CN208811815U - 一种可自动补偿的柔性抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动补偿的柔性抛光机，包括控制系统、机架、设于机架上的补偿组件、设于补偿组件上的基座、设于基座上的浮动组件、设于浮动组件上的抛光组件、设于浮动组件上且与抛光组件传动连接的驱动组件、设于基座上与传动组件连接的力控组件、设于基座上抛光组件两侧的支架、设于支架上的送蜡组件、设于基座用于对驱动组件限位的限位组件，所述补偿组件、驱动组件、力控组件和送蜡组件与控制系统电连接；与现有技术相比，本实用新型带有力控和自动补偿功能，力控大小可调节，抛光时可消除产品偏差带来的差异；抛光轮损耗后抛光机自动补偿，机器人不需增加功能，程序简单，对使用人员技术要求不高。

Description

一种可自动补偿的柔性抛光机

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备和自动化设备制造技术领域，具体涉及一种可自动补偿的柔性抛光机。

背景技术

现有抛光机大多采用固定形式，机器人程序编号后，产品的偏差致使抛光后出现抛光过渡或抛光不到位的情况，使产品合格率低下；并且现有的抛光机，抛光轮损耗后，靠机器人程序补偿损耗，对机器人调试人员要求较高，机器人程序补偿功能，需要后期加装，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种带有力控和自动补偿功能的自动补偿的柔性抛光机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种可自动补偿的柔性抛光机，所述可自动补偿的柔性抛光机包括控制系统、机架、设于机架上的补偿组件、设于补偿组件上的基座、设于基座上的浮动组件、设于浮动组件上的抛光组件、设于浮动组件上且与抛光组件传动连接的驱动组件、设于基座上与传动组件连接的力控组件、设于基座上抛光组件两侧的支架、设于支架上的送蜡组件、设于基座用于对驱动组件限位的限位组件，所述补偿组件、驱动组件、力控组件和送蜡组件与控制系统电连接。

所述补偿组件包括设于机架上的底座、设于底座上与控制系统电连接的补偿电机、与补偿电机转轴连接的补偿丝杆、与补偿丝杆传动连接的动力连接块，设于动力连接块上的补偿滑动板，所述基座设于补偿滑动板上。

所述力控组件包括设于基座上与控制系统电连接的力控气缸、与力控气缸缸柱连接的力控推杆、设于力控推杆端部的连接杆、一端与连接杆连接另一端与驱动组件连接的弹性件。

所述浮动组件包括浮动座和转动轴，所述浮动座上的两侧设有转动轴承座，转动轴承座内设有转动轴承，所述转动轴的两端分别套设于浮动座两侧的转动轴承内，所述转动轴与基座固接。

所述抛光组件设于浮动座上方，所述驱动组件与浮动座固接且与抛光组件传动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述底座上设有带有滑块的滑轨，所述补偿滑动板下方设有与滑块连接的滑块支撑板，所述补偿滑动板可随动力连接块的移动而沿滑轨移动。

作为本实用新型的一种改进，所述补偿滑动板下方设有可将底座罩设的第一风琴罩，所述第一风琴罩可随补偿滑动板的进退而展开或折叠；所述补偿丝杆上罩设有第二风琴罩，所述第二风琴罩位于动力连接块前方且与动力连接块连接，第二风琴罩可随动力连接块的进退下折叠或展开。

作为本实用新型的一种改进，所述补偿滑动板一侧下方设有限位滑块，所述底座上设有两个限位块，所述限位滑块随补偿限位板的移动在两个限位块之间滑动并被两限位块限位；所述底座上与限位块对应侧设有摩擦气缸，所述摩擦气缸缸柱上连接有摩擦接触块，所述摩擦接触块可在摩擦气缸的作用下抵压到滑轨上对滑块限位或在摩擦气缸的作用下远离滑轨，使滑块沿滑轨滑动。

