CN206590111U - 一种多功能预警反制无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能预警反制无人机，包括横架和控制盒，且横架表面涂有耐磨涂层，横架顶端安装有支撑架，横架与支撑架焊接，且支撑架与控制盒通过螺栓固定连接，控制盒顶端设置有金属的紧固片，紧固片顶端安装有套杆，套杆顶端安装有支杆，支杆与套杆活动连接，支杆顶端设置有电机座，电机座与支杆焊接，电机座顶端设置有电机，电机顶端安装有螺旋桨，控制盒内部安装有蓄电池，蓄电池侧面安装有PLC微机控制器，PLC微机控制器与电机电性连接；PLC微机控制器侧面安装有航拍摄像头和红外摄像头，航拍摄像头和红外摄像头均与PLC微机控制器电性连接；蓄电池侧面安装有抗干扰器，抗干扰器与PLC微机控制器电性连接。

Description

一种多功能预警反制无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多功能预警反制无人机。

背景技术

无人机目前已被应用在生活方方面面，其为我们提高甚或质量，方面人们生活；而国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域。国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。目前无人机一般都功能单一，只能给某一些环境单独服务，尤其在飞机场附近，由于天气随时改变，鸟类肆意飞行更给飞机飞行造成严重影响，另外由于人口流量巨大，很容易造成意外火灾，另外由于无人机增多，敌方无人机也可能对我方造成威胁、干涉，因此，我们应该在必要时候对敌机制裁，通过反制敌机可以让敌人有所忌惮，所以，我们急需一种多功能并且可以反制敌机的无人机为我们保驾护航。

所以，如何设计一种多功能预警反制无人机，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能预警反制无人机，以解决上述背景技术中提出的无人机易被干涉的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能预警反制无人机，包括横架和控制盒，且所述横架表面涂有耐磨涂层，其特征在于：所述横架顶端安装有支撑架，所述横架与支撑架焊接，且所述支撑架与控制盒通过螺栓固定连接，所述控制盒顶端设置有金属的紧固片，所述紧固片顶端安装有套杆，所述套杆顶端安装有支杆，所述支杆与套杆活动连接，支杆顶端设置有电机座，所述电机座与支杆焊接，所述电机座顶端设置有电机，所述电机顶端安装有螺旋桨，所述紧固片内部设置有铆钉，所述控制盒内部安装有蓄电池，所述蓄电池侧面安装有PLC微机控制器，所述PLC微机控制器与电机电性连接；

所述PLC微机控制器侧面安装有航拍摄像头和红外摄像头，所述航拍摄像头和红外摄像头均与PLC微机控制器电性连接，PLC微机控制器收集并分析航拍摄像头和红外摄像头所采集到的数据；

所述蓄电池侧面安装有抗干扰器，所述PLC微机控制器依据其分析结果发送指令至抗干扰器，控制其工作状态。

进一步的，所述PLC微机控制器一侧安装有GPS定位器，所述PLC微机控制器将其分析结果发送至GPS定位器，所述GPS定位器进行分析定位，并将定位信息反馈至所述PLC微机控制器，所述控制盒内部安装有飞行模式控制器，PLC微机控制器根据GPS定位器反馈的信息向飞行模式控制器发送指令，所述飞行模式控制器接收到所述PLC微机控制器的指令进而控制电机的运行状态。

进一步的，所述控制盒顶端安装有无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述PLC微机控制器信号连接，用于与地面人员信息交互。

进一步地，所述无线通讯模块侧面安装有反制电磁器，所述PLC微机控制器根据其分析结果向反制电磁器发送指令，并控制反制电磁器的运行状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种智能预警反制无人机设置了高清和红外摄像头全方位的拍摄特定区域，为地面指挥提供准确情报，日常使用可以用于对周围拍摄预警，通过集中不同功能组合可以完成多种任务；另外，通过抗干扰器又可以把地方对我们干扰排除以保护自己，反制电磁器的使用，可以反制一些敌机，减少对我方的威胁，通过本次升级，可以完成不同任务要求，基本满足了不同种需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部控制盒结构示意图；

图中：1-横架；2-支撑架；3-电机座；4-支杆；5-套杆；6-电机；7-螺旋桨；8-无线通讯模块；9-反制电磁器；10-铆钉；11-紧固片；12-控制盒；13-蓄电池；14-航拍摄像头；17-飞行模式控制器；18-GPS定位器；19-PLC微机控制器；20-红外摄像头；21-抗干扰器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能预警反制无人机，包括横架1和控制盒12，且所述横架1表面涂有耐磨涂层，其特征在于：所述横架1顶端安装有支撑架2，所述横架1与支撑架2焊接，且所述支撑架2与控制盒12通过螺栓固定连接，所述控制盒12顶端设置有金属的紧固片11，所述紧固片11顶端安装有套杆5，所述套杆5顶端安装有支杆4，所述支杆4与套杆5活动连接，支杆4顶端设置有电机座3，所述电机座3与支杆4焊接，所述电机座3顶端设置有电机6，所述电机6顶端安装有螺旋桨7，所述紧固片11内部设置有铆钉10，所述控制盒12内部安装有蓄电池13，所述蓄电池13侧面安装有PLC微机控制器19，所述PLC微机控制器19与电机6电性连接；

所述PLC微机控制器19侧面安装有航拍摄像头14和红外摄像头20，所述航拍摄像头14和红外摄像头20均与PLC微机控制器19电性连接，PLC微机控制器19收集并分析航拍摄像头14和红外摄像头20所采集到的数据；

所述蓄电池13侧面安装有抗干扰器21，所述PLC微机控制器19依据其分析结果发送指令至抗干扰器21，控制其工作状态。当PLC微机控制器19分析确定航拍摄像头14和红外摄像头20等设备所采集的数据对我方不利时，PLC微机控制器19发出信号控制抗干扰器工作，避免干扰无人机正常工作。

进一步地，所述PLC微机控制器19一侧安装有GPS定位器18，所述PLC微机控制器19将其分析结果发送至GPS定位器18，所述GPS定位器18进行分析定位，并将定位信息反馈至所述PLC微机控制器19，所述控制盒12内部安装有飞行模式控制器17，PLC微机控制器19根据GPS定位器18反馈的信息向飞行模式控制器17发送指令，所述飞行模式控制器17接收到所述PLC微机控制器19的指令进而控制电机6的运行状态。利用GPS定位器18能够准确对障碍物等进行定位，以便PLC微机控制器19控制其它部件工作，以及控制飞行模式控制器17调整无人机的飞行模式。

为便于与地面进行信息交互，以及便于地面操作人员控制无人机的各项动作，所述控制盒12顶端安装有无线通讯模块8，所述无线通讯模块8与所述PLC微机控制器19信号连接，用于与地面人员信息交互。所述无线通讯模块8侧面安装有反制电磁器9，所述反制电磁器9与所述PLC微机控制器19信号连接。当需要进行反制时，PLC微机控制器19可控制反制电磁器9工作，产生干扰波。

工作原理：首先，对蓄电池13充满电，利用PLC微机控制器19控制各个电机6转速满足飞行需要，通过航拍摄像头14实时拍摄地面，利用红外摄像头20可以探测被障碍物挡住的区域，其次可以利用航拍摄像头14和航拍摄像头14采集信息，传递到PLC微机控制器19，通过GPS定位器18可以实时定位，然后由PLC微机控制器19分析，再把结果反馈给无线通讯模块8，无线通讯模块8可以与地面人员信息交互，通过抗干扰器21可以过滤、屏蔽敌方无人机或其他设备发射的干扰波以保护我方飞机，PLC微机控制器19分析得出是否为敌方无人机，然后把结果信号传递至反制电磁器9，反制电磁器9发射干扰波对敌机反制，同时，将PLC微机控制器19对GPS定位器18信号进行分析，利用飞行模式控制器17可以改变该无人机工作模式和飞行模式，通过以上设置满足了基本使用要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种多功能预警反制无人机，包括横架(1)和控制盒(12)，且所述横架(1)表面涂有耐磨涂层，其特征在于：所述横架(1)顶端安装有支撑架(2)，所述横架(1)与支撑架(2)焊接，且所述支撑架(2)与控制盒(12)通过螺栓固定连接，所述控制盒(12)顶端设置有金属的紧固片(11)，所述紧固片(11)顶端安装有套杆(5)，所述套杆(5)顶端安装有支杆(4)，所述支杆(4)与套杆(5)活动连接，支杆(4)顶端设置有电机座(3)，所述电机座(3)与支杆(4)焊接，所述电机座(3)顶端设置有电机(6)，所述电机(6)顶端安装有螺旋桨(7)，所述紧固片(11)内部设置有铆钉(10)，所述控制盒(12)内部安装有蓄电池(13)，所述蓄电池(13)侧面安装有PLC微机控制器(19)，所述PLC微机控制器(19)与电机(6)电性连接；

所述PLC微机控制器(19)侧面安装有航拍摄像头(14)和红外摄像头(20)，所述航拍摄像头(14)和红外摄像头(20)均与PLC微机控制器(19)电性连接，PLC微机控制器(19)收集并分析航拍摄像头(14)和红外摄像头(20)所采集到的数据；

所述蓄电池(13)侧面安装有抗干扰器(21)，所述PLC微机控制器(19)依据其分析结果发送指令至抗干扰器(21)，控制其工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种多功能预警反制无人机，其特征在于：所述PLC微机控制器(19)一侧安装有GPS定位器(18)，所述PLC微机控制器(19)将其分析结果发送至GPS定位器(18)，所述GPS定位器(18)进行分析定位，并将定位信息反馈至所述PLC微机控制器(19)，所述控制盒(12)内部安装有飞行模式控制器(17)，PLC微机控制器(19)根据GPS定位器(18)反馈的信息向飞行模式控制器(17)发送指令，所述飞行模式控制器(17)接收到所述PLC微机控制器(19)的指令进而控制电机(6)的运行状态。

3.根据权利要求1所述的一种多功能预警反制无人机，其特征在于：所述控制盒(12)顶端安装有无线通讯模块(8)，所述无线通讯模块(8)与所述PLC微机控制器(19)信号连接，用于与地面人员信息交互。

4.根据权利要求3所述的多功能预警反制无人机，其特征在于：所述无线通讯模块(8)侧面安装有反制电磁器(9)，所述PLC微机控制器(19)根据其分析结果向反制电磁器(9)发送指令，并控制反制电磁器(9)的运行状态。