CN208813585U - 一种双工位自动输料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位自动输料装置，具有带式输送机，在带式输送机前、后两端的上侧各设有固定机架A和固定机架B；在固定机架A上依次装有沿着带式输送机的输送方向排布的导料槽A和摆料装置，导料槽A位于带式输送机的左侧，摆料装置用于实现物料盒以两个为一组并排摆放；在固定机架B上依次装有沿着带式输送机的输送方向排布的导料槽B和双工位分料装置，双工位分料装置用于实现将两个并排摆放的物料盒从带式输送机的左右两侧输送出去；本实用新型结构简单、操作方便，实现了在带式输送机上对物料盒进行两两并排依次码放，并从带式输送机的左、右两侧以双工位的方式出料，大大提高了物料盒的输送效率，确保了整条打包生产线的生产进程。

Description

一种双工位自动输料装置

技术领域

本实用新型涉及物料盒打包生产线上的输料装置，特别涉及一种适用于物料盒输送的双工位自动输料装置。

背景技术

当前，通常采用带式输送机来实现对颗粒物或固态物料的输送作业。然而，对于具有固定形状的物料盒而言，在物料盒自动打包生产线上，不仅要确保对物料盒进行高效率地输送，而且还要确保物料盒在输送过程中保持正确的摆放姿态。

在实际作业时，通常由工人将物料盒从带式输送机的头端放入，然后沿着带式输送机的输送方向设置多个工位，并由配设在每个工位上的工作人员来一一实现对物料盒的整齐码放，以防因物料盒摆放不正确而影响到后续的上胶带这一工序的流水线操作，这在操作上费时费力，占用了大量的人力成本，并且由于只能在一条带式输送机进行操作，大大占用了厂房空间，也造成了工作人员在操作上的拥挤，不利于提高工作效率，严重影响到整条打包生产线的生产进程。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决采用人工对带式输送机上的物料盒进行整齐码放的方式存在费时费力，占用了大量的人力成本，并且效率低下，影响到整条打包生产线的生产进程的问题，为此提供一种双工位自动输料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型为一种双工位自动输料装置，具有用于输送物料盒的带式输送机，在带式输送机前、后两端的上侧各设有固定机架A和固定机架B；在固定机架A上依次装有沿着带式输送机的输送方向排布的导料槽A和摆料装置，其中导料槽A位于带式输送机的左侧，导料槽A的槽宽等于物料盒的宽度，摆料装置用于实现物料盒以两个为一组并排摆放；在固定机架B上依次装有沿着带式输送机的输送方向排布的导料槽B和双工位分料装置，其中导料槽B的槽宽为导料槽A槽宽的两倍，双工位分料装置用于实现将两个并排摆放的物料盒从带式输送机的左右两侧输送出去。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述摆料装置包括前、后两个竖直布置的气缸A、气缸B和设置在带式输送机的左侧并与其输送方向垂直相对布置的气缸C；在气缸A的伸缩端装有第一前挡板，在气缸B的伸缩端装有第一后挡板；第一前挡板与导料槽A的输出端相对应，并且第一前挡板与第一后挡板之间的间距大于等于物料盒的宽度；在气缸C的伸缩端装有推头，并且推头位于第一前挡板与第一后挡板之间，推头的行程等于带式输送机上输送带宽度的一半。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述第一前挡板的宽度等于第一后挡板宽度的一半。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述双工位分料装置包括两个左、右对称布置的无杆气缸，在左、右无杆气缸的滑块上对应装有朝向带式输送机的输出端布置的左支臂、右支臂，并在左、右支臂上各装有一块竖直布置的分隔板；在导料槽B和双工位分料装置之间装有前、后两个竖直布置的气缸D和气缸E，在气缸D、气缸E的伸缩端对应装有第二前挡板和第二后挡板，第二前挡板和第二后挡板之间的间距大于等于物料盒的宽度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述无杆气缸的后侧设有与其并排布置的滑轨，在滑轨上装有左辅助滑块和右辅助滑块，并且左辅助滑块与左支臂相连接，右辅助滑块与右支臂相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述导料槽A和导料槽B均由左、右相对布置的导料板构成，并且导料板由前端朝向槽体外侧折弯的折板和后侧直板构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单、操作方便，实现了在带式输送机上对物料盒进行两两并排依次码放，并从带式输送机的左、右两侧以双工位的方式出料，不仅将大量的工作人员从繁琐的工作中解放出来，而且节省了对场地空间的占用，大大提高了物料盒的输送效率，确保了整条打包生产线的生产进程。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是图2的右视结构示意图；

