CN208812108U - 管廊用机械臂式自动打孔机 - Google Patents
管廊用机械臂式自动打孔机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208812108U CN208812108U CN201821437603.8U CN201821437603U CN208812108U CN 208812108 U CN208812108 U CN 208812108U CN 201821437603 U CN201821437603 U CN 201821437603U CN 208812108 U CN208812108 U CN 208812108U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- spacing
- piping lane
- type automatic
- foot wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种管廊用机械臂式自动打孔机,包括升降平台,升降平台的顶面上设置有机械臂,机械臂的端部设置有间距调节装置,间距调节装置上设置有两个电钻,间距调节装置调节两个电钻间距。本实用新型定位准确,打孔效率高,便于高空打孔。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管廊用机械臂式自动打孔机。属于打孔设备领域。
背景技术
目前,随着建筑行业的快速发展,建筑物中的暖通、给排水、动力、工艺、电气等管道、设备、线缆等都须通过支架固定安装在管廊内。支架现在多为拱形结构,支架的两端由现场打孔后以膨胀螺栓或化学锚栓等固定,管廊内壁打孔多数采用市面上购买的电锤人工进行定位打孔。这种打孔方式存在定位准确度不高、打孔效率低、人工打孔高空作业不方便。
实用新型内容
本实用新型提供了一种管廊用机械臂式自动打孔机,解决了现有打孔方式定位准确度不高、打孔效率低、人工打孔高空作业不方便的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
管廊用机械臂式自动打孔机,包括升降平台,升降平台的顶面上设置有机械臂,机械臂的端部设置有间距调节装置,间距调节装置上设置有两个电钻,间距调节装置调节两个电钻间距。
升降平台底座底面上设置有若干陀螺仪自平衡装置,陀螺仪自平衡装置底端设置有自锁脚轮。
自锁脚轮包括脚轮、脚轮架、H型构件、踏板和锁紧销;
脚轮架固定在陀螺仪自平衡装置底端,脚轮轴接在脚轮架上,脚轮两侧的脚轮架上分别设置有两插槽,脚轮上方的脚轮架上设置有两导向孔,H型构件下部的两个支脚底端分别嵌入两插槽内,并且支脚与所在插槽槽底之间设置有弹簧,H型构件下部的一个支脚底端设置有销孔,并且该支脚所在插槽侧壁上开有通孔,锁紧销嵌在通孔内,锁紧销与通孔内壁之间设置有弹簧,H型构件下部的两个支脚顶端分别设置有两刹车件,两刹车件相对,并且间距与脚轮宽度一致,H型构件上部的两个支脚分别穿过两个导向孔,并且端部与踏板固定。
踏板底面与脚轮架之间设置有弹簧。
升降平台底座顶面上设置有配重。
间距调节装置包括固定板、导轨、间距调节电机和调节齿轮;
固定板固定在机械臂的端部,导轨和间距调节电机均固定在固定板上,两个电钻均滑移设置在导轨上,两个电钻相对的侧壁上均设置有沿导轨方向的间距调节齿条,调节齿轮设置在间距调节电机轴端部,调节齿轮与两间距调节齿条啮合。
本实用新型所达到的有益效果:本实用新型定位准确,打孔效率高,便于高空打孔。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为自锁脚轮结构示意图;
图3为间距调节装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示,管廊用机械臂式自动打孔机,包括升降平台1,升降平台1的顶面上设置有机械臂4,机械臂4的端部设置有间距调节装置3,间距调节装置3上设置有两个电钻2,间距调节装置3调节两个电钻2间距。
升降平台1采用常见的升降平台1即可,如剪叉式升降平台1、类似于电梯的升降平台1等。
升降平台1底座底面上设置有若干陀螺仪自平衡装置7,陀螺仪自平衡装置7底端设置有自锁脚轮5。
陀螺仪自平衡装置7设置在升降平台1底座底面的角上,现有的陀螺仪自平衡装置7结构有多种,这里可采用一种简单的结构,包括升降模块以及设置在升降模块上的陀螺仪,陀螺仪和升降模块均连接控制器,升降模块可采用常见的电缸,通过陀螺仪测量所在地面的倾斜度,调整各角电缸的高度。
如图2所示,自锁脚轮5包括脚轮52、脚轮架51、H型构件53、踏板57和锁紧销58。脚轮架51固定在陀螺仪自平衡装置7底端,脚轮52轴接在脚轮架51上,脚轮52两侧的脚轮架51上分别设置有两插槽55,脚轮52上方的脚轮架51上设置有两导向孔56,H型构件53下部的两个支脚底端分别嵌入两插槽55内,并且支脚与所在插槽55槽底之间设置有弹簧,H型构件53下部的一个支脚底端设置有销孔59,并且该支脚所在插槽55侧壁上开有通孔,锁紧销58嵌在通孔内,锁紧销58与通孔内壁之间设置有弹簧,H型构件53下部的两个支脚顶端分别设置有两刹车件54,两刹车件54相对,并且间距与脚轮52宽度一致,H型构件53上部的两个支脚分别穿过两个导向孔56,并且端部与踏板57固定,踏板57底面与脚轮架51之间设置有弹簧。
踏下踏板57,H型构件53下移,从而带动刹车件54卡死脚轮52,当H型构件53下移动一定位置时,锁紧销58在弹簧的作用下嵌入销孔59,使脚轮52保持锁死状态,当需要脚轮52运动时,拉动锁紧销58使其脱离销孔59,在弹簧的作用下H型构件53上移。这种脚踏的自锁结构操作更加方便,在自锁时可解放双手进行其他操作。
为了保证整个装置的平稳,升降平台1底座顶面上设置有配重6,配重6的具体重量根据实际情况而定。
如图3所示,间距调节装置3包括固定板、导轨31、间距调节电机和调节齿轮33。
固定板固定在机械臂4的端部,导轨31和间距调节电机均固定在固定板上,两个电钻2均滑移设置在导轨31上,两个电钻2相对的侧壁上均设置有沿导轨31方向的间距调节齿条32,调节齿轮33设置在间距调节电机轴端部,调节齿轮33与两间距调节齿条32啮合。
上述打孔机移动到某一位置后,调整陀螺仪自平衡装置7,使升降平台1水平,通过自锁脚轮5定位,根据所打孔的高度调节升降平台1,根据所打孔所在平面调整机械臂4,调整间距调节装置3,使两个电钻2与所打孔位置对其,最后启动电钻2,机械臂4推动电钻2打孔。