作为本实用新型的一种改进，所述底座上与限位块相对的一侧设有至少两个槽型光线检测器，与槽型光线检测器同侧的动力连接块上设有检测感应片。

作为本实用新型的一种改进，所述转动轴位于转动轴承之间的部分下方为平面，所述基座上设有与转动轴下方的平面相适配的凸台，所述转轴下方的平面置于凸台上且与凸台固接。

所述驱动组件包括于浮动座连接的电机安装板、设于电机安装板上的驱动电机、与驱动电机转轴传动连接的主动轮，所述弹性件与电机安装板连接，所述主动轮与抛光组件传动连接；

所述抛光组件包括设于浮动座上方的两端带有轴承的主轴支架、套设于主轴支架的轴承内带有从动轮的主轴、设于主轴两端抛光轮，所述从动轮与主动轮传动连接。

所述限位组件包括设于基座上的限位顶块、设于电机安装板上的限位板、设于限位板上的拉板、设于拉板上的滑动销，所述滑动销穿过限位顶块，滑动销的帽盖被限位顶块限位。

所述送蜡组件通过打蜡固定座设于支架上并与抛光轮位置相适配，包括设于打蜡固定座上的打蜡支撑板、设于打蜡支撑板上的带手轮的打蜡丝杆、与打蜡丝杆传动连接的打蜡滑动板、设于打蜡滑动板上的送蜡电机、与送蜡电机传动连接的送蜡丝杆、与送蜡丝杆传动连接的送蜡后座和设于打蜡滑动板上用于出蜡的送蜡前座、设于送蜡滑动板上且位于送蜡后座后方的接近开关，送蜡组件上安装抛光蜡时，抛光蜡设于送蜡后座和送蜡前座之间并从送蜡前座伸出。

所述送蜡后座包括用于与送蜡丝杆传动连接的送蜡连接块、设于送蜡连接块上的送蜡调节板、设于送蜡调节板上的送蜡宽度调节块和设于送蜡调节板两侧的送蜡高度调节柱、套设在送蜡高度调节柱上的高度调节压簧和设于两送蜡高度调节柱之间且位于高度调节压簧上方的抛光蜡压块、设于送蜡高度调节柱上抛光蜡压块上方的调节栓，所述送蜡调节板上设有横向的滑槽，所述送蜡宽度调节块下部设有可沿滑槽滑动的凸块。

所述送蜡前座包括设于打蜡滑动板上的出蜡底座、设于出蜡底座两侧的出蜡高度调节柱、套设在出蜡高度调节柱上的高度调节压簧、设于两出蜡高度调节柱之间且位于高度调节压簧上方的出蜡压块、设于出蜡底座上的出蜡宽度调节块，所述出蜡底座上设有横向设置的滑槽，所述出蜡宽度调节块上设有可沿滑槽滑动的凸块；所述出蜡底座上方设有第一出蜡滚轴，所述出蜡压块下方设有第二出蜡滚轴。

作为本实用新型的一种改进，所述打蜡滑动板上设有送蜡滑轨，所述送蜡后座下方设有滑动于送蜡滑轨上的送蜡滑块。

作为本实用新型的一种改进，所述支架上设有将两抛光轮罩设在内的防尘罩，防尘罩与送蜡组件对应处设有避让槽，防尘罩下方设有收集槽。

作为本实用新型的一种改进，所述主动轮与从动轮通过传送带传动连接，所述基座上设有将主动轮和从动轮罩设在内的防护罩。

作为本实用新型的一种改进，所述基座上设有将驱动组件、力控组件和限位组件罩设在基座内的前罩。

作为本实用新型的一种改进，所述底座上设有将补偿电机罩设在内的电机罩。

与现有技术相比，本实用新型的可自动补偿的柔性抛光机具有以下优点：

本实用新型的可自动补偿的柔性抛光机，带有力控和自动补偿功能，力控大小可调节，抛光时可消除产品偏差带来的差异；抛光轮损耗后，补偿组件带动抛光轮向工件移动，使抛光机自动完成补偿动作，机器人不需增加功能，程序简单，对使用人员技术要求不高。

