CN108942968A - 管廊用机械臂式自动打孔机 - Google Patents

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赵鹏
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Abstract

本发明公开了一种管廊用机械臂式自动打孔机，包括升降平台，升降平台的顶面上设置有机械臂，机械臂的端部设置有间距调节装置，间距调节装置上设置有两个电钻，间距调节装置调节两个电钻间距。本发明定位准确，打孔效率高，便于高空打孔。

Description

管廊用机械臂式自动打孔机
技术领域
本发明涉及一种管廊用机械臂式自动打孔机。属于打孔设备领域。
背景技术
目前，随着建筑行业的快速发展，建筑物中的暖通、给排水、动力、工艺、电气等管道、设备、线缆等都须通过支架固定安装在管廊内。支架现在多为拱形结构，支架的两端由现场打孔后以膨胀螺栓或化学锚栓等固定，管廊内壁打孔多数采用市面上购买的电锤人工进行定位打孔。这种打孔方式存在定位准确度不高、打孔效率低、人工打孔高空作业不方便。
发明内容
本发明提供了一种管廊用机械臂式自动打孔机，解决了现有打孔方式定位准确度不高、打孔效率低、人工打孔高空作业不方便的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
管廊用机械臂式自动打孔机，包括升降平台，升降平台的顶面上设置有机械臂，机械臂的端部设置有间距调节装置，间距调节装置上设置有两个电钻，间距调节装置调节两个电钻间距。
升降平台底座底面上设置有若干陀螺仪自平衡装置，陀螺仪自平衡装置底端设置有自锁脚轮。
自锁脚轮包括脚轮、脚轮架、H型构件、踏板和锁紧销；
脚轮架固定在陀螺仪自平衡装置底端，脚轮轴接在脚轮架上，脚轮两侧的脚轮架上分别设置有两插槽，脚轮上方的脚轮架上设置有两导向孔，H型构件下部的两个支脚底端分别嵌入两插槽内，并且支脚与所在插槽槽底之间设置有弹簧，H型构件下部的一个支脚底端设置有销孔，并且该支脚所在插槽侧壁上开有通孔，锁紧销嵌在通孔内，锁紧销与通孔内壁之间设置有弹簧，H型构件下部的两个支脚顶端分别设置有两刹车件，两刹车件相对，并且间距与脚轮宽度一致，H型构件上部的两个支脚分别穿过两个导向孔，并且端部与踏板固定。
踏板底面与脚轮架之间设置有弹簧。
升降平台底座顶面上设置有配重。
间距调节装置包括固定板、导轨、间距调节电机和调节齿轮；
固定板固定在机械臂的端部，导轨和间距调节电机均固定在固定板上，两个电钻均滑移设置在导轨上，两个电钻相对的侧壁上均设置有沿导轨方向的间距调节齿条，调节齿轮设置在间距调节电机轴端部，调节齿轮与两间距调节齿条啮合。
本发明所达到的有益效果：本发明定位准确，打孔效率高，便于高空打孔。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为自锁脚轮结构示意图；
图3为间距调节装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，管廊用机械臂式自动打孔机，包括升降平台1，升降平台1的顶面上设置有机械臂4，机械臂4的端部设置有间距调节装置3，间距调节装置3上设置有两个电钻2，间距调节装置3调节两个电钻2间距。
升降平台1采用常见的升降平台1即可，如剪叉式升降平台1、类似于电梯的升降平台1等。
升降平台1底座底面上设置有若干陀螺仪自平衡装置7，陀螺仪自平衡装置7底端设置有自锁脚轮5。
陀螺仪自平衡装置7设置在升降平台1底座底面的角上，现有的陀螺仪自平衡装置7结构有多种，这里可采用一种简单的结构，包括升降模块以及设置在升降模块上的陀螺仪，陀螺仪和升降模块均连接控制器，升降模块可采用常见的电缸，通过陀螺仪测量所在地面的倾斜度，调整各角电缸的高度。
