CN208579123U - 一种地面吸附式气缸升降三脚架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地面吸附式气缸升降三脚架，包括云台、支撑腿，云台下固定有气缸活塞与气缸，气缸活塞设置于气缸内腔，气缸外侧壁设置有脚架固定盘，气缸的外侧壁设置有常压充气泵，常压充气泵设置于脚架固定盘的下表面，气缸的外侧壁上设置有导气管，脚架固定盘的外侧对应连接有支撑机构；支撑机构包括支撑腿，螺塞杆、转杆壳体、轴承槽、推力球轴承、旋转螺母、挡环、气密垫、吸盘、胶垫，支撑机构与气缸之间设置有伸缩调节机构。本实用新型的有益效果是，通过转动旋转螺母完成吸盘对地面的吸附，使得本实用新型可以直接吸附固定在地面上，满足长时间定位拍摄或长期性数据采集的情况。

Description

一种地面吸附式气缸升降三脚架

技术领域

本实用新型涉及设备三脚支撑架领域，特别是一种地面吸附式气缸升降三脚架。

背景技术

现有的三脚架都是在支撑腿的底端采用胶垫，然后直接把三脚架放在地面上进行拍摄或数据采集，这种方式适合于在短时性的固定支撑，而对于需要长时间定位拍摄或长期性的数据采集的情况，或者在新闻发布会等周围人数较多的场合，难免有人无意中触碰三脚架影响拍摄质量，所以需要一种可以固定在底面上，同时可以方便使用的三脚架。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种地面吸附式气缸升降三脚架。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种地面吸附式气缸升降三脚架，包括云台、支撑腿，所述云台下端面固定有气缸活塞，所述云台下设置有气缸，所述气缸活塞设置于所述气缸内腔，所述气缸外侧壁的上端设置有脚架固定盘，所述气缸的外侧壁设置有常压充气泵，所述常压充气泵设置于所述脚架固定盘的下表面，所述气缸的外侧壁上设置有导气管，所述脚架固定盘的外侧壁上均布有多个脚架接头，多个所述脚架接头均对应连接有支撑机构；

所述支撑机构包括与所述脚架接头铰接的支撑腿，设置于支撑腿内腔的螺塞杆、固定于支撑腿侧壁上的转杆壳体、分别开设于转杆壳体内腔的上底面与下底面的轴承槽、设置于轴承槽内的推力球轴承、设置于两推力球轴承之间的旋转螺母、固定于支撑腿外侧壁且位于转杆壳体远离所述脚架接头一侧的挡环、设置于螺塞杆底端的气密垫、设置于支撑腿底端的吸盘、贴附于吸盘内壁的胶垫，所述螺塞杆外侧壁的一端设置有外螺纹，所述旋转螺母的内侧壁上设置有与所述螺塞杆外螺纹对应的内螺纹，所述支撑机构与所述气缸之间设置有伸缩调节机构；

所述伸缩调节机构包括套接在所述支撑腿外侧壁上的滑套、设置于所述气缸外侧壁下底面的固定套、与滑套连接的调节杆一、与固定套连接的调节杆二、设置于调节杆一与调节杆二之间的调节环，所述滑套的外侧壁上固定有连接头一，所述固定套的外侧壁上固定有连接头二，所述调节杆一与所述调节杆二反向的一端均设置有内连接头，所述调节杆一与所述调节杆二相向的一端分别设置有螺纹接头一与螺纹接头二，所述螺纹接头一与所述螺纹接头二的螺纹旋向相反。

所述导气管固定于所述气缸外壁，所述导气管连通所述常压充气泵与所述气缸内腔连通。

多个所述脚架接头的数量为三个。

所述支撑腿为中空杆，所述支撑腿包括杆头与杆身，所述转杆壳体位于所述杆头与所述杆身之间，所述杆头与所述转杆壳体之间通过螺纹连接，所述杆身与所述转杆壳体之间通过螺纹连接，所述杆头的上端设置有脚架对接头，所述杆头靠近所述脚架对接头的一端设置有多个排气孔。

多个所述排气孔的数量为6个。

两个所述推力球轴承之间的距离与所述旋转螺母的径向厚度相等。

所述气密垫与所述支撑腿的内侧壁完全贴合，所述吸盘的内腔与所述支撑腿的内腔连通。

所述连接头一与所述内连接头之间通过螺栓连接，所述连接头二与所述内连接头之间通过螺栓连接，所述螺纹接头与所述调节环之间通过螺纹连接。

所述气缸上端面上设置有多个水平仪，所述常压充气泵与所述脚架固定盘之间设置有泵体锁紧机构，所述泵体锁紧机构包括与所述气缸外壁接触的鼓形定位圈、设置于鼓形定位圈外侧的鼓形抱瓦，通过螺纹连接于所述鼓形抱瓦外侧的多个顶块,所述气缸底部设置有激光投点器。

