CN208828104U - 一种用于工程安全验收的监控无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工程安全验收的监控无人机，包括机身、起落架、照明机构和保护机构，机身顶端螺纹连接有机头，机身隔断镶嵌连接有机尾，机身左侧中部安装有左机翼，机身右侧中部安装有右机翼，利用起落架，可以通过无人机起到支撑的作用，在无人机发生事故坠机的时候，固定杆可以压缩减震弹簧在套筒内进行轴向移动，起到很好的减震效果，有效的保护机身不受损坏；利用保护机构，可以在无人机坠机时，通过PLC控制器打开电磁阀，把储氮罐内部的氮气快速经输气管导入安全气囊内，通过安全气囊可以减小无人机的坠机速度，同时在无人机落地时起到很好的缓冲效果，安全性能高。

Description

一种用于工程安全验收的监控无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体为一种用于工程安全验收的监控无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用：军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的工程安全验收大多都是采用固定摄像机进行监控，往往存在着许多监控盲点，实用性低；现有的无人机监控虽然方便，在正常情况下所有的无人机都能够安全返回地面；但如果遇到电池电量低或者是操作不当的状况时，某些无人机就无法安全着陆，造成不小的经济损失，而且由于无人机操作困难，尤其是在夜间进行监控时，操作人员更是容易操作不当导致无人机碰撞损坏造成坠机，为此本实用新型提出一种用于工程安全验收的监控无人机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工程安全验收的监控无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工程安全验收的监控无人机，包括机身、起落架、照明机构和保护机构，所述机身顶端螺纹连接有机头，所述机身隔断镶嵌连接有机尾，所述机身左侧中部安装有左机翼，所述左机翼包括机翼本体、旋翼电机、转动轴、机翼和导流板，所述机翼本体中部安装有旋翼电机，所述旋翼电机中心处转动连接有转动轴，所述转动轴顶端螺纹连接有机翼，所述机翼本体下端可拆卸连接有导流板，所述机身右侧中部安装有右机翼，所述机身底面固定连接有起落架，所述机头正面中部安装有摄像头，所述机身上表面前端安装有照明机构，所述机身上表面中部安装有遥控接收头，所述机身内部底面上端安装有PLC控制器，所述机身内部底面中部安装有保护机构，所述机身内部底面下端固定连接有电源，所述机身右侧下端安装有充电插口。

优选的，所述左机翼与右机翼结构大小均相同，且左机翼与右机翼关于机身左右对称。

优选的，所述起落架包括弧形底板、套筒、减震弹簧和固定杆，所述弧形底板上表面左右两侧均螺纹连接有套筒，两组所述套筒内部底面均固定连接有减震弹簧，且在两组减震弹簧顶端安装有固定杆。

优选的，所述照明机构包括安装座、圆柱销、连接杆、LED灯、调节螺栓和光强传感器，所述安装座上端通过圆柱销转动连接有连接杆，所述连接杆右端螺纹连接有LED灯，所述连接杆底面中部通过调节螺栓与机身固定连接，所述安装座上表面中部安装有光强传感器。

优选的，所述调节螺栓高度调节范围为2～8㎝，所述光强传感器为tsl2561 型光强传感器，且光强传感器通过导线与PLC控制器电性连接。

优选的，所述PLC控制器表面粘接有散热片，所述机身左侧上端设置有进风孔，所述机身右侧上端设置有出风孔，且进风孔与出风孔关于机身左右对称。

优选的，所述保护机构包括储氮罐、缓冲海绵、输气管、电磁阀和安全气囊，所述储氮罐四周粘接有缓冲海绵，所述储氮罐底面中部通过输气管与安全气囊连通，且在输气管上安装有电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用起落架，可以对无人机起到支撑的作用，在无人机发生事故坠机的时候，固定杆可以压缩减震弹簧在套筒内进行轴向移动，起到很好的减震效果，有效的保护机身不受损坏。

2.利用调节螺栓与光强传感器，可以通过控制调节螺栓高度调节LED照明角度，通过光强传感器可以探测外界光强并把数据传递给PLC控制器，PLC控制器以此打开LED灯进行照明。

3.利用散热片、进风孔和出风孔，可以在无人机运行时，空气从进风孔进入经过散热片后从出风孔排除，给PLC控制器快速散热，延长其使用寿命。

4.利用保护机构，可以在无人机坠机时，通过PLC控制器打开电磁阀，把储氮罐内部的氮气快速经输气管导入安全气囊内，通过安全气囊可以减小无人机的坠机速度，同时在无人机落地时起到很好的缓冲效果，安全性能高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型左机翼结构示意图；