附图说明

图1为本实用新型一种可自动补偿的柔性抛光机的结构示意图；

图2为图1另一方向的结构示意图；

图3为图2移去部分部件后的结构示意图；

图4为图3中基座、力控组件、限位组件、浮动组件的位置关系及结构示意图；

图5为图4中基座的结构示意图；

图6为图4中浮动组件的结构示意图；

图7为图1中补偿组件的结构示意图；

图8为图7移去部分部件后的结构示意图；

图9为图3中浮动组件、抛光组件、驱动组件、力控组件、限位组件的位置关系及结构示意图；

图10为图9另一方向的结构示意图；

图11为图3中送蜡组件的结构示意图；

图12为图11中送蜡后座的结构示意图；

图13为图11中送蜡前座的结构示意图；

图14为图13另一方向的结构示意图；

图中：1.机架、2.基座、21.凸台、22.防护罩、23.前罩、24.支架、25.防尘罩、26.收集槽、3.补偿组件、31.底座、311.滑轨、312.滑块、313.限位块、 314.槽型光线检测器、315.摩擦气缸、316.摩擦接触块、32.补偿电机、321.电机罩、33.补偿丝杆、34.动力连接块、341.检测感应片、35.补偿滑动板、351. 限位滑块、36.滑块支撑板、37.第一风琴罩、38.第二风琴罩、4.浮动组件、41. 浮动座、42.转动轴承座、43.转动轴承、44.转动轴、5.抛光组件、51.主轴支架、52.主轴、53.从动轮、54.抛光轮、6.驱动组件、61.电机安装板、62.驱动电机、63.主动轮、7.力控组件、71.力控气缸、72.力控推杆、73.连接杆、74. 弹性件、8.限位组件、81.限位顶块、82.限位板、83.拉板、84.滑动销、85.减震胶、9.送蜡组件、91.打蜡固定座、92.打蜡支撑板、93.打蜡丝杆、931.手轮、 94.打蜡滑动板、941.送蜡滑轨、942.接近开关、95.送蜡电机、96.送蜡丝杆、 97.送蜡后座、971.送蜡连接块、972.送蜡调节板、973.送蜡宽度调节块、974. 送蜡高度调节柱、975.高度调节压簧、976.抛光蜡压块、977.调节栓、978.送蜡滑块、98.送蜡前座、981.出蜡底座、982.出蜡高度调节柱、983.出蜡压块、 984.出蜡宽度调节块、985.第一出蜡滚轴、986.第二出蜡滚轴

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图14所示，一种可自动补偿的柔性抛光机，所述可自动补偿的柔性抛光机包括控制系统、机架1、设于机架1上的补偿组件3、设于补偿组件3 上的基座2、设于基座2上的浮动组件4、设于浮动组件4上的抛光组件5、设于浮动组件4上且与抛光组件5传动连接的驱动组件6、设于基座2上与传动组件连接的力控组件7、设于基座2上抛光组件5两侧的支架24、设于支架24上的送蜡组件9、设于基座2用于对驱动组件6限位的限位组件8，所述补偿组件 3、驱动组件6、力控组件7和送蜡组件9与控制系统电连接。

所述补偿组件3包括设于机架1上的底座31、设于底座31上与控制系统电连接的补偿电机32、与补偿电机32转轴连接的补偿丝杆33、与补偿丝杆33传动连接的动力连接块34，设于动力连接块34上的补偿滑动板35，所述基座2 设于补偿滑动板35上。

所述力控组件7包括设于基座2上与控制系统电连接的力控气缸71、与力控气缸71缸柱连接的力控推杆72、设于力控推杆72端部的连接杆73、一端与连接杆73连接另一端与驱动组件6连接的弹性件74，所述弹性件74优选拉簧；工作时，根据抛光需求设置力控气缸71的压力，使抛光时力度可控。

所述浮动组件4包括浮动座41和转动轴44，所述浮动座41上的两侧设有转动轴承座42，转动轴承座42内设有转动轴承43，所述转动轴44的两端分别套设于浮动座41两侧的转动轴承43内，所述转动轴44与基座2固接；抛光过程中，工件对抛光组件5的反作用力经过抛光组件5传递给浮动座41，浮动座 41可以沿转动轴44轻微转动，将反作用力分散。

所述驱动组件6包括于浮动座41连接的电机安装板61、设于电机安装板 61上的驱动电机62、与驱动电机62转轴传动连接的主动轮63，所述弹性件74 与电机安装板61连接，所述主动轮63与抛光组件5传动连接。

所述抛光组件5包括设于浮动座41上方的两端带有轴承的主轴支架51、套设于主轴支架51的轴承内带有从动轮53的主轴52、设于主轴52两端抛光轮 54，所述从动轮53与主动轮63传动连接。

所述限位组件8包括设于基座2上的限位顶块81、设于电机安装板61上的限位板82、设于限位板82上的拉板83、设于拉板83上的滑动销84，所述滑动销84穿过限位顶块81，滑动销84的帽盖被限位顶块81限位，所述限位板82 与电机安装板61之间设有减震胶85；在抛光过程中，工件的反作用力经抛光轮 54传递给浮动座41后，浮动座41沿转动轴44发生轻微摆动，并带动电机安装板61发生摆动，在电机安装板61摆动时，限位板82带动拉板83移动，使拉板83上的滑动销84在限位顶块81上伸缩并被限位顶块81限位。

