CN208829197U - 一种叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车，包括可行驶的车体；设置在车体的前端的提升装置；以及设置在提升装置上被驱动执行升降动作的货叉总成；其中，货叉总成包括与提升装置相连接的活动架；与活动架相连接的两个货叉，货叉包括与活动架连接的连接部以及固定连接在连接部上的叉货部，叉货部远离连接部的一端朝向车体的前进方向延伸设置；两个卡勾，每个货叉的连接部远离叉货部的一端铰接一个卡勾，卡勾绕铰接点旋转使得卡勾和与之相连接的货叉的叉货部相扣或打开；以及两个第一驱动装置，每个卡勾连接一个第一驱动装置以驱动卡勾旋转从而执行相扣或打开动作。这种叉车能用于一些置于托盘上的集装的成件货物以及管材的装卸或短距离搬运。

Description

一种叉车

技术领域

本实用新型涉及工业搬运车辆领域，尤其涉及一种叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛或短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

授权公告号为CN203820382U的中国专利公开了一种叉车，包括车身、发动机和传动装置，车身的前侧设有三级门架，三级门架上安装有货叉总成，货叉总成包括挡货架和货叉架，挡货架下部的两侧设有固定板，安装螺栓穿过固定板并固定连接货叉架，货叉架上设有货叉，货叉架的上下侧分别设有上货叉卡接板和下货叉卡接板，货叉的安装部上设有分别卡在上货叉卡接板和下货叉卡接板上的卡勾，上货叉卡接板上间隔设有若干个定位凹槽，货叉上设有插至定位凹槽内的止动销。

目前，管材只能靠人力进行装卸或短距离搬运，极不方便。这些传统技术中的叉车在用于搬运一些置于托盘上的集装的成件货物时非常方便，因此有技术人员提出，能不能使用叉车进行管材的装卸或短距离搬运，但实际试验中，效果并不理想，因为管材通常是圆筒状，很容易滚动，经常会从货叉总成上滚落一地，故有技术人员希望对货叉总成提出一定改进，使得叉车不仅能用于搬运一些置于托盘上的集装的成件货物，同时也能更好地用于管材的装卸或短距离搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车，旨在解决现有技术的不足。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种叉车，包括可行驶的车体；设置在所述车体的前端的提升装置；以及设置在所述提升装置上被驱动执行升降动作的货叉总成；其中，所述货叉总成包括与所述提升装置相连接的活动架；与所述活动架相连接的两个货叉，所述货叉包括与所述活动架连接的连接部以及固定连接在所述连接部上的叉货部，所述叉货部远离所述连接部的一端朝向所述车体的前进方向延伸设置；两个卡勾，每个所述货叉的连接部远离叉货部的一端铰接一个卡勾，所述卡勾绕铰接点旋转使得所述卡勾和与之相连接的所述货叉的叉货部相扣或打开；以及两个第一驱动装置，每个所述卡勾连接一个所述第一驱动装置以驱动所述卡勾旋转从而执行相扣或打开动作。

进一步，其中，两个所述货叉均滑动连接在所述活动架上，且两个所述货叉可沿所述活动架横向滑动以使两个所述货叉相互靠近或相互远离；所述货叉总成还包括设置在所述活动架上的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述货叉连接用以驱动两个所述货叉执行相互靠近或相互远离的动作。

更进一步，所述活动架上设置有至少两根滑动杆，所有所述滑动杆横向且两两之间相互相互平行地设置在所述活动架上，所述连接部上配合设置有供所述滑动杆穿设于其中的滑动孔。

进一步，所述提升装置包括外门架；滑动连接在所述外门架内可上下滑动的内门架；以及设置在所述外门架上，且与所述内门架相连接，用于驱动所述内门架执行上下滑动动作的第三驱动装置；其中，所述活动架滑动连接在所述内门架上可上下滑动，且所述内门架与所述活动架之间还设置有用于驱动所述活动架执行上下滑动动作的第四驱动装置。

更进一步，其中，所述车体包括底盘支架；所述外门架的底部与所述底盘支架铰接，所述外门架的中部还通过用于驱动所述外门架绕铰接点旋转以调整所述货叉的仰角的第五驱动装置与所述车体相连接。

