CN208811254U - 一种多轴移动的多焊头焊锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴移动的多焊头焊锡装置，包括焊锡装置X轴模组、设置在焊锡装置X轴模组上的焊锡装置Y轴模组及设置在所述焊锡装置Y轴模组上的焊锡装置Z轴模组，所述焊锡装置Z轴模组上设置有焊锡组件，所述焊锡组件包括固定安装在焊锡装置Z轴模组输出端的焊锡组件安装板，所述焊锡组件安装板上固定安装有焊锡组件安装座，所述焊锡组件安装座设置有多个烙铁头组合机构，所述烙铁头组合机构包括有烙铁头装置。该种多轴移动的多焊头焊锡装置具有工作效率高、焊锡质量好、有助于提升电感生产的产能等现有技术所不具备的优点。

Description

一种多轴移动的多焊头焊锡装置

技术领域

本实用新型涉及电感生产领域，特别是一种多轴移动的多焊头焊锡装置。

背景技术

随着产品趋于小型化、多样化的发展，NR电感尺寸越来越小，且品类繁多；同时市场对于电感产品质量及产能的要求也越来越高。

在电感多品种及小型化的趋势下，传统点焊、浸焊等装置难以兼顾高产能及稳定的质量。严重影响到本领域进一步发展和推广应用。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多轴移动的多焊头焊锡装置，解决了现有技术存在的焊锡质量差、焊锡效率低、影响电感产能能技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多轴移动的多焊头焊锡装置，包括焊锡装置X轴模组、设置在焊锡装置X轴模组上的焊锡装置Y轴模组及设置在所述焊锡装置Y 轴模组上的焊锡装置Z轴模组，所述焊锡装置Z轴模组上设置有焊锡组件，所述焊锡组件包括固定安装在焊锡装置Z轴模组输出端的焊锡组件安装板，所述焊锡组件安装板上固定安装有焊锡组件安装座，所述焊锡组件安装座设置有多个烙铁头组合机构，所述烙铁头组合机构包括有烙铁头装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊锡装置X轴模组包括焊锡X轴底板及焊锡X轴驱动电机，焊锡X轴底板上设置有焊锡X轴导轨及焊锡X轴丝杆螺母副，所述焊锡X轴导轨上设置有焊锡X轴滑座，所述焊锡X轴丝杆螺母副的螺母连接到所述焊锡X轴滑座上并可驱动焊锡X轴滑座在焊锡X轴导轨上滑动，所述焊锡X轴驱动电机的输出端设置有焊锡X轴主动同步轮，焊锡X轴丝杆螺母副的丝杆一端设置有焊锡X轴从动同步轮，所述焊锡X轴主动同步轮与焊锡X轴从动同步轮之间绕设有焊锡X轴同步带，所述焊锡X轴驱动电机可通过焊锡 X轴主动同步轮、焊锡X轴从动同步轮及焊锡X轴同步带带动焊锡X 轴丝杆螺母副运动并进一步驱动焊锡X轴滑座在焊锡X轴导轨上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊锡装置Y轴模组包括固定安装在焊锡装置X轴模组的输出端的焊锡Y轴安装座及设置在焊锡 Y轴安装座上的焊锡Y轴安装板，所述焊锡Y轴安装板一端设置有焊锡Y轴驱动电机，焊锡Y轴安装板上设置有焊锡Y轴导轨及焊锡Y轴丝杆螺母副，所述焊锡Y轴导轨上设置有焊锡Y轴滑座，所述焊锡Y 轴丝杆螺母副的螺母连接到焊锡Y轴滑座上，所述焊锡Y轴驱动电机的输出端连接到焊锡Y轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述焊锡Y轴驱动电机可通过焊锡Y轴丝杆螺母副驱动焊锡Y轴滑座在焊锡Y轴导轨上滑动；