所述送蜡组件9通过打蜡固定座91设于支架24上并与抛光轮54位置相适配，包括设于打蜡固定座91上的打蜡支撑板92、设于打蜡支撑板92上的带手轮931的打蜡丝杆93、与打蜡丝杆93传动连接的打蜡滑动板94、设于打蜡滑动板94上的送蜡电机95、与送蜡电机95传动连接的送蜡丝杆96、与送蜡丝杆传动连接的送蜡后座97和设于打蜡滑动板94上用于出蜡的送蜡前座98、设于送蜡滑动板上且位于送蜡后座97后方的接近开关942，送蜡组件9上安装抛光蜡时，抛光蜡设于送蜡后座97和送蜡前座98之间并从送蜡前座98伸出。

所述送蜡后座97包括用于与送蜡丝杆96传动连接的送蜡连接块971、设于送蜡连接块971上的送蜡调节板972、设于送蜡调节板972上的送蜡宽度调节块 973和设于送蜡调节板972两侧的送蜡高度调节柱974、套设在送蜡高度调节柱 974上的高度调节压簧975和设于两送蜡高度调节柱974之间且位于高度调节压簧975上方的抛光蜡压块976、设于送蜡高度调节柱974上抛光蜡压块976上方的调节栓977，所述送蜡调节板972上设有横向的滑槽，所述送蜡宽度调节块 973下部设有可沿滑槽滑动的凸块。

所述送蜡前座98包括设于打蜡滑动板94上的出蜡底座981、设于出蜡底座 981两侧的出蜡高度调节柱982、套设在出蜡高度调节柱982上的高度调节压簧 975、设于两出蜡高度调节柱982之间且位于高度调节压簧975上方的出蜡压块 983、设于出蜡底座981上的出蜡宽度调节块984，所述出蜡底座981上设有横向设置的滑槽，所述出蜡宽度调节块984上设有可沿滑槽滑动的凸块；所述出蜡底座981上方设有第一出蜡滚轴985，所述出蜡压块983下方设有第二出蜡滚轴986。

工作时，控制系统根据待抛光工件需要抛光的深度，调整力控组件7，使力控气缸71启动，将力控推杆72顶出，力控推杆72被顶出的同时，连接杆73 两端的拉簧拉动电机安装板61，电机安装板61进而拉动浮动座41，浮动座41 沿转动轴44转动，并使固定于浮动座41上方的抛光组件5随浮动座41转动，使抛光轮54压到待抛光工件上；在抛光的过程中，工件作用到抛光轮54上的反作用力经主轴支架51传动到浮动座41上，使浮动座41沿转动轴44轻微浮动，将抛光过程中工件的反作用力分散；在抛光轮54进行抛光的同时，送蜡组件9在控制系统的作用下启动对抛光轮54进行打蜡。

抛光一段时间后，当抛光轮54发生损耗，控制系统启动补偿组件3，补偿电机32启动，使补偿丝杆33转动，并带动补偿滑动板35向前移动，补偿滑动板35进而带动基座2向前移动，使抛光轮54向工件靠近，抛光轮54最终位置与工件适配。

优选地，底座31上设有带有滑块312的滑轨311，所述补偿滑动板35下方设有与滑块312连接的滑块支撑板36，所述补偿滑动板35可随动力连接块34 的移动而沿滑轨311移动；滑轨311不仅对补偿滑动板35起支撑作用，还对补偿滑动板35的移动起导向作用，使补偿滑动板35带动基座2沿直线方向移动；避免抛光轮54与待抛光工件错位。

优选地，补偿滑动板35下方设有可将底座31罩设的第一风琴罩37，所述第一风琴罩37可随补偿滑动板35的进退而展开或折叠；所述补偿丝杆33上罩设有第二风琴罩38，所述第二风琴罩38位于动力连接块34前方且与动力连接块34连接，第二风琴罩38可随动力连接块34的进退折叠或展开；当补偿滑动板35沿滑轨311向前移动时，第一风琴罩37被展开，将底座31罩设，避免粉尘进入底座31；同时第二风琴罩38随动力连接块34的移动被折叠，使丝杆始终罩设在第二风琴罩38内。

优选地，补偿滑动板35一侧下方设有限位滑块351，所述底座31上设有两个限位块313，所述限位滑块351随补偿限位板82的移动在两个限位块313之间滑动并被两限位块313限位；第一限制限位滑块351前进或后退的距离，避免补偿电机32失控使，抛光轮54前进过度损伤工件，或补偿滑动板35后退过度，使基座2的重心投影离开机架1，使整体不稳定；所述底座31上与限位块 313对应侧设有摩擦气缸315，所述摩擦气缸315缸柱上连接有摩擦接触块316，当补偿组件3停止移动时，所述摩擦接触块316可在摩擦气缸315的作用下抵压到滑轨311上对滑块312限位，避免误操作使滑块312沿滑轨311移动，继而使补偿滑动板35带动基座2移动；当补偿组件3需要带动基座2移动时，摩擦接触块316在摩擦气缸315的作用下远离滑轨311，使滑块312沿滑轨311滑动进而使补偿滑动板35带动基座2移动。

优选地，底座31上与限位块313相对的一侧设有三个槽型光线检测器314，与槽型光线检测器314同侧的动力连接块34上设有检测感应片341；三个槽型光线检测器314，设于动力连接块34的运动起始位置、中间位置和终止位置，动力连接块34移动过程受光线检测仪的监控，避免移动过位。

优选地，转动轴44位于转动轴承43之间的部分下方为平面，所述基座2 上设有与转动轴44下方的平面相适配的凸台21，所述转轴下方的平面置于凸台上且与凸台21固接；可以使浮动组件4与基座2的连接更稳定。

优选地，打蜡滑动板94上设有送蜡滑轨941，所述送蜡后座97下方设有滑动于送蜡滑轨941上的送蜡滑块978。

优选地，支架24上设有将两抛光轮54罩设在内的防尘罩25，防尘罩25与送蜡组件9对应处设有避让槽，防尘罩25下方设有收集槽26；便于抛光过程中产生的粉尘的收集。

优选地，主动轮63与从动轮53通过传送带传动连接，所述基座2上设有将主动轮63和从动轮53罩设在内的防护罩22。

优选地，基座2上设有将驱动组件6、力控组件7和限位组件8罩设在基座 2内的前罩23。

优选地，底座31上设有将补偿电机32罩设在内的电机罩321。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动补偿的柔性抛光机，其特征在于：所述可自动补偿的柔性抛光机包括控制系统、机架、设于机架上的补偿组件、设于补偿组件上的基座、设于基座上的浮动组件、设于浮动组件上的抛光组件、设于浮动组件上且与抛光组件传动连接的驱动组件、设于基座上与传动组件连接的力控组件、设于基座上抛光组件两侧的支架、设于支架上的送蜡组件、设于基座用于对驱动组件限位的限位组件，所述补偿组件、驱动组件、力控组件和送蜡组件与控制系统电连接；

所述补偿组件包括设于机架上的底座、设于底座上与控制系统电连接的补偿电机、与补偿电机转轴连接的补偿丝杆、与补偿丝杆传动连接的动力连接块，设于动力连接块上的补偿滑动板，所述基座设于补偿滑动板上；

所述力控组件包括设于基座上与控制系统电连接的力控气缸、与力控气缸缸柱连接的力控推杆、设于力控推杆端部的连接杆、一端与连接杆连接另一端与驱动组件连接的弹性件；

所述浮动组件包括浮动座和转动轴，所述浮动座上的两侧设有转动轴承座，转动轴承座内设有转动轴承，所述转动轴的两端分别套设于浮动座两侧的转动轴承内，所述转动轴与基座固接；

所述抛光组件设于浮动座上方，所述驱动组件与浮动座固接且与抛光组件传动连接。

2.按照权利要求1所述可自动补偿的柔性抛光机，其特征在于：所述底座上设有带有滑块的滑轨，所述补偿滑动板下方设有与滑块连接的滑块支撑板，所述补偿滑动板可随动力连接块的移动而沿滑轨移动。

3.按照权利要求2所述可自动补偿的柔性抛光机，其特征在于：所述补偿滑动板下方设有可将底座罩设的第一风琴罩，所述第一风琴罩可随补偿滑动板的进退而展开或折叠；所述补偿丝杆上罩设有第二风琴罩，所述第二风琴罩位于动力连接块前方且与动力连接块连接，第二风琴罩可随动力连接块的进退下折叠或展开。