本实用新型的有益效果：

使用这种叉车搬运置于托盘上的集装的成件货物时，第一驱动装置驱动卡勾绕铰接点旋转，使得卡勾和与之相连接的货叉的叉货部打开，同时提升装置驱动货叉总成执行下降动作，使得货叉运动至最低点，然后车体前进，驱使货叉从托盘下方叉起托盘，之后提升装置驱动货叉总成执行上升动作，使得货物被托起，接着车体带动货物行使至目的地，然后提升装置驱动货叉总成执行下降动作，当货物着陆后，车体倒退，抽出货叉即可；使用这种叉车短距离搬运管材时，第一驱动装置驱动卡勾绕铰接点旋转，使得卡勾和与之相连接的货叉的叉货部打开，同时提升装置驱动货叉总成执行下降动作，使得货叉运动至最低点，然后车体前进，驱使货叉从下方叉起管材后，第一驱动装置再次驱动卡勾绕铰接点反向旋转，使得卡勾和与之相连接的货叉的叉货部相扣以扣住管材，之后提升装置驱动货叉总成执行上升动作，使得管材被托起，接着车体带动管材行使至目的地，然后提升装置驱动货叉总成执行下降动作，当管材着陆后，第一驱动装置驱动卡勾绕铰接点旋转，使得卡勾和与之相连接的货叉的叉货部打开，然后车体倒退，抽出货叉即可；根据以上记载，本领域技术人员很容获知使用这种叉车装卸集装的成件货物或管材的使用方法，因此不再赘述。这种叉车不仅能用于一些置于托盘上的集装的成件货物的装卸或短距离搬运，同时也能更好地用于管材的装卸或短距离搬运，在一定程度上克服了现有技术的不足。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例将车体隐藏后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的仰视图；

图4是图3中的A部放大图；

图5是本实用新型实施例的货叉总成的结构示意图。

附图标记：1、车体；2、底盘支架；3、提升装置；4、外门架；5、第一滑槽；6、内门架；7、第二滑槽；8、第三驱动装置；9、第三液压；10、第四驱动装置；11、第四液压缸； 12、货叉总成；13、活动架；14、滑动杆；15、滚轮；16、货叉；17、连接部；18、滑动孔； 19、叉货部；20、卡勾；21、第一驱动装置；22、第一液压缸；23、第二驱动装置；24、第二液压缸；25、第五驱动装置；26、第五液压缸。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例

如图1所示，一种叉车，包括可行驶的车体1，车体1的前端设置有提升装置3，提升装置3上设置有货叉总成12，且提升装置3驱动货叉总成12执行升降动作。

其中，车体1的主要功能是用于驱动整个叉车前进或后退，车体1的底部设置有底盘支架2(图3示出)。

继续参见图1，其中，货叉总成12包括活动架13、两个货叉16、两个卡勾20、两个第一驱动装置21以及第二驱动装置23。

活动架13与提升装置3相连接，活动架13上横向设置有两根滑动杆14，且两根滑动杆 14相互平行设置。货叉16包括连接部17和叉货部19，且连接部17和叉货部19一体成型设置，且叉货部19远离连接部17的一端朝向车体1的前进方向延伸设置，连接部17上配合设置有两个供滑动杆14穿设于其中的滑动孔18，两个滑动杆14依次穿设于每个货叉16的连接部17的两个滑动孔18中，使得两个货叉16滑动连接在活动架13上且可横向滑动相互靠近或相互远离，同时第二驱动装置23设置在活动架13上，用于驱动两个货叉16执行相互靠近或相互远离的动作，在本实施例中，第二驱动装置23包括两个第二液压缸24，两个第二液压缸24的缸体固定在活动架13上，其中一个第二液压缸24的活塞杆的伸出端与一个货叉 16连接部17固定连接、另一个液压缸的活塞杆的伸出端与另一个货叉16的连接部17固定连接。每个货叉16的连接部17远离叉货部19的一端铰接一个卡勾20，卡勾20绕铰接点旋转使得卡勾20和与之相连接的货叉16的叉货部19相扣或打开，每个卡勾20连接一个第一驱动装置21以驱动卡勾20旋转从而执行相扣或打开动作，本实施例中，第一驱动装置21包括第一液压缸22，第一液压缸22的缸体固定在货叉16的连接部17背离叉货部19的一侧，第一液压缸22的活塞杆的伸出端与卡勾20铰接，同时为了便于生产加工，货叉16和卡勾 20均呈近似于L型设置。