如图2所示，自锁脚轮5包括脚轮52、脚轮架51、H型构件53、踏板57和锁紧销58。脚轮架51固定在陀螺仪自平衡装置7底端，脚轮52轴接在脚轮架51上，脚轮52两侧的脚轮架51上分别设置有两插槽55，脚轮52上方的脚轮架51上设置有两导向孔56，H型构件53下部的两个支脚底端分别嵌入两插槽55内，并且支脚与所在插槽55槽底之间设置有弹簧，H型构件53下部的一个支脚底端设置有销孔59，并且该支脚所在插槽55侧壁上开有通孔，锁紧销58嵌在通孔内，锁紧销58与通孔内壁之间设置有弹簧，H型构件53下部的两个支脚顶端分别设置有两刹车件54，两刹车件54相对，并且间距与脚轮52宽度一致，H型构件53上部的两个支脚分别穿过两个导向孔56，并且端部与踏板57固定，踏板57底面与脚轮架51之间设置有弹簧。
踏下踏板57，H型构件53下移，从而带动刹车件54卡死脚轮52，当H型构件53下移动一定位置时，锁紧销58在弹簧的作用下嵌入销孔59，使脚轮52保持锁死状态，当需要脚轮52运动时，拉动锁紧销58使其脱离销孔59，在弹簧的作用下H型构件53上移。这种脚踏的自锁结构操作更加方便，在自锁时可解放双手进行其他操作。
为了保证整个装置的平稳，升降平台1底座顶面上设置有配重6，配重6的具体重量根据实际情况而定。
如图3所示，间距调节装置3包括固定板、导轨31、间距调节电机和调节齿轮33。
固定板固定在机械臂4的端部，导轨31和间距调节电机均固定在固定板上，两个电钻2均滑移设置在导轨31上，两个电钻2相对的侧壁上均设置有沿导轨31方向的间距调节齿条32，调节齿轮33设置在间距调节电机轴端部，调节齿轮33与两间距调节齿条32啮合。
上述打孔机移动到某一位置后，调整陀螺仪自平衡装置7，使升降平台1水平，通过自锁脚轮5定位，根据所打孔的高度调节升降平台1，根据所打孔所在平面调整机械臂4，调整间距调节装置3，使两个电钻2与所打孔位置对其，最后启动电钻2，机械臂4推动电钻2打孔。
上述打孔机定位准确，打孔效率高，便于高空打孔。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.管廊用机械臂式自动打孔机，其特征在于：包括升降平台，升降平台的顶面上设置有机械臂，机械臂的端部设置有间距调节装置，间距调节装置上设置有两个电钻，间距调节装置调节两个电钻间距。
2.根据权利要求1所述的管廊用机械臂式自动打孔机，其特征在于：升降平台底座底面上设置有若干陀螺仪自平衡装置，陀螺仪自平衡装置底端设置有自锁脚轮。
3.根据权利要求2所述的管廊用机械臂式自动打孔机，其特征在于：自锁脚轮包括脚轮、脚轮架、H型构件、踏板和锁紧销；
脚轮架固定在陀螺仪自平衡装置底端，脚轮轴接在脚轮架上，脚轮两侧的脚轮架上分别设置有两插槽，脚轮上方的脚轮架上设置有两导向孔，H型构件下部的两个支脚底端分别嵌入两插槽内，并且支脚与所在插槽槽底之间设置有弹簧，H型构件下部的一个支脚底端设置有销孔，并且该支脚所在插槽侧壁上开有通孔，锁紧销嵌在通孔内，锁紧销与通孔内壁之间设置有弹簧，H型构件下部的两个支脚顶端分别设置有两刹车件，两刹车件相对，并且间距与脚轮宽度一致，H型构件上部的两个支脚分别穿过两个导向孔，并且端部与踏板固定。
4.根据权利要求3所述的管廊用机械臂式自动打孔机，其特征在于：踏板底面与脚轮架之间设置有弹簧。
5.根据权利要求2所述的管廊用平台式自动打孔机，其特征在于：升降平台底座顶面上设置有配重。
6.根据权利要求1所述的管廊用机械臂式自动打孔机，其特征在于：间距调节装置包括固定板、导轨、间距调节电机和调节齿轮；
固定板固定在机械臂的端部，导轨和间距调节电机均固定在固定板上，两个电钻均滑移设置在导轨上，两个电钻相对的侧壁上均设置有沿导轨方向的间距调节齿条，调节齿轮设置在间距调节电机轴端部，调节齿轮与两间距调节齿条啮合。
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