图4是本实用新型中双工位分料装置的结构示意图；

图5是本实用新型中，在带式输送机上的各个物料盒经摆料装置实现并排摆放的结构示意图；

图6是本实用新型中，在带式输送机上的各组并排摆放的物料盒经双工位分料装置实现双工位输出的结构示意图。

图中：1—带式输送机，2—固定机架A，3—固定机架B，4—导料槽A，5—导料槽B，6—气缸A，7—气缸B，8—气缸C，9—第一前挡板，10—第一后挡板，11—推头，12—无杆气缸，13—左支臂，14—右支臂，15—分隔板，16—气缸D，17—气缸E，18—第二前挡板，19—第二后挡板，20—滑轨，21—左辅助滑块，22—右辅助滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种双工位自动输料装置，具有用于输送物料盒的带式输送机1，在带式输送机1前、后两端的上侧各设有固定机架A2和固定机架B3；在固定机架A2上依次装有沿着带式输送机1的输送方向排布的导料槽A4和摆料装置，其中导料槽A4位于带式输送机的左侧，导料槽A4的槽宽等于物料盒的宽度，摆料装置用于实现物料盒以两个为一组并排摆放；在固定机架B3上依次装有沿着带式输送机1的输送方向排布的导料槽B5和双工位分料装置，其中导料槽B5的槽宽为导料槽A4槽宽的两倍，并且导料槽B5的槽宽小于等于带式输送机1的传输带的宽度，双工位分料装置用于实现将两个并排摆放的物料盒从带式输送机1的左右两侧输送出去。

进一步的，本实施例中所述摆料装置包括前、后两个竖直布置的气缸A6、气缸B7和设置在带式输送机1的左侧并与其输送方向垂直相对布置的气缸C8；在气缸A6的伸缩端装有第一前挡板9，在气缸B7的伸缩端装有第一后挡板10；第一前挡板9与导料槽A4的输出端相对应，并且第一前挡板9与第一后挡板10之间的间距大于等于物料盒的宽度；在气缸C8的伸缩端装有推头11，并且推头11位于第一前挡板9与第一后挡板10之间，推头11的行程等于带式输送机1上输送带宽度的一半。通常为了便于调节气缸A6、气缸B7的水平间距，分别将气缸A6、气缸B7安装在前后两个水平相对布置的气缸的伸缩端。

进一步的，本实施例中所述第一前挡板9的宽度等于第一后挡板10宽度的一半。

进一步的，本实施例中所述双工位分料装置包括两个左、右对称布置的无杆气缸12，其中无杆气缸12的型号为ORV25-300；在左、右无杆气缸12的滑块上对应装有朝向带式输送机1的输出端布置的左支臂13、右支臂14，并在左、右支臂13、14上各装有一块竖直布置的分隔板15；在导料槽B5和双工位分料装置之间装有前、后两个竖直布置的气缸D16和气缸E17，在气缸D16、气缸E17的伸缩端对应装有第二前挡板18和第二后挡板19，第二前挡板18和第二后挡板19之间的间距大于等于物料盒的宽度。

进一步的，本实施例中所述气缸A6、气缸B7和气缸D16和气缸E17均采用型号为CXSM32-90-Y7PV的双联气缸，气缸C8采用型号为MBKL32-60-MP9的标准气缸。

进一步的，本实施例中所述无杆气缸12的后侧设有与其并排布置的滑轨20，在滑轨20上装有左辅助滑块21和右辅助滑块22，并且左辅助滑块21与左支臂13相连接，右辅助滑块22与右支臂14相连接。

进一步的，本实施例中所述导料槽A4和导料槽B5均由左、右相对布置的导料板构成，并且导料板由前端朝向槽体外侧折弯的折板和后侧直板构成。

参见图5，本实施例中摆料装置对带式输送机上的各个物料盒进行并排摆放操作过程如下：

首先，由工作人员在带式输送机的头端将各个物料盒依次放置在输送带的左侧，随着带式输送机的传动运行，物料盒在向前输送的同时，在导料槽A的引导下，对其摆放姿态进行校正，为了便于描述，我们将各个物料盒按其传送顺序依次标记为物料盒A、物料盒B、物料盒C、……物料盒n,其中n为大于3的自然数；

当物料盒A从导料槽A中输出，并完全进入至第一前挡板与第一后挡板之间时，此时气缸B与气缸A依次先后动作，通过第一前挡板与第一后挡板将物料盒A与后续将要输送过来的物料盒隔离开来，即后续将要输送过来的物料盒在第一前挡板的前侧积放；