如图1和图2所示，其中，提升装置3包括外门架4，该外门架4的底部与底盘支架2铰接(请结合图3和图4)，外门架4的中部还通过用于驱动外门架4绕铰接点旋转以调整货叉16的仰角的第五驱动装置25与车体1相连接，该仰角是指从叉车的侧方侧视时，货叉16 相对于水平面的角度，在本实施例中，第五驱动装置25包括两个第五液压缸26，两个第五液压缸26的缸体的尾端均铰接在车体1上，且两个第五液压缸26的活塞杆的伸出端分别一一对应铰接在外门架4的两侧。外门架4上设置有第一滑槽5，第一滑槽5内滑动连接有内门架6，同时外门架4上设置有与内门架6相连接用于驱动内门架6执行上下滑动动作的第三驱动装置8，本实施例中，第三驱动装置8包括两个第三液压9缸，第三液压9缸的缸体固定连接在外门架4背离叉货总成的一侧，且第三液压9缸的活塞杆的伸出端与内门架6固定连接。内门架6上设置有第二滑槽7，活动架13上于置于内门架6内靠近内门架6竖向边框的两侧设置有多个滚轮15(请结合图5)，且多个滚轮15均置于第二滑槽7中，使得活动架13滑动连接于内门架6上可上下滑动，且内门架6与活动架13之间还设置有用于驱动活动架13执行上下滑动动作的第四驱动装置10，本实施例中，第四驱动装置10包括两个第四液压缸11，第四液压缸11的缸体的尾端固定连接在内门架6的顶梁上，第四液压缸11的活塞杆的伸出端于活动架13固定连接。

综上所述，这种叉车的具体工作过程如下：

使用这种叉车搬运置于托盘上的集装的成件货物时，两个第五液压缸26的活塞杆伸出一定长度，使得外门架4绕其自身与底盘支架2相连接的铰接点旋转，使得货叉16的仰角接近于零度，以便于叉货，同时两个第一液压缸22的活塞杆伸出驱动与之相连接的卡勾20绕铰接点旋转，使得卡勾20和与之相连接的货叉16的叉货部19打开，同时第三液压9缸的活塞杆缩回驱动内门架6下降至最低点，第四液压缸11的活塞杆伸出驱动活动架13下降至最低点，使得货叉总成12执行下降动作，带动货叉16运动至最低点，接着第二液压缸24的活塞杆伸缩以调整两个货叉16之间的距离，以适应货物的大小，调整合适后，然后车体1前进，驱使货叉16从托盘下方叉起托盘，之后提升装置3驱动货叉总成12执行上升动作，使得货物被托起，该过程中，可以是第四液压缸11的活塞杆缩回带动带动货叉总成12上升一定高度，也可以是第三液压9缸的活塞杆的伸出驱动内门架6上升一定高度带动货叉总成12上升一定高度，也可以是上述两个上升动作同时执行，可依据需要上升的高度视具体情况执行上升驱动动作，本领域技术人员很容易推知，货物被叉起后，第五液压缸26的活塞杆缩回一小段距离，以使货物倚靠在活动架13上，以有效地防止车体1形式过程中抖动，导致货物不稳出现掉落等危险，当车体1带动货物行使至目的地，然后提升装置3驱动货叉总成12执行下降动作，该过程中，可以是第四液压缸11的活塞杆伸出带动带动货叉总成12回落一定高度，也可以是第三液压9缸的活塞杆的缩回驱动内门架6回落一定高度带动货叉总成12回落一定高度，也可以是上述两个上升动作同时执行，依据前述上升过程以及实际工况而定，本领域技术人员很容易推知，当货物着陆后，车体1倒退，抽出货叉16即可。