所述焊锡Y轴驱动电机的输出端与焊锡Y轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有焊锡Y轴联轴器，所述焊锡Y轴驱动电机通过焊锡Y 轴电机座安装在焊锡Y轴安装板一端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊锡装置Z轴模组包括固定安装在焊锡装置Y轴模组的输出端的焊锡Z轴安装座及设置在焊锡 Z轴安装座上的焊锡Z轴安装板，所述焊锡Z轴安装板一端设置有焊锡Z轴驱动电机，焊锡Z轴安装板上设置有焊锡Z轴导轨及焊锡Z轴丝杆螺母副，所述焊锡Z轴导轨上设置有焊锡Z轴滑座，所述焊锡Z 轴丝杆螺母副的螺母连接到焊锡Z轴滑座上，所述焊锡Z轴驱动电机的输出端连接到焊锡Z轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述焊锡Z轴驱动电机可通过焊锡Z轴丝杆螺母副驱动焊锡Z轴滑座在焊锡Z轴导轨上滑动；

所述焊锡Z轴驱动电机的输出端与焊锡Z轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有焊锡Z轴联轴器，所述焊锡Z轴驱动电机通过焊锡Z轴电机座安装在焊锡Z轴安装板一端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述烙铁头组合机构包括烙铁头固定基座，所述烙铁头固定基座侧部设置有烙铁头竖直导轨，所述烙铁头竖直导轨上安装有可在烙铁头竖直导轨上滑动的烙铁头滑动基座，所述烙铁头滑动基座上设置有烙铁头水平导轨，所述烙铁头水平导轨上设置有可在烙铁头水平导轨上滑动的烙铁头安装座，所述烙铁头安装座上固定安装有烙铁头前端固定块及烙铁头后端固定块，所述烙铁头前端固定块及烙铁头后端固定块上固定安装有上述的烙铁头装置，所述烙铁头滑动基座后端具有滑动基座延伸块，所述滑动基座延伸块与烙铁头固定基座之间设置有第一缓冲弹簧，烙铁头滑动基座侧部设置有滑动基座连接块，所述烙铁头安装座侧部设置有安装座延伸块，所述滑动基座连接块与安装座延伸块之间设置有第二缓冲弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述烙铁头固定基座上设置有第一弹簧容纳孔，所述第一弹簧容纳孔的底部设置有第一螺纹孔，所述滑动基座延伸块上设置有第一通孔，所述第一通孔中设置有第一限位螺杆，所述第一限位螺杆的下端伸入到所述第一弹簧容纳孔中并螺纹连接在所述第一螺纹孔中，所述第一缓冲弹簧套设在所述第一限位螺杆中且其下部位于所述第一弹簧容纳孔中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动基座连接块上设置有第二通孔，所述安装座延伸块上设置有第三通孔，所述第二通孔及第三通孔中安装有第二限位螺杆，所述第二限位螺杆的端部设置有限位螺母，所述第二缓冲弹簧套设在所述第二限位螺杆上并位于滑动基座连接块与安装座延伸块之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述烙铁头前端固定块上设置有烙铁头前端安装座，所述烙铁头前端安装座上设置有倒三角形的烙铁头安装通孔，所述烙铁头装置的前端固定安装在所述烙铁头前端安装座的倒三角形的烙铁头安装通孔中，所述烙铁头装置的后端通过烙铁头后端压块压紧在烙铁头后端固定块上；所述烙铁头前端固定块上设置有焊锡面压平柱安装座，所述焊锡面压平柱安装座上安装有焊锡面压平柱；所述烙铁头后端固定块通过后端连接板固定安装到所述烙铁头安装座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述烙铁头滑动基座通过烙铁头竖直滑座安装在烙铁头竖直导轨上，所述烙铁头安装座通过烙铁头水平滑座安装在烙铁头水平导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述烙铁头固定基座上设置有烙铁头安装挂槽，烙铁头固定基座上开设有连通到所述烙铁头安装挂槽的烙铁头安装U形孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种多轴移动的多焊头焊锡装置，该种多轴移动的多焊头焊锡装置通过焊锡装置X轴模组、焊锡装置Y轴模组及焊锡装置Z轴模组实现焊锡三轴方向的移动，能够准确移动到预设的焊锡位置，有利于提升焊锡效率及焊锡质量；通过在焊锡组件上设置多个焊锡组合机构可进一步提升焊锡速度，工作效率更高，有利于提升企业的经济效益。

总之，该种多轴移动的多焊头焊锡装置解决了现有技术存在的焊锡质量差、焊锡效率低、影响电感产能能技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型另一角度的装配示意图；

