压杆35将在压紧弹簧36的作用下复位，在这一过程中压杆35下压插接销38，使插接销38与工件的输入端或输出端上的环槽卡接连接，从而使保护头5固装在工件的输入端或输出端上，而后气动夹头8即可通过保护头5将工件的输入端或输出端夹紧，如此即可避免气动夹头8直接夹紧时损伤工件问题的发生。

该电动助力转向器检测装置工作时，当传送线1将待检测的工件（电动助力转向器）输送至输入加载机构2和输出加载机构3之间时，传送线1停止动作。

随后在工件的输入端和输出端上分别套装上保护头5；而后启动压紧气缸42；压紧气缸42工作时带动压紧头44下移压紧工件；而后输入加载机构2和输出加载机构3上的推送气缸10动作；推送气缸10连接板15带动支撑滑板9向着工件移动；当支撑滑板9带动气动夹头8与工件的输入端或输出端相对应时，推送气缸10停止动作；而后外界气压装置动作给转换接头13通气，气体依次经过进气孔A30、储气环槽A26、连通孔A28、通气盲孔A22和出气孔A24进入到气动夹头8，使气动夹头8动作；进而使输入加载机构2的气动夹头8将工件的输入端夹紧；输出加载机构3的气动夹头8将工件的输出端夹紧。

随后输入加载机构2和输出加载机构3上的驱动马达11动作，驱动马达11动作时通过矩传感器12、联轴器A16、转换轴19和联轴器B17带动气动夹头8转动；如此输入加载机构2通过气动夹头8给工件的输入端提供一定扭矩的动力，输出加载机构3通过气动夹头8给工件的输出端提供一定扭矩的负载，如此即可模拟工件在实际使用时的工况，随后使用检测仪器（现有的检测设备）与电动助力转向器的插口连接，即可对工件进行检测；检测完毕后，关闭驱动马达11和气动夹头8，使输入加载机构2和输出加载机构3的气动夹头8分别与工件的输入端和输出端分离；而后推送气缸10动作使输入加载机构2和输出加载机构3复位；随后压紧气缸42带动压紧头44复位。

以上过程进行完毕后，通过检测仪器的显示，对工件是否合格进行标记，而后传送线1将下个待检测的工件（电动助力转向器）输送至输入加载机构2和输出加载机构3之间，将检测完毕后的工件输出，而后该电动助力转向器检测装置即可进入下个工作循环。

该电动助力转向器检测装置，能够在模拟转向器实际使用工况时，对其进行检测，从而增强了检测精度；解决了现有检测方式存有的检测精度低的问题，满足了企业生产使用的需要。

Claims (6)

1.一种电动助力转向器检测装置，它由传送线（1）、输入加载机构（2）、输出加载机构（3）、压紧器（4）和保护头（5）构成；其特征在于：传送线（1）两侧对称状设置有输入加载机构（2）和输出加载机构（3）；输入加载机构（2）和输出加载机构（3）之间的上方通过机架（6）装有压紧器（4）；所述的输入加载机构（2）和输出加载机构（3）均由安装架（7）、气动夹头（8）、支撑滑板（9）、推送气缸（10）、驱动马达（11）、扭矩传感器（12）和转换接头（13）构成；安装架（7）上通过导向滑轨（14）滑动装有支撑滑板（9）；支撑滑板（9）一侧的安装架（7）上装有推送气缸（10）；推送气缸（10）的活塞杆通过连接板（15）与支撑滑板（9）连接；支撑滑板（9）上装有转换接头（13）；转换接头（13）一端的支撑滑板（9）上装有驱动马达（11）；驱动马达（11）通过扭矩传感器（12）和联轴器A（16）与转换接头（13）相连接；转换接头（13）的另一端通过联轴器B（17）装有气动夹头（8）。

2.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器检测装置，其特征在于：所述的气动夹头（8）两侧的支撑滑板（9）上分别装有支撑滚轮（18）；各支撑滚轮（18）分别与气动夹头（8）的圆周面支撑滚动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动助力转向器检测装置，其特征在于：所述的转换接头（13）由转换轴（19）、压盖（20）和支撑座（21）构成；支撑座（21）内通过轴承和压盖（20）转动装有转换轴（19）；转换轴（19）内呈错位状安装有通气盲孔A（22）和通气盲孔B（23）；通气盲孔A（22）的末端和通气盲孔B（23）的末端分别设置有出气孔A（24）和出气孔B（25）；出气孔A（24）和出气孔B（25）分别通过连通管道与气动夹头（8）上的气孔连通；转换轴（19）的圆周面上分别设置有储气环槽A（26）和储气环槽B（27）；储气环槽A（26）通过连通孔A（28）与通气盲孔A（22）连通；储气环槽B（27）通过连通孔B（29）与通气盲孔B（23）连通；压盖（20）上分别设置有进气孔A（30）和进气孔B（31）；进气孔A（30）与储气环槽A（26）连通；进气孔B（31）与储气环槽B（27）连通。

4.根据权利要求3所述的一种电动助力转向器检测装置，其特征在于：所述的储气环槽A（26）两侧的压盖（20）和支撑座（21）上分别装有密封环（32）；储气环槽B（27）两侧的压盖（20）和支撑座（21）上分别装有密封环（32）。

5.根据权利要求4所述的一种电动助力转向器检测装置，其特征在于：所述的保护头（5）由花键套（33）、保护套（34）、压杆（35）和压紧弹簧（36）构成；保护套（34）的一端通过螺钉安装有花键套（33）；保护套（34）的圆周面上通过销钉（37）活动装有压杆（35）；压杆（35）一端与保护套（34）之间设置有压紧弹簧（36）；压杆（35）另一端的花键套（33）上通过滑孔滑动装有插接销（38）；插接销（38）的下端延伸至花键套（33）的内部；插接销（38）的上端设置有连接柱（39）；连接柱（39）与压杆（35）端头的卡接槽（46）活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电动助力转向器检测装置，其特征在于：所述的压紧器（4）由装配滑座（40）、定位丝杆（41）和压紧气缸（42）构成；机架（6）上通过横向滑轨（43）滑动装有装配滑座（40）；装配滑座（40）上通过压紧气缸（42）装有压紧头（44）；机架（6）上通过轴承座装有定位丝杆（41）；定位丝杆（41）与装配滑座（40）螺纹连接；定位丝杆（41）的一端延伸至机架（6）外端；延伸至机架（6）外端的定位丝杆（41）的端头装有转动手轮（45）。