使用这种叉车短距离搬运管材时，两个第五液压缸26的活塞杆伸出一定长度，使得外门架4绕其自身与底盘支架2相连接的铰接点旋转，使得货叉16的仰角接近于零度，以便于叉管材，同时两个第一液压缸22的活塞杆伸出驱动与之相连接的卡勾20绕铰接点旋转，使得卡勾20和与之相连接的货叉16的叉货部19打开，同时第三液压9缸的活塞杆缩回驱动内门架6下降至最低点，第四液压缸11的活塞杆伸出驱动活动架13下降至最低点，使得货叉总成12执行下降动作，带动货叉16运动至最低点，接着第二液压缸24的活塞杆伸缩以调整两个货叉16之间的距离，以适应管材的长度，调整合适后，然后车体1前进，然后车体1前进，驱使货叉16从下方叉起管材后，第一液压缸22的活塞杆缩回驱动卡勾20绕铰接点反向旋转，使得卡勾20和与之相连接的货叉16的叉货部19相扣以扣住管材，之后提升装置3驱动货叉总成12执行上升动作，使得管材被托起，该过程中，可以是第四液压缸11的活塞杆缩回带动带动货叉总成12上升一定高度，也可以是第三液压9缸的活塞杆的伸出驱动内门架6上升一定高度带动货叉总成12上升一定高度，也可以是上述两个上升动作同时执行，本领域技术人员很容易推知，可依据需要上升的高度视具体情况执行上升驱动动作，管材被叉起后，第五液压缸26的活塞杆缩回一小段距离，以使管材倚靠在活动架13上，然后提升装置3驱动货叉总成12执行下降动作，该过程中，可以是第四液压缸11的活塞杆伸出带动带动货叉总成12回落一定高度，也可以是第三液压9缸的活塞杆的缩回驱动内门架6回落一定高度带动货叉总成12回落一定高度，也可以是上述两个上升动作同时执行，依据前述上升过程以及实际工况而定，本领域技术人员很容易推知，当管材着陆后，车体1倒退，抽出货叉16即可。

根据以上记载，本领域技术人员很容获知使用这种叉车装卸集装的成件货物或管材的使用方法，因此不再赘述。因此这种叉车不仅能用于一些置于托盘上的集装的成件货物的装卸或短距离搬运，同时也能更好地用于管材的装卸或短距离搬运。

尽管这里参照本实用新型的解释性实施例对本实用新型进行了描述，上述实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。

Claims (5)

1.一种叉车，其特征在于，包括

可行驶的车体(1)；

设置在所述车体(1)的前端的提升装置(3)；以及

设置在所述提升装置(3)上被驱动执行升降动作的货叉总成(12)；

其中，所述货叉总成(12)包括

与所述提升装置(3)相连接的活动架(13)；

与所述活动架(13)相连接的两个货叉(16)，所述货叉(16)包括与所述活动架(13)连接的连接部(17)以及固定连接在所述连接部(17)上的叉货部(19)，所述叉货部(19)远离所述连接部(17)的一端朝向所述车体(1)的前进方向延伸设置；

两个卡勾(20)，每个所述货叉(16)的连接部(17)远离叉货部(19)的一端铰接一个卡勾(20)，所述卡勾(20)绕铰接点旋转使得所述卡勾(20)和与之相连接的所述货叉(16)的叉货部(19)相扣或打开；以及

两个第一驱动装置(21)，每个所述卡勾(20)连接一个所述第一驱动装置(21)以驱动所述卡勾(20)旋转从而执行相扣或打开动作。

2.根据权利要求1所述的一种叉车，其特征在于，其中，两个所述货叉(16)均滑动连接在所述活动架(13)上，且两个所述货叉(16)可沿所述活动架(13)横向滑动以使两个所述货叉(16)相互靠近或相互远离；

所述货叉总成(12)还包括设置在所述活动架(13)上的第二驱动装置(23)，所述第二驱动装置(23)与所述货叉(16)连接用以驱动两个所述货叉(16)执行相互靠近或相互远离的动作。

3.根据权利要求2所述的一种叉车，其特征在于，所述活动架(13)上设置有至少两根滑动杆(14)，所有所述滑动杆(14)横向且两两之间相互平行地设置在所述活动架(13)上，所述连接部(17)上配合设置有供所述滑动杆(14)穿设于其中的滑动孔(18)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种叉车，其特征在于，所述提升装置(3)包括

外门架(4)；

滑动连接在所述外门架(4)内可上下滑动的内门架(6)；以及

设置在所述外门架(4)上，且与所述内门架(6)相连接，用于驱动所述内门架(6)执行上下滑动动作的第三驱动装置(8)；

其中，所述活动架(13)滑动连接在所述内门架(6)上可上下滑动，且所述内门架(6)与所述活动架(13)之间还设置有用于驱动所述活动架(13)执行上下滑动动作的第四驱动装置(10)。

5.根据权利要求4所述的一种叉车，其特征在于，其中，所述车体(1)包括底盘支架(2)；

所述外门架(4)的底部与所述底盘支架(2)铰接，所述外门架(4)的中部还通过用于驱动所述外门架(4)绕铰接点旋转以调整所述货叉(16)的仰角的第五驱动装置(25)与所述车体(1)相连接。