图3是本实用新型中焊锡装置三轴移动机构的装配示意图；

图4是本实用新型中焊锡装置三轴移动机构另一角度的装配示意图；

图5是本实用新型中焊锡组件的装配示意图；

图6是本实用新型中烙铁头组合机构的装配示意图；

图7是本实用新型中烙铁头组合机构另一角度的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-7。

一种多轴移动的多焊头焊锡装置，包括焊锡装置X轴模组41、设置在焊锡装置X轴模组41上的焊锡装置Y轴模组42及设置在所述焊锡装置Y轴模组42上的焊锡装置Z轴模组43，所述焊锡装置Z轴模组43上设置有焊锡组件5，所述焊锡组件5包括固定安装在焊锡装置Z轴模组43输出端的焊锡组件安装板501，所述焊锡组件安装板501上固定安装有焊锡组件安装座502，所述焊锡组件安装座502 设置有多个烙铁头组合机构50，所述烙铁头组合机构50包括有烙铁头装置57。

优选地，所述焊锡装置X轴模组41包括焊锡X轴底板411及焊锡X轴驱动电机，焊锡X轴底板411上设置有焊锡X轴导轨412及焊锡X轴丝杆螺母副413，所述焊锡X轴导轨412上设置有焊锡X轴滑座414，所述焊锡X轴丝杆螺母副413的螺母连接到所述焊锡X轴滑座414上并可驱动焊锡X轴滑座414在焊锡X轴导轨412上滑动，所述焊锡X轴驱动电机的输出端设置有焊锡X轴主动同步轮，焊锡X轴丝杆螺母副413的丝杆一端设置有焊锡X轴从动同步轮415，所述焊锡X轴主动同步轮与焊锡X轴从动同步轮415之间绕设有焊锡X轴同步带，所述焊锡X轴驱动电机可通过焊锡X轴主动同步轮、焊锡X轴从动同步轮415及焊锡X轴同步带带动焊锡X轴丝杆螺母副413运动并进一步驱动焊锡X轴滑座414在焊锡X轴导轨412上滑动。

优选地，所述焊锡装置Y轴模组42包括固定安装在焊锡装置X 轴模组41的输出端的焊锡Y轴安装座421及设置在焊锡Y轴安装座 421上的焊锡Y轴安装板422，所述焊锡Y轴安装板422一端设置有焊锡Y轴驱动电机423，焊锡Y轴安装板422上设置有焊锡Y轴导轨 424及焊锡Y轴丝杆螺母副425，所述焊锡Y轴导轨424上设置有焊锡Y轴滑座426，所述焊锡Y轴丝杆螺母副425的螺母连接到焊锡Y 轴滑座426上，所述焊锡Y轴驱动电机423的输出端连接到焊锡Y轴丝杆螺母副425的丝杆的一端，所述焊锡Y轴驱动电机423可通过焊锡Y轴丝杆螺母副425驱动焊锡Y轴滑座426在焊锡Y轴导轨424上滑动；

所述焊锡Y轴驱动电机423的输出端与焊锡Y轴丝杆螺母副425 的丝杆一端之间设置有焊锡Y轴联轴器，所述焊锡Y轴驱动电机423 通过焊锡Y轴电机座427安装在焊锡Y轴安装板422一端。

优选地，所述焊锡装置Z轴模组43包括固定安装在焊锡装置Y 轴模组42的输出端的焊锡Z轴安装座431及设置在焊锡Z轴安装座 431上的焊锡Z轴安装板432，所述焊锡Z轴安装板432一端设置有焊锡Z轴驱动电机433，焊锡Z轴安装板432上设置有焊锡Z轴导轨 434及焊锡Z轴丝杆螺母副435，所述焊锡Z轴导轨434上设置有焊锡Z轴滑座436，所述焊锡Z轴丝杆螺母副435的螺母连接到焊锡Z 轴滑座436上，所述焊锡Z轴驱动电机433的输出端连接到焊锡Z轴丝杆螺母副435的丝杆的一端，所述焊锡Z轴驱动电机433可通过焊锡Z轴丝杆螺母副435驱动焊锡Z轴滑座436在焊锡Z轴导轨434上滑动；