多个所述水平仪的数量为两个，两个所述水平仪的轴线互相垂直，多个所述顶块的数量为三个，三个所述顶块均布于所述鼓形抱瓦的外侧壁上。

其有益效果在于，1.通过将常规支撑腿改进为本实用新型的支撑机构，在支撑机构的底端设置吸盘，通过转动旋转螺母，旋转螺母带动螺塞杆沿支撑腿轴向运动，由于螺塞杆底端有气密垫，随着螺塞杆的轴向运动，必然导致吸盘内腔的容积发生改变，将吸盘放置于平坦的地面上，从而便捷的实现通过转动旋转螺母完成吸盘对地面的吸附，使得本实用新型可以直接吸附固定在地面上，满足长时间定位拍摄或长期性数据采集的情况。

2.由于将常规多节式伸缩支撑腿改进为具有吸附功能的支撑机构，支撑腿无法进行多节延伸，将常规固定式云台改进为气缸推动云台升降的结构，达到调节云台高度的目的。

3.滑套可沿支撑腿滑动，固定套固定在气缸的下底面，通过转动调节环，调节杆一与调节杆二同时相向或反向运动，进而改变伸缩调节机构的整体的长度，便捷的达到改变各支撑腿之间开合角度大小的目的。

附图说明

图1是本实用新型所述一种地面吸附式气缸升降三脚架的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述一种地面吸附式气缸升降三脚架的支撑腿结构示意图；

图3是本实用新型所述一种地面吸附式气缸升降三脚架的支撑腿结构示意图-A处放大图；

图4是本实用新型所述一种地面吸附式气缸升降三脚架的支撑腿剖面示意图；

图5是本实用新型所述一种地面吸附式气缸升降三脚架的气缸部分外部结构图；

图6是本实用新型所述一种地面吸附式气缸升降三脚架的气缸部分局部剖切图；

图中，1、云台；2、支撑腿；3、气缸活塞；4、气缸；5、脚架固定盘； 6、常压充气泵；7、导气管；8、脚架接头；9、支撑机构；10、螺塞杆；11、转杆壳体；12、轴承槽；13、推力球轴承；14、旋转螺母； 15、挡环；16、气密垫；17、吸盘；18、胶垫；19、伸缩调节机构； 20、滑套；21、固定套；22、调节杆一；23、调节杆二；24、调节环； 25、螺纹接头一；26、螺纹接头二；27、杆头；28、杆身；29、脚架对接头；30、排气孔；31、水平仪；32、鼓形定位圈；33、鼓形抱瓦； 34、顶块；35、激光投点器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-6所示，一种地面吸附式气缸升降三脚架，包括云台(1)、支撑腿(2)，所述云台(1)下端面固定有气缸活塞(3)，所述云台(1)下设置有气缸(4)，所述气缸活塞(3)设置于所述气缸(4)内腔，所述气缸(4)外侧壁的上端设置有脚架固定盘(5)，所述气缸(4)的外侧壁设置有常压充气泵(6)，所述常压充气泵(6)设置于所述脚架固定盘(5)的下表面，所述气缸(4)的外侧壁上设置有导气管(7)，常压充气泵(6) 通过导气管(7)将气体通入气缸(4)中，推动气缸活塞(3)运动，实现云台(1)的升降，所述脚架固定盘(5)的外侧壁上均布有多个脚架接头(8)，多个所述脚架接头(8)均对应连接有支撑机构(9)；

