CN208805181U - 一种可伸缩旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩旋转机构，包括框架外壳、气缸、连接杆、压头、套筒、同步带轮、轴承一、轴承二和轴承座，气缸的活塞杆通过浮动接头与连接杆连接，连接杆连接有压头，连接杆的外侧套设有套筒，套筒外壁连接有同步带轮，轴承一和轴承二的内圈均与套筒外壁连接，轴承二的外圈底部连接有轴承座端盖，轴承座的底部固定在轴承座端盖上且轴承座套设在轴承一和轴承二外部，套筒外壁的底部固定有压头工装，压头工装内部设有空腔，压头位于空腔内，轴承座的顶部与框架外壳底部的通孔四周壁的上表面连接。本实用新型将压紧定位与旋转集于一体，能保证工件旋转时的稳定性，减小检测误差，检测效率高，能满足批量检测工件时的需求。

Description

一种可伸缩旋转机构

技术领域

本实用新型涉及检测领域中对工件定位时可同时旋转的工件，具体地说是用在轮毂检测过程中，对轮毂定位和旋转的一种可伸缩旋转机构。

背景技术

常用的工件（如轮毂）检测方法是回转轴法，即将工件旋转，利用传感器检测工件在旋转时的端面圆跳动量。现有的检测过程中，工件在不停转动的同时，无法保证工件旋转时的稳定性，影响端面圆跳动量的检测结果，测量误差较大；而工件低速旋转可减小测量误差，但该方法工作效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种可伸缩旋转机构，本可伸缩旋转机构在使工件旋转的同时可对工件进行伸缩压紧从而实现定位功能，能保证工件旋转时的稳定性，减小检测误差，检测效率高，能满足批量检测工件时的需求。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可伸缩旋转机构，包括框架外壳、气缸、连接杆、压头、套筒、同步带轮、轴承一、轴承二和轴承座，所述气缸的活塞杆通过浮动接头与连接杆的顶端连接，所述连接杆的底端连接有压头，所述连接杆的外侧套设有套筒，所述套筒外壁连接有同步带轮，所述轴承一和轴承二的内圈均与套筒外壁连接且轴承二位于轴承一下方，所述轴承二的外圈底部连接有轴承座端盖，所述轴承座的底部固定在轴承座端盖上且轴承座套设在轴承一和轴承二外部，所述同步带轮位于轴承座顶部上方，所述套筒外壁的底部固定有压头工装，所述压头工装的内部设有空腔，所述连接杆底端的压头位于空腔内，所述气缸的缸体与框架外壳内的顶部下表面连接，所述框架外壳的底部设有通孔，所述轴承座从通孔伸出且轴承座的顶部与通孔四周壁的上表面连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述气缸的活塞杆底端与浮动接头螺纹连接，所述连接杆的顶端设有圆台，所述浮动接头与连接杆顶端的圆台连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述连接杆的底端与压头螺纹连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括小圆螺母和螺母止动垫圈，所述套筒的外壁设有圆环台阶，所述同步带轮的底部位于圆环台阶的上表面且套筒外壁通过键连接同步带轮，所述小圆螺母螺纹连接套筒的外壁并通过螺母止动垫圈锁紧同步带轮的顶部。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述轴承一采用圆锥滚子轴承，所述轴承二采用深沟球轴承，所述轴承一为2个，2个轴承一位于同步带轮和轴承二之间。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，轴承座的顶部设有环形连接耳，所述轴承座顶部的环形连接耳的下表面与通孔四周壁的上表面连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述气缸的活塞杆、连接杆、压头、套筒、同步带轮、小圆螺母、螺母止动垫圈、轴承座和压头工装的中心均在同一轴线上。

本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型具有对工件进行压紧定位以及带动工件旋转的功能，本实用新型的套筒内的连接杆的压头可压紧工件从而使工件定位，通过现有的旋转驱动设备驱动同步带轮的旋转即可驱动套筒的旋转，继而通过压头工装带动被测工件旋转。

（2）本实用新型针对检测过程中工件旋转带来的不稳定性，一方面，在同步带轮上装有小圆螺母和圆螺母用止动垫圈来稳固同步带轮旋转的晃动，另一方面，在套筒外部装有轴承一和轴承二来防止套筒旋转的晃动。

（3）本实用新型的可伸缩旋转机构将压紧定位和旋转集于一体，可在高速运转条件作业，不仅能提高检测效率，还能满足检测过程的稳定性和检测误差。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图

图2为本实用新型隐藏框架外壳后的结构示意图。

图3为本实用新型的剖面图。

图4为本实用新型的内部结构示意图。

图5为图3中A处的放大图。

图6为本实用新型内部局部结构示意图。

图7为图5中B处的放大图。

图8为图5中C处的放大图。

图9为本实用新型的实施案例图。

具体实施方式

下面根据图1至图9对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

一种可伸缩旋转机构，包括框架外壳2、气缸1、连接杆4、压头10（如图6和8）、套筒16、同步带轮7、轴承一12、轴承二13和轴承座8，参见图1，所述气缸1的活塞杆通过浮动接头3（如图6和7）与连接杆4的顶端连接，所述连接杆4的底端连接有压头10。参见图4和图5，所述连接杆4的外侧套设有套筒16，所述套筒16外壁连接有同步带轮7，所述轴承一12和轴承二13的内圈均与套筒16外壁连接且轴承二13位于轴承一12下方，所述轴承二13的外圈底部连接有轴承座端盖14。参见图2和图3，所述轴承座8的底部固定在轴承座端盖14上且轴承座8套设在轴承一12和轴承二13外部，所述同步带轮7位于轴承座8顶部上方，所述套筒16外壁的底部固定有压头工装9，所述压头工装9的内部设有空腔15，所述连接杆4底端的压头10位于空腔15内（图1至图4均为气缸1的活塞杆向下移动后的示意图），所述气缸1的缸体与框架外壳2内的顶部下表面连接，所述框架外壳2的底部设有通孔，所述轴承座8从通孔伸出且轴承座8的顶部与通孔四周壁的上表面连接。所述的压头10用于与工件（如轮毂18，以下均称轮毂18）的内部配合。所述的压头工装用于与轮毂18上端壁紧密接触从而通过同步带轮的旋转带动轮毂18旋转。

本实施例的压头10通过气缸1的活塞杆实现伸缩功能从而伸入到轮毂18中部的轮毂轴承内孔内并压紧轮毂轴承内圈上端壁（本实施例所适用的现有轮毂18内孔有轮毂轴承，可以保证轮毂轴承内圈不动的情况下，轮毂可以转动），而轮毂18中部的轮毂轴承内圈下端壁通过支撑柱19支撑即可实现轮毂定位作用。另外，本实施例在压头10压紧轮毂轴承的同时通过压头工装9与轮毂18上端壁的紧密接触从而驱动轮毂18旋转。本实施例的压头工装9可以通过下降气缸17驱动实现与轮毂18上端壁的紧密接触，但是不限于下降气缸17的驱动，能使压头工装9与轮毂18紧密接触的其他驱动设备也适用。

本实施例中，所述气缸1的活塞杆底端与浮动接头3螺纹连接，所述连接杆4的顶端设有圆台，所述浮动接头3与连接杆4顶端的圆台连接。

本实施例中，所述连接杆4的底端与压头10螺纹连接。

本实施例中，参见图4和图5，还包括小圆螺母5和螺母止动垫圈6，所述套筒16的外壁设有圆环台阶，所述同步带轮7的底部位于圆环台阶的上表面且套筒16外壁通过键连接同步带轮7，所述小圆螺母5螺纹连接套筒16的外壁并通过螺母止动垫圈6锁紧同步带轮7，将同步带轮7锁紧在圆环台阶和小圆螺母5之间。