所述焊锡Z轴驱动电机433的输出端与焊锡Z轴丝杆螺母副435 的丝杆一端之间设置有焊锡Z轴联轴器，所述焊锡Z轴驱动电机433 通过焊锡Z轴电机座437安装在焊锡Z轴安装板432一端。

优选地，所述烙铁头组合机构50包括烙铁头固定基座51，所述烙铁头固定基座51侧部设置有烙铁头竖直导轨52，所述烙铁头竖直导轨52上安装有可在烙铁头竖直导轨52上滑动的烙铁头滑动基座 53，所述烙铁头滑动基座53上设置有烙铁头水平导轨54，所述烙铁头水平导轨54上设置有可在烙铁头水平导轨54上滑动的烙铁头安装座55，所述烙铁头安装座55上固定安装有烙铁头前端固定块561及烙铁头后端固定块562，所述烙铁头前端固定块561及烙铁头后端固定块562上固定安装有上述的烙铁头装置57，所述烙铁头滑动基座 53后端具有滑动基座延伸块531，所述滑动基座延伸块531与烙铁头固定基座51之间设置有第一缓冲弹簧581，烙铁头滑动基座53侧部设置有滑动基座连接块532，所述烙铁头安装座55侧部设置有安装座延伸块551，所述滑动基座连接块532与安装座延伸块551之间设置有第二缓冲弹簧582。

优选地，所述烙铁头固定基座51上设置有第一弹簧容纳孔511，所述第一弹簧容纳孔511的底部设置有第一螺纹孔，所述滑动基座延伸块531上设置有第一通孔，所述第一通孔中设置有第一限位螺杆 591，所述第一限位螺杆591的下端伸入到所述第一弹簧容纳孔511 中并螺纹连接在所述第一螺纹孔中，所述第一缓冲弹簧581套设在所述第一限位螺杆591中且其下部位于所述第一弹簧容纳孔511中。

优选地，所述滑动基座连接块532上设置有第二通孔，所述安装座延伸块551上设置有第三通孔，所述第二通孔及第三通孔中安装有第二限位螺杆592，所述第二限位螺杆592的端部设置有限位螺母 593，所述第二缓冲弹簧582套设在所述第二限位螺杆592上并位于滑动基座连接块532与安装座延伸块551之间。

优选地，所述烙铁头前端固定块561上设置有烙铁头前端安装座 563，所述烙铁头前端安装座563上设置有倒三角形的烙铁头安装通孔，所述烙铁头装置57的前端固定安装在所述烙铁头前端安装座563 的倒三角形的烙铁头安装通孔中，所述烙铁头装置57的后端通过烙铁头后端压块564压紧在烙铁头后端固定块562上；所述烙铁头前端固定块561上设置有焊锡面压平柱安装座565，所述焊锡面压平柱安装座565上安装有焊锡面压平柱566；所述烙铁头后端固定块562通过后端连接板567固定安装到所述烙铁头安装座55上。

优选地，所述烙铁头滑动基座53通过烙铁头竖直滑座521安装在烙铁头竖直导轨52上，所述烙铁头安装座55通过烙铁头水平滑座 541安装在烙铁头水平导轨54上。

优选地，所述烙铁头固定基座51上设置有烙铁头安装挂槽512，烙铁头固定基座51上开设有连通到所述烙铁头安装挂槽512的烙铁头安装U形孔513。

在实施本实用新型时，所述焊锡装置X轴模组41、焊锡装置Y 轴模组42及焊锡装置Z轴模组43配合组成焊锡装置三轴移动机构，通过焊锡装置X轴模组41、焊锡装置Y轴模组42及焊锡装置Z轴模组43的配合运动将焊锡组件5移动合适的位置，所述烙铁头组合机构50对电感实现焊锡工作，具有焊锡质量好、焊锡效率高的优点。