上述打孔机定位准确,打孔效率高,便于高空打孔。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.管廊用机械臂式自动打孔机,其特征在于:包括升降平台,升降平台的顶面上设置有机械臂,机械臂的端部设置有间距调节装置,间距调节装置上设置有两个电钻,间距调节装置调节两个电钻间距。
2.根据权利要求1所述的管廊用机械臂式自动打孔机,其特征在于:升降平台底座底面上设置有若干陀螺仪自平衡装置,陀螺仪自平衡装置底端设置有自锁脚轮。
3.根据权利要求2所述的管廊用机械臂式自动打孔机,其特征在于:自锁脚轮包括脚轮、脚轮架、H型构件、踏板和锁紧销;
脚轮架固定在陀螺仪自平衡装置底端,脚轮轴接在脚轮架上,脚轮两侧的脚轮架上分别设置有两插槽,脚轮上方的脚轮架上设置有两导向孔,H型构件下部的两个支脚底端分别嵌入两插槽内,并且支脚与所在插槽槽底之间设置有弹簧,H型构件下部的一个支脚底端设置有销孔,并且该支脚所在插槽侧壁上开有通孔,锁紧销嵌在通孔内,锁紧销与通孔内壁之间设置有弹簧,H型构件下部的两个支脚顶端分别设置有两刹车件,两刹车件相对,并且间距与脚轮宽度一致,H型构件上部的两个支脚分别穿过两个导向孔,并且端部与踏板固定。
4.根据权利要求3所述的管廊用机械臂式自动打孔机,其特征在于:踏板底面与脚轮架之间设置有弹簧。
5.根据权利要求2所述的管廊用机械臂式自动打孔机,其特征在于:升降平台底座顶面上设置有配重。
6.根据权利要求1所述的管廊用机械臂式自动打孔机,其特征在于:间距调节装置包括固定板、导轨、间距调节电机和调节齿轮;
固定板固定在机械臂的端部,导轨和间距调节电机均固定在固定板上,两个电钻均滑移设置在导轨上,两个电钻相对的侧壁上均设置有沿导轨方向的间距调节齿条,调节齿轮设置在间距调节电机轴端部,调节齿轮与两间距调节齿条啮合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821437603.8U CN208812108U (zh) | 2018-09-04 | 2018-09-04 | 管廊用机械臂式自动打孔机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821437603.8U CN208812108U (zh) | 2018-09-04 | 2018-09-04 | 管廊用机械臂式自动打孔机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208812108U true CN208812108U (zh) | 2019-05-03 |
Family
ID=66275710
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821437603.8U Active CN208812108U (zh) | 2018-09-04 | 2018-09-04 | 管廊用机械臂式自动打孔机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208812108U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113714542A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-11-30 | 江苏理工学院 | 一种基于工业机器人的玻璃钢管道相贯线铣削装置 |
-
2018
- 2018-09-04 CN CN201821437603.8U patent/CN208812108U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113714542A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-11-30 | 江苏理工学院 | 一种基于工业机器人的玻璃钢管道相贯线铣削装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201463834U (zh) | 用于大型曲面的激光跟踪仪坐标定位辅助装置 | |
CN103738882A (zh) | 一种空间定位平台 | |
CN105384106B (zh) | 全向移动式电动千斤顶 | |
CN108624725A (zh) | 一种皮带加工的打孔装置 | |
CN208812108U (zh) | 管廊用机械臂式自动打孔机 | |
CN102672464B (zh) | 兆瓦级风力发电机组偏航制动器安装方法及辅助安装装置 | |
CN205343057U (zh) | 用于装配定位的平台结构 | |
CN108746762A (zh) | 管廊用行架式自动打孔机 | |
CN101566472A (zh) | 用于大型曲面的激光跟踪仪坐标定位辅助装置 | |
CN102620933A (zh) | 一种离合器分离力效率测量装置 | |
CN203109297U (zh) | 电钻辅助打孔器 | |
CN108942968A (zh) | 管廊用机械臂式自动打孔机 | |
CN201579770U (zh) | 高空打孔机 | |
CN111547659B (zh) | 一种大型变压器数控安装装置及方法 | |
CN108971568A (zh) | 一种管廊用自平衡可旋转双钻头自动打孔机 | |
CN104787683B (zh) | 一种电力检修车用设备装卸的起吊装置 | |
CN208697621U (zh) | 管廊用平台式自动打孔机 | |
CN104998932A (zh) | 一种母排折弯机 | |
CN208696374U (zh) | 一种管廊用自平衡可旋转双钻头自动打孔机 | |
CN208696387U (zh) | 管廊用行架式自动打孔机 | |
CN210887271U (zh) | 一种输电线路装配式基础根开就位调整装置 | |
CN109879220B (zh) | 一种可调式销轴安装平台 | |
CN204504292U (zh) | 一种便携式吊顶打孔设备 | |
CN201133817Y (zh) | 超高层钢结构钢柱测量校正基座 | |
CN207432248U (zh) | 一种可移动工业机器人安装平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |