CN208696387U - 管廊用行架式自动打孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管廊用行架式自动打孔机，包括支撑平台、竖直升降爬梯、固定板、推进装置、间距调节装置和两电钻；两个电钻设置在间距调节装置上，间距调节装置调节两个电钻间距，间距调节装置设置在推进装置上，推进装置用以推动两个电钻前进或后退，推进装置设置在固定板的顶面上，固定板的底面与竖直升降爬梯的顶端固定，竖直升降爬梯设置在支撑平台的一侧。本实用新型通过竖直升降爬梯进行升降，通过间距调节装置调节两个电钻间距，从而实现打孔定位，通过推进装置进行打孔，定位准确，打孔效率高；同时当电钻故障钻头卡在孔洞时，竖直升降爬梯便于工作人员攀爬，便于电钻取下维修，不需要额外借助其他攀爬设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管廊用行架式自动打孔机，属于打孔设备技术领域。
背景技术
目前，随着建筑行业的快速发展，建筑物中的暖通、给排水、动力、工艺、电气等管道、设备、线缆等都须通过支架固定安装在管廊内。支架现在多为拱形结构，支架的两端由现场打孔后以膨胀螺栓或化学锚栓等固定，需打的孔有高有低，现在为了加快打孔效率，将电钻固定在一些自动化设备（如机械臂等）端部。在打位置较高孔的过程，往往会出现以下问题：电钻故障，钻头卡在孔洞中，需要工作人员另外借助攀爬设备，将其取下维修，比较费力。
实用新型内容
本实用新型提供了一种管廊用行架式自动打孔机，解决了在电钻故障钻头卡在孔洞时，维修费力的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
管廊用行架式自动打孔机，包括支撑平台、竖直升降爬梯、固定板、推进装置、间距调节装置和两电钻；
两个电钻设置在间距调节装置上，间距调节装置调节两个电钻间距，间距调节装置设置在推进装置上，推进装置用以推动两个电钻前进或后退，推进装置设置在固定板的顶面上，固定板的底面与竖直升降爬梯的顶端固定，竖直升降爬梯设置在支撑平台的一侧。
支撑平台底面上设置有四个支撑腿，支撑腿底端设置有陀螺仪自平衡装置，陀螺仪自平衡装置底端设置有自锁脚轮。
自锁脚轮包括脚轮、脚轮架、旋钮和旋钮轴，脚轮架固定在陀螺仪自平衡装置底端，脚轮架底端设置有轮槽，脚轮嵌在轮槽内，并且与轮槽一侧轴接，轮槽另一侧开有轴孔，轴孔侧壁上开有异形导向槽，旋钮轴穿在轴孔内，旋钮轴位于外侧的端部与旋钮固定，旋钮轴位于轮槽内的端部设置有刹车片，与旋钮轴相对的脚轮端面上也设置有刹车片，旋钮轴侧壁上设置有嵌入异形导向槽的凸起，旋钮轴旋转，凸起沿异形导向槽移动，旋钮轴上的刹车片朝向脚轮刹车片移动或者背向脚轮刹车片移动。
间距调节装置包括导轨、间距调节电机和调节齿轮；
导轨和间距调节电机均固定在推进装置上，两个电钻均滑移设置在导轨上，两个电钻相对的侧壁上均设置有沿导轨方向的间距调节齿条，调节齿轮设置在间距调节电机轴端部，调节齿轮与两间距调节齿条啮合。
固定板面向打孔壁的一侧设置有粉尘收集装置。
推进装置采用滚珠丝杆推进装置、齿轮齿条推进装置以及链传动推进装置中的一种。
竖直升降爬梯包括固定爬梯和活动爬梯，固定爬梯竖直固定在支撑平台的一侧，固定爬梯的两侧均设置有液压泵，活动爬梯滑移设置固定爬梯上，活动爬梯的顶端与固定板底面固定，活动爬梯的底端与液压泵的伸缩端固定，在液压泵的作用下，活动爬梯可沿固定爬梯的长度方向上升或下降。
本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过竖直升降爬梯进行升降，通过间距调节装置调节两个电钻间距，从而实现打孔定位，通过推进装置进行打孔，定位准确，打孔效率高；同时当电钻故障钻头卡在孔洞时，竖直升降爬梯便于工作人员攀爬，便于电钻取下维修，不需要额外借助其他攀爬设备。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为自锁脚轮剖视图；
图3为自锁脚轮侧视图；
图4为推进装置的第一种结构图；
图5为推进装置的第二种结构图；
图6为推进装置的第三种结构图；
图7为间距调节装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，管廊用行架式自动打孔机，包括支撑平台1、竖直升降爬梯4、固定板9、推进装置8、间距调节装置3和两电钻2。
两个电钻2设置在间距调节装置3上，间距调节装置3调节两个电钻2间距，间距调节装置3设置在推进装置8上，推进装置8用以推动两个电钻2前进或后退，推进装置8设置在固定板9的顶面上，固定板9的底面与竖直升降爬梯4的顶端固定，竖直升降爬梯4设置在支撑平台1的一侧。
支撑平台1底面上设置有四个支撑腿，支撑腿底端设置有陀螺仪自平衡装置6，陀螺仪自平衡装置6底端设置有自锁脚轮7。
