CN208697621U - 管廊用平台式自动打孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管廊用平台式自动打孔机,包括旋转升降平台、电钻推进装置、两个电钻、间距调节装置和控制器;两个电钻设置在间距调节装置上,间距调节装置调节两个电钻间距,间距调节装置设置在电钻推进装置上,电钻推进装置用以推动两个电钻前进或后退,旋转升降平台包括底座和平台,底座顶面两侧均设置有升降结构,平台底面两侧与升降结构端部固定,电钻推进装置设置在平台上,控制器控制两升降结构、电钻推进装置、两个电钻和间距调节装置。本实用新型定位准确,打孔效率高,便于高空打孔。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管廊用平台式自动打孔机,属于打孔设备领域。
背景技术
目前,随着建筑行业的快速发展,建筑物中的暖通、给排水、动力、工艺、电气等管道、设备、线缆等都须通过支架固定安装在管廊内。支架现在多为拱形结构,支架的两端由现场打孔后以膨胀螺栓或化学锚栓等固定,管廊内壁打孔多数采用市面上购买的电锤人工进行定位打孔。这种打孔方式存在定位准确度不高、打孔效率低、人工打孔高空作业不方便。
实用新型内容
本实用新型提供了一种管廊用平台式自动打孔机,解决了现有打孔方式定位准确度不高、打孔效率低、人工打孔高空作业不方便的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
管廊用平台式自动打孔机,包括旋转升降平台、电钻推进装置、两个电钻、间距调节装置和控制器;
两个电钻设置在间距调节装置上,间距调节装置调节两个电钻间距,间距调节装置设置在电钻推进装置上,电钻推进装置用以推动两个电钻前进或后退,旋转升降平台包括底座和平台,底座顶面两侧均设置有升降结构,平台底面两侧与升降结构端部固定,电钻推进装置设置在平台上,控制器控制两升降结构、电钻推进装置、两个电钻和间距调节装置;
底座底面上设置有若干陀螺仪自平衡装置,陀螺仪自平衡装置底端设置有自锁脚轮。
自锁脚轮包括脚轮、脚轮架、旋钮和旋钮轴,脚轮架固定在陀螺仪自平衡装置底端,脚轮架底端设置有轮槽,脚轮嵌在轮槽内,并且与轮槽一侧轴接,轮槽另一侧开有轴孔,轴孔侧壁上开有异形导向槽,旋钮轴穿在轴孔内,旋钮轴位于外侧的端部与旋钮固定,旋钮轴位于轮槽内的端部设置有刹车片,与旋钮轴相对的脚轮端面上也设置有刹车片,旋钮轴侧壁上设置有嵌入异形导向槽的凸起,旋钮轴旋转,凸起沿异形导向槽移动,旋钮轴上的刹车片朝向脚轮刹车片移动或者背向脚轮刹车片移动。
底座顶面上设置有配重。
间距调节装置包括导轨、间距调节电机和调节齿轮;
导轨和间距调节电机均固定在电钻推进装置上,两个电钻均滑移设置在导轨上,两个电钻相对的侧壁上均设置有沿导轨方向的间距调节齿条,调节齿轮设置在间距调节电机轴端部,调节齿轮与两间距调节齿条啮合。
平台面向打孔壁的一侧设置有粉尘收集装置。
本实用新型所达到的有益效果:本实用新型定位准确,打孔效率高,便于高空打孔。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为自锁脚轮剖视图;
图3为自锁脚轮侧视图;
图4为电钻推进装置的第一种结构图;
图5为电钻推进装置的第二种结构图;
图6为电钻推进装置的第三种结构图;
图7为间距调节装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示,管廊用平台式自动打孔机,包括旋转升降平台、电钻推进装置4、两个电钻2、间距调节装置3和控制器。
两个电钻2设置在间距调节装置3上,间距调节装置3调节两个电钻2间距,间距调节装置3设置在电钻推进装置4上,电钻推进装置4用以推动两个电钻2前进或后退,旋转升降平台包括底座9和平台10,底座9顶面两侧均设置有升降结构1,平台10底面两侧与升降结构1端部固定,电钻推进装置4设置在平台10上,控制器控制两升降结构1、电钻推进装置4、两个电钻2和间距调节装置3。
旋转升降平台的两个升降结构1可采用如图所示的剪叉式,两个升降结构1分别通过设置在底座9上的两个电机单独控制,两个电机均连接控制器,通过调整两端的高低,可实现两个电钻2所在平面角度的调节。
底座9底面上设置有若干陀螺仪自平衡装置7,陀螺仪自平衡装置7底端设置有自锁脚轮8。
