CN208814608U - 桥驱动电动液压推杆转向式高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种桥驱动电动液压推杆转向式高空作业平台，包括底盘，所述底盘下方设置后轮组件和前轮组件；所述前轮组件包括2个转向轮组件，2个转向轮组件分别与底盘转动连接，2个转向轮组件之间设置有转向拉杆；所述底盘上固定设置有电动液压推杆，所述电动液压推杆与转动拉杆连接。采用电动液压推杆来控制转向，电动液压推杆自带油压系统，转向作业时，可与操作平台的液压油站之间分离开来，当车体转向时，转向反应时间快，液压系统响应快，转向时间短，转向可靠灵敏，使转向的时候能够有足够的油压保证，转向灵活方便，操作性能好。

Description

桥驱动电动液压推杆转向式高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及一种桥驱动电动液压推杆转向式高空作业平台。

背景技术

目前市场所使用的高空作业操作平台，对于底盘的驱动部分：主要采用双电机驱动，能耗巨大，电瓶的续航能力差；

对于底盘的转向，主要采用油缸式机械液压转向，该转动系统所使用的液压油与高空作业平台中的升降系统使用同一个液压油站，当作业平台的升降系统和转向系统同时作业的时候，会存在信号传输距离远，油路管道长等问题致使噪音大、抖动大、反应迟缓。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种桥驱动电动液压推杆转向式高空作业平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桥驱动电动液压推杆转向式高空作业平台，包括底盘，所述底盘下方设置后轮组件和前轮组件；

所述前轮组件包括2个转向轮组件，2个转向轮组件分别与底盘转动连接，2个转向轮组件之间设置有转向拉杆；所述底盘上固定设置有电动液压推杆，所述电动液压推杆与转动拉杆连接。

进一步的，所述后轮组件包括驱动桥以及两个后轮；

驱动桥包括驱动电机、减速箱以及2根半轴，所述驱动电机和减速箱固定设置在底盘上，2根半轴与底盘之间转动配合，所述减速箱包括输入端和2个输出端，所述驱动电机转轴与减速箱输入端连接，所述减速箱的2个输出端分别与2个半轴内端连接，所述半轴外端连接后轮。

进一步的，所述减速箱包括箱体、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮以及连接轴；

所述第一锥齿轮在箱体内竖向设置，所述第二锥齿轮在箱体内水平设置并与第一锥齿轮相啮合，所述第三锥齿轮在第二锥齿轮下方水平设置，所述连接轴上下两端分别与第二锥齿轮和第三锥齿轮连接，所述第三锥齿轮左右两侧分别设置有第四锥齿轮和第五锥齿轮，所述第三锥齿轮分别与第四锥齿轮和第五锥齿轮相啮合，所述第四锥齿轮和第五锥齿轮分别连接半轴。

本实用新型的有益效果是：

提供一种桥驱动电动液压推杆转向式高空作业平台，采用电动液压推杆来控制转向，电动液压推杆自带油压系统，转向作业时，可与操作平台的液压油站之间分离开来，当车体转向时，转向反应时间快，液压系统响应快，转向时间短，转向可靠灵敏，使转向的时候能够有足够的油压保证，转向灵活方便，操作性能好。

采用驱动桥直接驱动两个后轮转动，能耗低，输出扭矩大。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1和图2是底盘底部示意图；

图3是高空作业平台示意图；

图4是电动液压推杆示意图；

图5是驱动桥示意图；

图6是驱动桥内部传动机构图；

其中，1、底盘，2、驱动桥，3、电动液压推杆，4、转动拉杆，21、驱动电机，22、减速箱，221、第一锥齿轮，222、第二锥齿轮，223、第三锥齿轮，224、第四锥齿轮，225、第五锥齿轮，23、半轴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图6所示，一种桥驱动电动液压推杆3转向式高空作业平台，包括底盘1，底盘1上设置升降机构，升降机构上设置操作台；所述底盘1下方设置后轮组件和前轮组件；

前轮组件包括2个转向轮组件，转向轮组件包括轮子和支架，支架上端为转轴，转轴与底盘1形成转动配合，转向轮组件转动设置在底盘1下方。2个转向轮组件分别与底盘1转动连接，2个转向轮组件之间设置有转向拉杆；转向拉杆横向移动，带动两个转向轮组件同步旋转，底盘1上固定设置有电动液压推杆3，电动液压推杆3与转动拉杆4连接。电动液压推杆3型号为TG50-285-496。

当需要转向时，通过电动液压推杆3来控制转向，电动液压推杆3具有独立的液压系统，可与作业平台的液压油系统分开，使转向的时候能够有足够的油压保证，转向灵活方便，操作性能好。

后轮组件包括驱动桥2以及两个后轮。驱动桥2包括驱动电机21、减速箱22以及2根半轴23，所述驱动电机21和减速箱22固定设置在底盘1上，驱动电机21为48V驱动电机；2根半轴23与底盘1之间转动配合，所述减速箱22包括输入端和2个输出端，所述驱动电机21转轴与减速箱22输入端连接，所述减速箱22的2个输出端分别与2个半轴23内端连接，所述半轴23外端连接后轮。

具体的，减速箱22包括箱体、第一锥齿轮221、第二锥齿轮222、第三锥齿轮223、第四锥齿轮224、第五锥齿轮225以及连接轴；第一锥齿轮221在箱体内竖向设置，所述第二锥齿轮222在箱体内水平设置并与第一锥齿轮221相啮合，所述第三锥齿轮223在第二锥齿轮222下方水平设置，所述连接轴上下两端分别与第二锥齿轮222和第三锥齿轮223连接，所述第三锥齿轮223左右两侧分别设置有第四锥齿轮224和第五锥齿轮225，所述第三锥齿轮223分别与第四锥齿轮224和第五锥齿轮225相啮合，所述第四锥齿轮224和第五锥齿轮225分别连接半轴23。减速箱22的减速比为24:1，驱动电机21采用48V；驱动电机21的动力经减速箱22输出之后，传递给两个半轴23，通过两个半轴23带动后轮转动。

在该齿轮箱结构中，第三锥齿轮223与第四锥齿轮224和第五锥齿轮225之间形成差速锁结构，该结构能够带来这样的优点：在爬坡时，两个半轴23的滚轮一前一后进入爬坡，易打滑，我们采用差速锁原理，让桥再爬坡过程中，行成刚性连接，低速大扭矩输出完成爬坡。

本实用新型的桥驱动电动液压推杆3转向式高空作业平台，改进了驱动部分和转向部分，对于驱动部分，将穿传统的双电机驱动改为现在的驱动桥2作业，可使作业平台作业时，能耗低，输出扭矩大。

改进的转向部分，通过电动液压推杆3来控制转向，电动液压推杆3具有独立的液压系统，可与作业平台的液压油系统分开，使转向的时候能够有足够的油压保证，转向灵活方便，操作性能好。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种桥驱动电动液压推杆转向式高空作业平台，其特征是，包括底盘(1)，所述底盘(1)下方设置后轮组件和前轮组件；

所述前轮组件包括2个转向轮组件，2个转向轮组件分别与底盘(1)转动连接，2个转向轮组件之间设置有转向拉杆；所述底盘(1)上固定设置有电动液压推杆(3)，所述电动液压推杆(3)与转动拉杆(4)连接。

2.根据权利要求1所述的桥驱动电动液压推杆转向式高空作业平台，其特征是，所述后轮组件包括驱动桥(2)以及两个后轮；

驱动桥(2)包括驱动电机(21)、减速箱(22)以及2根半轴(23)，所述驱动电机(21)和减速箱(22)固定设置在底盘(1)上，2根半轴(23)与底盘(1)之间转动配合，所述减速箱(22)包括输入端和2个输出端，所述驱动电机(21)转轴与减速箱(22)输入端连接，所述减速箱(22)的2个输出端分别与2个半轴(23)内端连接，所述半轴(23)外端连接后轮。

3.根据权利要求2所述的桥驱动电动液压推杆转向式高空作业平台，其特征是，所述减速箱(22)包括箱体、第一锥齿轮(221)、第二锥齿轮(222)、第三锥齿轮(223)、第四锥齿轮(224)、第五锥齿轮(225)以及连接轴；

所述第一锥齿轮(221)在箱体内竖向设置，所述第二锥齿轮(222)在箱体内水平设置并与第一锥齿轮(221)相啮合，所述第三锥齿轮(223)在第二锥齿轮(222)下方水平设置，所述连接轴上下两端分别与第二锥齿轮(222)和第三锥齿轮(223)连接，所述第三锥齿轮(223)左右两侧分别设置有第四锥齿轮(224)和第五锥齿轮(225)，所述第三锥齿轮(223)分别与第四锥齿轮(224)和第五锥齿轮(225)相啮合，所述第四锥齿轮(224)和第五锥齿轮(225)分别连接半轴(23)。