本实施例中，参见图5，所述轴承一12采用圆锥滚子轴承，所述轴承二13采用深沟球轴承，所述轴承一12为2个，2个轴承一12位于同步带轮7和轴承二13之间。

本实施例中，参见图2，轴承座8的顶部设有环形连接耳11，参见图1，所述轴承座8顶部的环形连接耳11的下表面与通孔四周壁的上表面连接。

本实施例中，所述气缸1的活塞杆、连接杆4、压头10、套筒16、同步带轮7、小圆螺母5、螺母止动垫圈6、轴承座8和压头工装9的中心均在同一轴线上。

本实施例的工作原理为：参见图9，图9为实施案例图，先将工件如轮毂18放置在支撑柱19上面。此时轮毂18位于支撑柱19上，支撑柱19的顶部从下至上伸入到轮毂18内并支撑轮毂轴承内圈下端壁。本实施例的可伸缩旋转机构内的连接杆4与支撑柱19在同一轴线上。下降气缸17固定在支架20顶部且下降气缸17活塞杆与框架外壳2顶部连接，下降气缸17的活塞杆向下伸展，框架外壳2向下移动，使框架外壳2下方的压头工装9压紧轮毂18的上端壁，之后，气缸1的活塞杆向下移动，驱动连接杆4向下移动（此时连接杆4在套筒16内向下滑动），使连接杆4端部的压头10从压头工装9中伸出并深入到轮毂18内并压紧轮毂18内部的轮毂轴承内圈的上端壁，实现压紧轮毂18的目的。再通过外部的旋转驱动设备（采用现有技术，例如通过外部电机驱动同步带轮7）驱动同步带轮7的旋转，同步带轮7旋转会带动套筒16旋转，在套筒16的一端固定有压头工装9，在轮毂18的轮毂轴承上下两端都被压头10结合支撑柱19定位夹紧后，压头工装9与轮毂18处于压合状态，以转动轮毂18，待轮毂18旋转后，开始检测轮毂18。轴承一12和轴承二13起到减少摩擦力的作用以及防止套筒16旋转时的晃动作用。

当然，本实施例的可伸缩旋转机构不限定图9的实施方式，也可用与其他机构组合使用达到伸缩压紧与旋转的目的，本实施例的可伸缩旋转机构可以在保证压头10上下伸缩从而压紧工件时，还可以通过压头工装9的旋转来转动工件，实现压紧定位和旋转于一体，保证工件在旋转时的稳定性，减小检测误差，检测效率高，能满足批量检测工件时的需求。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种可伸缩旋转机构，其特征在于：包括框架外壳、气缸、连接杆、压头、套筒、同步带轮、轴承一、轴承二和轴承座，所述气缸的活塞杆通过浮动接头与连接杆的顶端连接，所述连接杆的底端连接有压头，所述连接杆的外侧套设有套筒，所述套筒外壁连接有同步带轮，所述轴承一和轴承二的内圈均与套筒外壁连接且轴承二位于轴承一下方，所述轴承二的外圈底部连接有轴承座端盖，所述轴承座的底部固定在轴承座端盖上且轴承座套设在轴承一和轴承二外部，所述同步带轮位于轴承座顶部上方，所述套筒外壁的底部固定有压头工装，所述压头工装的内部设有空腔，所述连接杆底端的压头位于空腔内，所述气缸的缸体与框架外壳内的顶部下表面连接，所述框架外壳的底部设有通孔，所述轴承座从通孔伸出且轴承座的顶部与通孔四周壁的上表面连接。

2.根据权利要求1所述的可伸缩旋转机构，其特征在于：所述气缸的活塞杆底端与浮动接头螺纹连接，所述连接杆的顶端设有圆台，所述浮动接头与连接杆顶端的圆台连接。

3.根据权利要求2所述的可伸缩旋转机构，其特征在于：所述连接杆的底端与压头螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的可伸缩旋转机构，其特征在于：还包括小圆螺母和螺母止动垫圈，所述套筒的外壁设有圆环台阶，所述同步带轮的底部位于圆环台阶的上表面且套筒外壁通过键连接同步带轮，所述小圆螺母螺纹连接套筒的外壁并通过螺母止动垫圈锁紧同步带轮的顶部。

5.根据权利要求4所述的可伸缩旋转机构，其特征在于：所述轴承一采用圆锥滚子轴承，所述轴承二采用深沟球轴承，所述轴承一为2个，2个轴承一位于同步带轮和轴承二之间。

6.根据权利要求5所述的可伸缩旋转机构，其特征在于：轴承座的顶部设有环形连接耳，所述轴承座顶部的环形连接耳的下表面与通孔四周壁的上表面连接。

7.根据权利要求6所述的可伸缩旋转机构，其特征在于：所述气缸的活塞杆、连接杆、压头、套筒、同步带轮、小圆螺母、螺母止动垫圈、轴承座和压头工装的中心均在同一轴线上。