接着，气缸C动作，并通过设置在其伸缩端的推头将物料盒A推送至输送带上位于第一前挡板与第一后挡板之间的右侧工位；

待气缸C的推头收回时，气缸A进行回缩动作，并使其伸缩端的第一前挡板向上收起，这样开始物料盒B的输送，待物料盒B完全进入至输送带上位于第一前挡板与第一后挡板之间的左侧工位时，即在物料盒A与物料盒B实现并排摆放时，气缸B才会动作，并将第一后挡板收起，气缸A进行伸出动作，使得第一前挡板下落，这样就实现了物料盒A与物料盒B的并排输送，待物料盒A、B完全走出工位时，气缸B控制第一后挡板伸出，气缸A控制第一前挡板回缩，以此进行下一组物料的摆放；

最后，物料盒C、物料盒D、……物料盒n按照与物料盒A、B相同的输送方式，以两个为一组依次进行并排输送。

参见图6，本实施例中双工位分料装置对带式输送机上的各组并排摆放的物料盒进行双工位输出的操作过程如下：

首先，第一组并排摆放的物料盒(物料盒A和物料盒B)进入至第二前挡板和第二后挡板之间时，气缸D和气缸E作伸出动作，并将第一组并排摆放的物料盒与后续将要输送过来的物料盒隔离开来，即后续的若干组物料盒在第二前挡板的前侧积放；

然后，气缸E作回缩动作，将第二后挡板收起，这样第一组并排摆放在输送带的带动下先向前输送；

接着，当物料盒A和物料盒B传送至左、右无杆气缸的下侧并由分隔板分隔开时，左、右无杆气缸同时动作，在左、右无杆气缸的驱动下，左、右分隔板依次将物料盒A从带式输送机的右侧扫出去，将物料盒B从带式输送机的左侧扫出去，从而实现了双工位输料；

最后，气缸D作回缩动作，使得第二前挡板收起，第二组并排摆放的物料盒(物料盒C和物料盒D)进入至第二前挡板和第二后挡板之间，并采用上述相同的方式对各组(最后一组物料盒n和物料盒n+1)并排摆放的物料盒一一实现双工位输料。

针对整个输送过程，应当指出的是，而气缸A、气缸B、气缸C、气缸D和气缸E以及两个无杆气缸的动作可以由人工手动操控各个气缸所在气路上的气动换向阀的动作来实现，也可以在带式输送机1安装对各个物料盒的输送位置进行监控的光电传感器或行程开关，通过光电传感器或行程开关的动作来联动各个气缸所在气路上的气动换向阀，从而也可达到对各个气缸动作的实时控制。。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双工位自动输料装置，具有用于输送物料盒的带式输送机，其特征在于：在带式输送机前、后两端的上侧各设有固定机架A和固定机架B；在固定机架A上依次装有沿着带式输送机的输送方向排布的导料槽A和摆料装置，其中导料槽A位于带式输送机的左侧，导料槽A的槽宽等于物料盒的宽度，摆料装置用于实现物料盒以两个为一组并排摆放；在固定机架B上依次装有沿着带式输送机的输送方向排布的导料槽B和双工位分料装置，其中导料槽B的槽宽为导料槽A槽宽的两倍，双工位分料装置用于实现将两个并排摆放的物料盒从带式输送机的左右两侧输送出去。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动输料装置，其特征在于，所述摆料装置包括前、后两个竖直布置的气缸A、气缸B和设置在带式输送机的左侧并与其输送方向垂直相对布置的气缸C；在气缸A的伸缩端装有第一前挡板，在气缸B的伸缩端装有第一后挡板；第一前挡板与导料槽A的输出端相对应，并且第一前挡板与第一后挡板之间的间距大于等于物料盒的宽度；在气缸C的伸缩端装有推头，并且推头位于第一前挡板与第一后挡板之间，推头的行程等于带式输送机上输送带宽度的一半。

3.根据权利要求2所述的一种双工位自动输料装置，其特征在于，所述第一前挡板的宽度等于第一后挡板宽度的一半。

4.根据权利要求1所述的一种双工位自动输料装置，其特征在于，所述双工位分料装置包括两个左、右对称布置的无杆气缸，在左、右无杆气缸的滑块上对应装有朝向带式输送机的输出端布置的左支臂、右支臂，并在左、右支臂上各装有一块竖直布置的分隔板；在导料槽B和双工位分料装置之间装有前、后两个竖直布置的气缸D和气缸E，在气缸D、气缸E的伸缩端对应装有第二前挡板和第二后挡板，第二前挡板和第二后挡板之间的间距大于等于物料盒的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种双工位自动输料装置，其特征在于，所述无杆气缸的后侧设有与其并排布置的滑轨，在滑轨上装有左辅助滑块和右辅助滑块，并且左辅助滑块与左支臂相连接，右辅助滑块与右支臂相连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种双工位自动输料装置，其特征在于，所述导料槽A和导料槽B均由左、右相对布置的导料板构成，并且导料板由前端朝向槽体外侧折弯的折板和后侧直板构成。