陀螺仪自平衡装置7设置在底座9底面的角上,现有的陀螺仪自平衡装置7结构有多种,这里可采用一种简单的结构,包括升降模块以及设置在升降模块上的陀螺仪,陀螺仪和升降模块均连接控制器,升降模块可采用常见的电缸,通过陀螺仪测量所在地面的倾斜度,调整各角电缸的高度。
如图2和3所示,自锁脚轮8包括脚轮72、脚轮架71、旋钮73和旋钮轴,脚轮架71固定在陀螺仪自平衡装置底端,脚轮架71底端设置有轮槽,脚轮72嵌在轮槽内,并且与轮槽一侧轴接,轮槽另一侧开有轴孔,轴孔侧壁上开有异形导向槽75,旋钮轴穿在轴孔内,旋钮轴位于外侧的端部与旋钮73固定,旋钮轴位于轮槽内的端部设置有刹车片74,与旋钮轴相对的脚轮72端面上也设置有刹车片74,旋钮轴侧壁上设置有嵌入异形导向槽75的凸起76,旋钮轴旋转,凸起76沿异形导向槽75移动,旋钮轴上的刹车片74朝向脚轮72刹车片74移动或者背向脚轮72刹车片74移动。
旋钮73顺时针旋转,凸起76沿异形导向槽75下移,旋钮轴朝向脚轮72移动,旋钮轴上的刹车片74与脚轮72上的刹车片74帖靠,通过刹车片74之间的摩擦力自锁;旋钮73逆时针旋转,凸起76沿异形导向槽75上移,旋钮轴背向脚轮72移动,滑块上的刹车片74与脚轮72上的刹车片74分离。
为了保证整个装置的平稳,升降平台底座9顶面上设置有配重6,配重6的具体重量根据实际情况而定。
平台10面向打孔壁的一侧设置有粉尘收集装置5,用以收集打孔后的粉尘。
电钻推进装置4可以采用如图4的滚珠丝杆推进、如图5的齿轮齿条推进、或者如图6的链传动推进,上述三种结构均是常见的推进结构,这里不详细描述了。
如图7所示,间距调节装置3包括导轨、间距调节电机和调节齿轮。导轨和间距调节电机均固定在电钻推进装置4上,两个电钻2均滑移设置在导轨上,两个电钻2相对的侧壁上均设置有沿导轨方向的间距调节齿条,调节齿轮设置在间距调节电机轴端部,间距调节电机连接控制器,调节齿轮与两间距调节齿条啮合。
上述打孔机移动到某一位置后,调整陀螺仪自平衡装置7,使底座9水平,通过自锁脚轮8定位,根据所打孔的高度平台10高度,根据所打孔所在平面调整平台10角度,即两个升降结构1各自的升降高度,调整间距调节装置3,使两个电钻2与所打孔位置对其,最后启动电钻2,电钻推进装置4推动电钻2打孔。
上述打孔机定位准确,打孔效率高,便于高空打孔。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.管廊用平台式自动打孔机,其特征在于:包括旋转升降平台、电钻推进装置、两个电钻、间距调节装置和控制器;
两个电钻设置在间距调节装置上,间距调节装置调节两个电钻间距,间距调节装置设置在电钻推进装置上,电钻推进装置用以推动两个电钻前进或后退,旋转升降平台包括底座和平台,底座顶面两侧均设置有升降结构,平台底面两侧与升降结构端部固定,电钻推进装置设置在平台上,控制器控制两升降结构、电钻推进装置、两个电钻和间距调节装置。
2.根据权利要求1所述的管廊用平台式自动打孔机,其特征在于:底座底面上设置有若干陀螺仪自平衡装置,陀螺仪自平衡装置底端设置有自锁脚轮。
3.根据权利要求2所述的管廊用平台式自动打孔机,其特征在于:自锁脚轮包括脚轮、脚轮架、旋钮和旋钮轴,脚轮架固定在陀螺仪自平衡装置底端,脚轮架底端设置有轮槽,脚轮嵌在轮槽内,并且与轮槽一侧轴接,轮槽另一侧开有轴孔,轴孔侧壁上开有异形导向槽,旋钮轴穿在轴孔内,旋钮轴位于外侧的端部与旋钮固定,旋钮轴位于轮槽内的端部设置有刹车片,与旋钮轴相对的脚轮端面上也设置有刹车片,旋钮轴侧壁上设置有嵌入异形导向槽的凸起,旋钮轴旋转,凸起沿异形导向槽移动,旋钮轴上的刹车片朝向脚轮刹车片移动或者背向脚轮刹车片移动。
4.根据权利要求2所述的管廊用平台式自动打孔机,其特征在于:底座顶面上设置有配重。
5.根据权利要求1所述的管廊用平台式自动打孔机,其特征在于:间距调节装置包括导轨、间距调节电机和调节齿轮;
导轨和间距调节电机均固定在电钻推进装置上,两个电钻均滑移设置在导轨上,两个电钻相对的侧壁上均设置有沿导轨方向的间距调节齿条,调节齿轮设置在间距调节电机轴端部,调节齿轮与两间距调节齿条啮合。
6.根据权利要求1所述的管廊用平台式自动打孔机,其特征在于:平台面向打孔壁的一侧设置有粉尘收集装置。
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