4.按照权利要求3所述可自动补偿的柔性抛光机，其特征在于：所述补偿滑动板一侧下方设有限位滑块，所述底座上设有两个限位块，所述限位滑块随补偿限位板的移动在两个限位块之间滑动并被两限位块限位；所述底座上与限位块对应侧设有摩擦气缸，所述摩擦气缸缸柱上连接有摩擦接触块，所述摩擦接触块可在摩擦气缸的作用下抵压到滑轨上对滑块限位或在摩擦气缸的作用下远离滑轨，使滑块沿滑轨滑动。

5.按照权利要求4所述可自动补偿的柔性抛光机，其特征在于：所述底座上与限位块相对的一侧设有至少两个槽型光线检测器，与槽型光线检测器同侧的动力连接块上设有检测感应片。

6.按照权利要求1所述可自动补偿的柔性抛光机，其特征在于：所述转动轴位于转动轴承之间的部分下方为平面，所述基座上设有与转动轴下方的平面相适配的凸台，所述转轴下方的平面置于凸台上且与凸台固接。

7.按照权利要求1所述可自动补偿的柔性抛光机，其特征在于：所述驱动组件包括于浮动座连接的电机安装板、设于电机安装板上的驱动电机、与驱动电机转轴传动连接的主动轮，所述弹性件与电机安装板连接，所述主动轮与抛光组件传动连接；

所述抛光组件包括设于浮动座上方的两端带有轴承的主轴支架、套设于主轴支架的轴承内带有从动轮的主轴、设于主轴两端抛光轮，所述从动轮与主动轮传动连接；

所述限位组件包括设于基座上的限位顶块、设于电机安装板上的限位板、设于限位板上的拉板、设于拉板上的滑动销，所述滑动销穿过限位顶块，滑动销的帽盖被限位顶块限位；

所述送蜡组件通过打蜡固定座设于支架上并与抛光轮位置相适配，包括设于打蜡固定座上的打蜡支撑板、设于打蜡支撑板上的带手轮的打蜡丝杆、与打蜡丝杆传动连接的打蜡滑动板、设于打蜡滑动板上的送蜡电机、与送蜡电机传动连接的送蜡丝杆、与送蜡丝杆传动连接的送蜡后座和设于打蜡滑动板上用于出蜡的送蜡前座、设于送蜡滑动板上且位于送蜡后座后方的接近开关，送蜡组件上安装抛光蜡时，抛光蜡设于送蜡后座和送蜡前座之间并从送蜡前座伸出。

8.按照权利要求7所述可自动补偿的柔性抛光机，其特征在于：所述送蜡后座包括用于与送蜡丝杆传动连接的送蜡连接块、设于送蜡连接块上的送蜡调节板、设于送蜡调节板上的送蜡宽度调节块和设于送蜡调节板两侧的送蜡高度调节柱、套设在送蜡高度调节柱上的高度调节压簧和设于两送蜡高度调节柱之间且位于高度调节压簧上方的抛光蜡压块、设于送蜡高度调节柱上抛光蜡压块上方的调节栓，所述送蜡调节板上设有横向的滑槽，所述送蜡宽度调节块下部设有可沿滑槽滑动的凸块；

所述送蜡前座包括设于打蜡滑动板上的出蜡底座、设于出蜡底座两侧的出蜡高度调节柱、套设在出蜡高度调节柱上的高度调节压簧、设于两出蜡高度调节柱之间且位于高度调节压簧上方的出蜡压块、设于出蜡底座上的出蜡宽度调节块，所述出蜡底座上设有横向设置的滑槽，所述出蜡宽度调节块上设有可沿滑槽滑动的凸块；所述出蜡底座上方设有第一出蜡滚轴，所述出蜡压块下方设有第二出蜡滚轴。

9.按照权利要求8所述可自动补偿的柔性抛光机，其特征在于：所述打蜡滑动板上设有送蜡滑轨，所述送蜡后座下方设有滑动于送蜡滑轨上的送蜡滑块。

10.按照权利要求9所述可自动补偿的柔性抛光机，其特征在于：所述支架上设有将两抛光轮罩设在内的防尘罩，防尘罩与送蜡组件对应处设有避让槽，防尘罩下方设有收集槽；

所述主动轮与从动轮通过传送带传动连接，所述基座上设有将主动轮和从动轮罩设在内的防护罩；

所述基座上设有将驱动组件、力控组件和限位组件罩设在基座内的前罩；

所述底座上设有将补偿电机罩设在内的电机罩。