所述烙铁头竖直导轨52及烙铁头水平导轨54分别实现烙铁头装置57的竖直滑动及水平滑动功能，所述第一缓冲弹簧581及第二缓冲弹簧582为烙铁头装置7提供竖直方向和水平方向的缓冲保护功能，有利于提升电感的焊锡效率，进一步提高电感的产能。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种多轴移动的多焊头焊锡装置，其特征在于：包括焊锡装置X轴模组(41)、设置在焊锡装置X轴模组(41)上的焊锡装置Y轴模组(42)及设置在所述焊锡装置Y轴模组(42)上的焊锡装置Z轴模组(43)，所述焊锡装置Z轴模组(43)上设置有焊锡组件(5)，所述焊锡组件(5)包括固定安装在焊锡装置Z轴模组(43)输出端的焊锡组件安装板(501)，所述焊锡组件安装板(501)上固定安装有焊锡组件安装座(502)，所述焊锡组件安装座(502)设置有多个烙铁头组合机构(50)，所述烙铁头组合机构(50)包括有烙铁头装置(57)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴移动的多焊头焊锡装置，其特征在于：所述焊锡装置X轴模组(41)包括焊锡X轴底板(411)及焊锡X轴驱动电机，焊锡X轴底板(411)上设置有焊锡X轴导轨(412)及焊锡X轴丝杆螺母副(413)，所述焊锡X轴导轨(412)上设置有焊锡X轴滑座(414)，所述焊锡X轴丝杆螺母副(413)的螺母连接到所述焊锡X轴滑座(414)上并可驱动焊锡X轴滑座(414)在焊锡X轴导轨(412)上滑动，所述焊锡X轴驱动电机的输出端设置有焊锡X轴主动同步轮，焊锡X轴丝杆螺母副(413)的丝杆一端设置有焊锡X轴从动同步轮(415)，所述焊锡X轴主动同步轮与焊锡X轴从动同步轮(415)之间绕设有焊锡X轴同步带，所述焊锡X轴驱动电机可通过焊锡X轴主动同步轮、焊锡X轴从动同步轮(415)及焊锡X轴同步带带动焊锡X轴丝杆螺母副(413)运动并进一步驱动焊锡X轴滑座(414)在焊锡X轴导轨(412)上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种多轴移动的多焊头焊锡装置，其特征在于：所述焊锡装置Y轴模组(42)包括固定安装在焊锡装置X轴模组(41)的输出端的焊锡Y轴安装座(421)及设置在焊锡Y轴安装座(421)上的焊锡Y轴安装板(422)，所述焊锡Y轴安装板(422)一端设置有焊锡Y轴驱动电机(423)，焊锡Y轴安装板(422)上设置有焊锡Y轴导轨(424)及焊锡Y轴丝杆螺母副(425)，所述焊锡Y轴导轨(424)上设置有焊锡Y轴滑座(426)，所述焊锡Y轴丝杆螺母副(425)的螺母连接到焊锡Y轴滑座(426)上，所述焊锡Y轴驱动电机(423)的输出端连接到焊锡Y轴丝杆螺母副(425)的丝杆的一端，所述焊锡Y轴驱动电机(423)可通过焊锡Y轴丝杆螺母副(425)驱动焊锡Y轴滑座(426)在焊锡Y轴导轨(424)上滑动；

所述焊锡Y轴驱动电机(423)的输出端与焊锡Y轴丝杆螺母副(425)的丝杆一端之间设置有焊锡Y轴联轴器，所述焊锡Y轴驱动电机(423)通过焊锡Y轴电机座(427)安装在焊锡Y轴安装板(422)一端。

4.根据权利要求1所述的一种多轴移动的多焊头焊锡装置，其特征在于：所述焊锡装置Z轴模组(43)包括固定安装在焊锡装置Y轴模组(42)的输出端的焊锡Z轴安装座(431)及设置在焊锡Z轴安装座(431)上的焊锡Z轴安装板(432)，所述焊锡Z轴安装板(432)一端设置有焊锡Z轴驱动电机(433)，焊锡Z轴安装板(432)上设置有焊锡Z轴导轨(434)及焊锡Z轴丝杆螺母副(435)，所述焊锡Z轴导轨(434)上设置有焊锡Z轴滑座(436)，所述焊锡Z轴丝杆螺母副(435)的螺母连接到焊锡Z轴滑座(436)上，所述焊锡Z轴驱动电机(433)的输出端连接到焊锡Z轴丝杆螺母副(435)的丝杆的一端，所述焊锡Z轴驱动电机(433)可通过焊锡Z轴丝杆螺母副(435)驱动焊锡Z轴滑座(436)在焊锡Z轴导轨(434)上滑动；