现有的陀螺仪自平衡装置6结构有多种，这里可采用一种简单的结构，包括升降模块以及设置在升降模块上的陀螺仪，升降模块可采用常见的电缸，通过陀螺仪测量所在地面的倾斜度，调整各角电缸的高度。
如图2和3所示，自锁脚轮7包括脚轮72、脚轮架71、旋钮73和旋钮轴，脚轮架71固定在陀螺仪自平衡装置底端，脚轮架71底端设置有轮槽，脚轮72嵌在轮槽内，并且与轮槽一侧轴接，轮槽另一侧开有轴孔，轴孔侧壁上开有异形导向槽75，旋钮轴穿在轴孔内，旋钮轴位于外侧的端部与旋钮73固定，旋钮轴位于轮槽内的端部设置有刹车片74，与旋钮轴相对的脚轮72端面上也设置有刹车片74，旋钮轴侧壁上设置有嵌入异形导向槽75的凸起76，旋钮轴旋转，凸起76沿异形导向槽75移动，旋钮轴上的刹车片74朝向脚轮72刹车片74移动或者背向脚轮72刹车片74移动。
旋钮73顺时针旋转，凸起76沿异形导向槽75下移，旋钮轴朝向脚轮72移动，旋钮轴上的刹车片74与脚轮72上的刹车片74帖靠，通过刹车片74之间的摩擦力自锁；旋钮73逆时针旋转，凸起76沿异形导向槽75上移，旋钮轴背向脚轮72移动，滑块上的刹车片74与脚轮72上的刹车片74分离。
竖直升降爬梯4包括固定爬梯1和活动爬梯42，固定爬梯1竖直固定在支撑平台1的一侧，固定爬梯1的两侧均设置有液压泵43，活动爬梯42滑移设置固定爬梯1上，活动爬梯42的顶端与固定板9底面固定，活动爬梯42的底端与液压泵43的伸缩端固定，在液压泵43的作用下，活动爬梯42可沿固定爬梯1的长度方向上升或下降。
固定板9面向打孔壁的一侧设置有粉尘收集装置5，用以收集打孔后的粉尘。
推进装置8可以采用如图4的滚珠丝杆推进装置、如图5的齿轮齿条推进装置、或者如图6的链传动推进装置，上述三种结构均是常见的推进结构，这里不详细描述了。
如图7所示，间距调节装置3包括导轨31、间距调节电机和调节齿轮33。导轨31和间距调节电机均固定在推进装置8上，两个电钻2均滑移设置在导轨31上，两个电钻2相对的侧壁上均设置有沿导轨31方向的间距调节齿条32，调节齿轮33设置在间距调节电机轴端部，间距调节电机连接控制器，调节齿轮33与两间距调节齿条32啮合。
上述打孔机移动到某一位置后，调整陀螺仪自平衡装置6，使支撑平台1水平，通过自锁脚轮7定位，根据所打孔的高度调节竖直升降爬梯4，调整间距调节装置3，使两个电钻2与所打孔位置对其，最后启动电钻2，推进装置8推动电钻2打孔，定位准确，打孔效率高。
当电钻2故障钻头卡在孔洞时，工作人员攀爬竖直升降爬梯4，将损坏电钻2取下维修，不需要额外借助其他攀爬设备。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.管廊用行架式自动打孔机，其特征在于：包括支撑平台、竖直升降爬梯、固定板、推进装置、间距调节装置和两电钻；
两个电钻设置在间距调节装置上，间距调节装置调节两个电钻间距，间距调节装置设置在推进装置上，推进装置用以推动两个电钻前进或后退，推进装置设置在固定板的顶面上，固定板的底面与竖直升降爬梯的顶端固定，竖直升降爬梯设置在支撑平台的一侧。
2.根据权利要求1所述的管廊用行架式自动打孔机，其特征在于：支撑平台底面上设置有四个支撑腿，支撑腿底端设置有陀螺仪自平衡装置，陀螺仪自平衡装置底端设置有自锁脚轮。
3.根据权利要求2所述的管廊用行架式自动打孔机，其特征在于：自锁脚轮包括脚轮、脚轮架、旋钮和旋钮轴，脚轮架固定在陀螺仪自平衡装置底端，脚轮架底端设置有轮槽，脚轮嵌在轮槽内，并且与轮槽一侧轴接，轮槽另一侧开有轴孔，轴孔侧壁上开有异形导向槽，旋钮轴穿在轴孔内，旋钮轴位于外侧的端部与旋钮固定，旋钮轴位于轮槽内的端部设置有刹车片，与旋钮轴相对的脚轮端面上也设置有刹车片，旋钮轴侧壁上设置有嵌入异形导向槽的凸起，旋钮轴旋转，凸起沿异形导向槽移动，旋钮轴上的刹车片朝向脚轮刹车片移动或者背向脚轮刹车片移动。
4.根据权利要求1所述的管廊用行架式自动打孔机，其特征在于：间距调节装置包括导轨、间距调节电机和调节齿轮；
导轨和间距调节电机均固定在推进装置上，两个电钻均滑移设置在导轨上，两个电钻相对的侧壁上均设置有沿导轨方向的间距调节齿条，调节齿轮设置在间距调节电机轴端部，调节齿轮与两间距调节齿条啮合。
5.根据权利要求1所述的管廊用行架式自动打孔机，其特征在于：固定板面向打孔壁的一侧设置有粉尘收集装置。
6.根据权利要求1所述的管廊用行架式自动打孔机，其特征在于：推进装置采用滚珠丝杆推进装置、齿轮齿条推进装置以及链传动推进装置中的一种。
7.根据权利要求1所述的管廊用行架式自动打孔机，其特征在于：竖直升降爬梯包括固定爬梯和活动爬梯，固定爬梯竖直固定在支撑平台的一侧，固定爬梯的两侧均设置有液压泵，活动爬梯滑移设置固定爬梯上，活动爬梯的顶端与固定板底面固定，活动爬梯的底端与液压泵的伸缩端固定，在液压泵的作用下，活动爬梯可沿固定爬梯的长度方向上升或下降。
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