图4为本实用新型机身内部剖视图；

图5为本实用新型起落架结构示意图；

图6为本实用新型照明机构结构示意图；

图7为本实用新型保护机构结构示意图。

图中：机身1、机头2、机尾3、左机翼4、机翼本体41、旋翼电机42、转动轴43、机翼44、导流板45、右机翼5、起落架6、弧形底板61、套筒62、减震弹簧63、固定杆64、摄像头7、照明机构8、安装座81、圆柱销82、连接杆83、LED灯84、调节螺栓85、光强传感器86、遥控接收头9、PLC控制器10、散热片11、进风孔12、出风孔13、保护机构14、储氮罐141、缓冲海绵142、输气管143、电磁阀144、安全气囊145、电源15、充电插口16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工程安全验收的监控无人机，包括机身1、起落架6、照明机构8和保护机构14，机身1顶端螺纹连接有机头2，机身1隔断镶嵌连接有机尾3，机身1左侧中部安装有左机翼4，左机翼4包括机翼本体41、旋翼电机42、转动轴43、机翼44和导流板45，机翼本体41中部安装有旋翼电机42，旋翼电机42为2810KV750型旋翼电机，旋翼电机42通过导线与PLC控制器10电性连接，旋翼电机42中心处转动连接有转动轴43，转动轴43顶端螺纹连接有机翼44，机翼本体41下端可拆卸连接有导流板45，机身1右侧中部安装有右机翼5，机身1底面固定连接有起落架6，利用起落架6，可以对无人机起到支撑的作用，在无人机发生事故坠机的时候，固定杆64可以压缩减震弹簧63在套筒62内进行轴向移动，起到很好的减震效果，有效的保护机身1不受损坏，机头2正面中部安装有摄像头7，摄像头7通过导线与PLC控制器10电性连接，机身1上表面前端安装有照明机构8，机身 1上表面中部安装有遥控接收头9，遥控接收头9为PNA4602M型遥控接收头9，且遥控接收头9通过导线与PLC控制器10电性连接，机身1内部底面上端安装有PLC控制器10，PLC控制器10为S3-200型PLC控制器，且PLC控制器10通过导线与电源15电性连接，机身1内部底面中部安装有保护机构14，可以在无人机坠机时，通过PLC控制器10打开电磁阀144，把储氮罐141内部的氮气快速经输气管143导入安全气囊145内，通过安全气囊145可以减小无人机的坠机速度，同时在无人机落地时起到很好的缓冲效果，安全性能高，机身1内部底面下端固定连接有电源15，机身1右侧下端安装有充电插口16。

进一步地，左机翼4与右机翼5结构大小均相同，且左机翼4与右机翼5 关于机身1左右对称。

进一步地，起落架6包括弧形底板61、套筒62、减震弹簧63和固定杆64，弧形底板61上表面左右两侧均螺纹连接有套筒62，两组套筒62内部底面均固定连接有减震弹簧63，且在两组减震弹簧63顶端安装有固定杆64。

进一步地，照明机构8包括安装座81、圆柱销82、连接杆83、LED灯84、调节螺栓85和光强传感器86，安装座81上端通过圆柱销82转动连接有连接杆 83，连接杆83右端螺纹连接有LED灯84，连接杆83底面中部通过调节螺栓85 与机身1固定连接，安装座81上表面中部安装有光强传感器86。

进一步地，调节螺栓85高度调节范围为2～8㎝，可以通过控制调节螺栓 85高度调节LED灯84照明角度，光强传感器86为tsl2561型光强传感器，且光强传感器86通过导线与PLC控制器10电性连接，通过光强传感器86可以探测外界光强并把数据传递给PLC控制器10，PLC控制器10以此打开LED灯84 进行照明。

进一步地，PLC控制器10表面粘接有散热片11，机身1左侧上端设置有进风孔12，机身1右侧上端设置有出风孔13，且进风孔12与出风孔13关于机身 1左右对称，可以在无人机运行时，空气从进风孔12进入经过散热片11后从出风孔13排除，给PLC控制器10快速散热，延长其使用寿命。

进一步地，保护机构14包括储氮罐141、缓冲海绵142、输气管143、电磁阀144和安全气囊145，储氮罐141四周粘接有缓冲海绵142，储氮罐141底面中部通过输气管143与安全气囊145连通，且在输气管143上安装有电磁阀144，电磁阀144为TMF54-80HPX型电磁阀，且电磁阀144通过导线与PLC控制器10 电性连接。

工作原理：实际操作时，操作人员首先通过调节螺栓85调节LED灯照明角度，再通过遥控器发出信号，遥控接收头9接受信号后传给PLC控制器10，PLC 控制器10打开旋翼电机42，以此通过转动轴43带动机翼44高速旋转使得机身 1起飞，之后操作人员通过遥控器发出信号，使得PLC控制器10打开摄像头7 对无人机前方进行监控，通过光强传感器86可以探测外界光强并把数据传递给 PLC控制器10，PLC控制器10以此打开LED灯84进行照明，方便夜晚监控，在无人机运行时，空气从进风孔12进入经过散热片11后从出风孔13排除，给PLC 控制器10快速散热，延长其使用寿命，在无人机发生事故坠机的时候，操作人员通过遥控器发射信号通过PLC控制器10打开电磁阀144，把储氮罐141内部的氮气快速经输气管143导入安全气囊145内，通过安全气囊145可以减小无人机的坠机速度，在无人机落地时固定杆64可以压缩减震弹簧63在套筒62内进行轴向移动，起到很好的减震效果，有效的保护机身1不受损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于工程安全验收的监控无人机，包括机身(1)、起落架(6)、照明机构(8)和保护机构(14)，其特征在于：所述机身(1)顶端螺纹连接有机头(2)，所述机身(1)隔断镶嵌连接有机尾(3)，所述机身(1)左侧中部安装有左机翼(4)，所述左机翼(4)包括机翼本体(41)、旋翼电机(42)、转动轴(43)、机翼(44)和导流板(45)，所述机翼本体(41)中部安装有旋翼电机(42)，所述旋翼电机(42)中心处转动连接有转动轴(43)，所述转动轴(43)顶端螺纹连接有机翼(44)，所述机翼本体(41)下端可拆卸连接有导流板(45)，所述机身(1)右侧中部安装有右机翼(5)，所述机身(1)底面固定连接有起落架(6)，所述机头(2)正面中部安装有摄像头(7)，所述机身(1)上表面前端安装有照明机构(8)，所述机身(1)上表面中部安装有遥控接收头(9)，所述机身(1)内部底面上端安装有PLC控制器(10)，所述机身(1)内部底面中部安装有保护机构(14)，所述机身(1)内部底面下端固定连接有电源(15)，所述机身(1)右侧下端安装有充电插口(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工程安全验收的监控无人机，其特征在于：所述左机翼(4)与右机翼(5)结构大小均相同，且左机翼(4)与右机翼(5)关于机身(1)左右对称。

3.根据权利要求1所述的一种用于工程安全验收的监控无人机，其特征在于：所述起落架(6)包括弧形底板(61)、套筒(62)、减震弹簧(63)和固定杆(64)，所述弧形底板(61)上表面左右两侧均螺纹连接有套筒(62)，两组所述套筒(62)内部底面均固定连接有减震弹簧(63)，且在两组减震弹簧(63)顶端安装有固定杆(64)。

4.根据权利要求1所述的一种用于工程安全验收的监控无人机，其特征在于：所述照明机构(8)包括安装座(81)、圆柱销(82)、连接杆(83)、LED灯(84)、调节螺栓(85)和光强传感器(86)，所述安装座(81)上端通过圆柱销(82)转动连接有连接杆(83)，所述连接杆(83)右端螺纹连接有LED灯(84)，所述连接杆(83)底面中部通过调节螺栓(85)与机身(1)固定连接，所述安装座(81)上表面中部安装有光强传感器(86)。

5.根据权利要求4所述的一种用于工程安全验收的监控无人机，其特征在于：所述调节螺栓(85)高度调节范围为2～8㎝，所述光强传感器(86)为tsl2561型光强传感器，且光强传感器(86)通过导线与PLC控制器(10)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于工程安全验收的监控无人机，其特征在于：所述PLC控制器(10)表面粘接有散热片(11)，所述机身(1)左侧上端设置有进风孔(12)，所述机身(1)右侧上端设置有出风孔(13)，且进风孔(12)与出风孔(13)关于机身(1)左右对称。

7.根据权利要求1所述的一种用于工程安全验收的监控无人机，其特征在于：所述保护机构(14)包括储氮罐(141)、缓冲海绵(142)、输气管(143)、电磁阀(144)和安全气囊(145)，所述储氮罐(141)四周粘接有缓冲海绵(142)，所述储氮罐(141)底面中部通过输气管(143)与安全气囊(145)连通，且在输气管(143)上安装有电磁阀(144)。