所述焊锡Z轴驱动电机(433)的输出端与焊锡Z轴丝杆螺母副(435)的丝杆一端之间设置有焊锡Z轴联轴器，所述焊锡Z轴驱动电机(433)通过焊锡Z轴电机座(437)安装在焊锡Z轴安装板(432) 一端。

5.根据权利要求1所述的一种多轴移动的多焊头焊锡装置，其特征在于：所述烙铁头组合机构(50)包括烙铁头固定基座(51)，所述烙铁头固定基座(51)侧部设置有烙铁头竖直导轨(52)，所述烙铁头竖直导轨(52)上安装有可在烙铁头竖直导轨(52)上滑动的烙铁头滑动基座(53)，所述烙铁头滑动基座(53)上设置有烙铁头水平导轨(54)，所述烙铁头水平导轨(54)上设置有可在烙铁头水平导轨(54)上滑动的烙铁头安装座(55)，所述烙铁头安装座(55)上固定安装有烙铁头前端固定块(561)及烙铁头后端固定块(562)，所述烙铁头前端固定块(561)及烙铁头后端固定块(562)上固定安装有上述的烙铁头装置(57)，所述烙铁头滑动基座(53)后端具有滑动基座延伸块(531)，所述滑动基座延伸块(531)与烙铁头固定基座(51)之间设置有第一缓冲弹簧(581)，烙铁头滑动基座(53)侧部设置有滑动基座连接块(532)，所述烙铁头安装座(55)侧部设置有安装座延伸块(551)，所述滑动基座连接块(532)与安装座延伸块(551)之间设置有第二缓冲弹簧(582)。

6.根据权利要求5所述的一种多轴移动的多焊头焊锡装置，其特征在于：所述烙铁头固定基座(51)上设置有第一弹簧容纳孔(511)，所述第一弹簧容纳孔(511)的底部设置有第一螺纹孔，所述滑动基座延伸块(531)上设置有第一通孔，所述第一通孔中设置有第一限位螺杆(591)，所述第一限位螺杆(591)的下端伸入到所述第一弹簧容纳孔(511)中并螺纹连接在所述第一螺纹孔中，所述第一缓冲弹簧(581)套设在所述第一限位螺杆(591)中且其下部位于所述第一弹簧容纳孔(511)中。

7.根据权利要求5所述的一种多轴移动的多焊头焊锡装置，其特征在于：所述滑动基座连接块(532)上设置有第二通孔，所述安装座延伸块(551)上设置有第三通孔，所述第二通孔及第三通孔中安装有第二限位螺杆(592)，所述第二限位螺杆(592)的端部设置有限位螺母(593)，所述第二缓冲弹簧(582)套设在所述第二限位螺杆(592)上并位于滑动基座连接块(532)与安装座延伸块(551)之间。

8.根据权利要求5所述的一种多轴移动的多焊头焊锡装置，其特征在于：所述烙铁头前端固定块(561)上设置有烙铁头前端安装座(563)，所述烙铁头前端安装座(563)上设置有倒三角形的烙铁头安装通孔，所述烙铁头装置(57)的前端固定安装在所述烙铁头前端安装座(563)的倒三角形的烙铁头安装通孔中，所述烙铁头装置(57)的后端通过烙铁头后端压块(564)压紧在烙铁头后端固定块(562)上；所述烙铁头前端固定块(561)上设置有焊锡面压平柱安装座(565)，所述焊锡面压平柱安装座(565)上安装有焊锡面压平柱(566)；所述烙铁头后端固定块(562)通过后端连接板(567)固定安装到所述烙铁头安装座(55)上。

9.根据权利要求5所述的一种多轴移动的多焊头焊锡装置，其特征在于：所述烙铁头滑动基座(53)通过烙铁头竖直滑座(521)安装在烙铁头竖直导轨(52)上，所述烙铁头安装座(55)通过烙铁头水平滑座(541)安装在烙铁头水平导轨(54)上。

10.根据权利要求5所述的一种多轴移动的多焊头焊锡装置，其特征在于：所述烙铁头固定基座(51)上设置有烙铁头安装挂槽(512)，烙铁头固定基座(51)上开设有连通到所述烙铁头安装挂槽(512)的烙铁头安装U形孔(513)。