所述支撑机构(9)包括与所述脚架接头(8)铰接的所述支撑腿 (2)，设置于所述支撑腿(2)内腔的螺塞杆(10)、固定于所述支撑腿(2)侧壁上的转杆壳体(11)、分别开设于转杆壳体(11)内腔的上底面与下底面的轴承槽(12)、设置于轴承槽(12)内的推力球轴承(13)、设置于两推力球轴承(13)之间的旋转螺母(14)、固定于所述支撑腿(2)外侧壁且位于转杆壳体(11)远离所述脚架接头 (8)一侧的挡环(15)、设置于螺塞杆(10)底端的气密垫(16)、设置于所述支撑腿(2)底端的吸盘(17)、贴附于吸盘(17)内壁的胶垫(18)，气密垫(16)用于保证吸盘(17)吸附地面之后其内腔的气密性，所述螺塞杆(10)外侧壁的一端设置有外螺纹，所述旋转螺母(14)的内侧壁上设置有与所述螺塞杆(10)外螺纹对应的内螺纹，通过转动旋转螺母(14)带动螺塞杆(10)沿其轴向运动，所述支撑机构(9)与所述气缸(4)之间设置有伸缩调节机构(19)；所述伸缩调节机构(19)包括套接在所述支撑腿(2)外侧壁上的滑套(20)、设置于所述气缸(4)外侧壁下底面的固定套(21)、与滑套(20)连接的调节杆一(22)、与固定套(21)连接的调节杆二(23)、设置于调节杆一(22)与调节杆二(23)之间调节环(24)，所述调节杆一(22)与所述调节杆二(23)相向的一端分别设置有螺纹接头一(25)与螺纹接头二(26)，所述螺纹接头一(25)与所述螺纹接头二(26) 的螺纹旋向相反；所述导气管(7)固定于所述气缸(4)外壁，所述导气管(7)连通所述常压充气泵(6)与所述气缸(4)内腔连通；多个所述脚架接头(8)的数量为三个；所述支撑腿(2)为中空杆，所述支撑腿(2)包括杆头(27)与杆身(28)，所述转杆壳体(11)位于所述杆头(27)与所述杆身(28)之间，所述杆头(27)与所述转杆壳体(11)之间通过螺纹连接，所述杆身(28)与所述转杆壳体(11)之间通过螺纹连接，所述杆头(27)的上端设置有脚架对接头(29)，所述杆头(27)靠近所述脚架对接头(29)的一端设置有多个排气孔 (30)；多个所述排气孔(30)的数量为6个；两个所述推力球轴承 (13)之间的距离与所述旋转螺母(14)的径向厚度相等；所述气密垫(16)与所述支撑腿(2)的内侧壁完全贴合，所述吸盘(17)的内腔与所述支撑腿(2)的内腔连通；所述螺纹接头一(25)与所述调节环(24)之间通过螺纹连接，所述螺纹接头二(26)与所述调节环(24) 之间通过螺纹连接；所述气缸(4)上端面上设置有多个水平仪(31)，所述常压充气泵(6)与所述脚架固定盘(5)之间设置有泵体锁紧机构，所述泵体锁紧机构包括与所述气缸(4)外壁接触的鼓形定位圈 (32)、设置于鼓形定位圈(32)外侧的鼓形抱瓦(33)，通过螺纹连接于所述鼓形抱瓦(33)外侧的多个顶块(34),所述气缸底部设置有激光投点器(35)；多个所述水平仪(31)的数量为两个，两个所述水平仪(31)的轴线互相垂直，多个所述顶块(34)的数量为三个，三个所述顶块(34)均布于所述鼓形抱瓦(33)的外侧壁上，泵体锁紧机构用于调节并紧固常压充气泵(6)，激光投点器(35)用于放置本实用新型时对云台(1)及气缸(4)的矫正。

工作原理：先完成对支撑机构的装配，将滑套套装在支撑腿杆身外侧壁上，转杆壳体旋接到杆身的上端，在转杆壳体的下轴承槽内放置一个推力球轴承，然后先将旋转螺母旋接在螺塞杆的杆身上，再将其整体插装在支撑腿的内腔中，并使得旋转螺母与推力球轴承相接触，将另一个推力球轴承放置在转杆壳体内腔的上轴承槽内，并经其连通支撑腿的杆头部分与杆身部分旋接在一起，从而完成支撑腿的装配过程；

进行云台与气缸的装配，云台与气缸活塞、脚架固定盘、固定套是一体成型件，将常压充气泵焊接在气缸外壁上，并用导气管连通气缸与常压充气泵，将三个支撑机构分别用螺栓铰接在脚架固定盘上，三个调节杆一分别用螺栓铰接在固定套上；

进行伸缩调节机构的装配，将调节杆二通过螺栓与滑套铰接，调节环通过螺纹连接调节杆一与调节杆二，由于调节杆一与调节杆二的螺纹旋向相反，所以通过转动调节环和实现调节杆一与调节杆二的同步收缩或伸展；

在本实用新型的实际使用时，先将三脚架支立在地面上，使得三个支撑腿的吸盘与地面接触，首先转动调节环，进而调节三脚架各个支撑腿之间的开角大小，调节的同时观看水平仪与激光投点器，保证云台的水平放置，然后按压吸盘，使吸盘贴附在地面上，依次转动各个支撑腿上的旋转螺母，使得螺塞杆沿支撑腿轴向方向向上运动，由于吸盘与地面贴合，必然导致吸盘内腔的气压降低，使得吸盘吸附在地面上，然后将相机或信息采集装置安装在云台上即可正常使用，需要拆卸时，只需反向转动各个旋转螺母，使得吸盘内部压力减小，拔动吸盘使其与地面分离，转动调节环，减小各个支撑腿之间的开角大小，结束本实用新型的使用。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地面吸附式气缸升降三脚架，包括云台(1)、支撑腿(2)，其特征在于，所述云台(1)下端面固定有气缸活塞(3)，所述云台(1)下设置有气缸(4)，所述气缸活塞(3)设置于所述气缸(4)内腔，所述气缸(4)外侧壁的上端设置有脚架固定盘(5)，所述气缸(4)的外侧壁设置有常压充气泵(6)，所述常压充气泵(6)设置于所述脚架固定盘(5)的下表面，所述气缸(4)的外侧壁上设置有导气管(7)，所述脚架固定盘(5)的外侧壁上均布有多个脚架接头(8)，多个所述脚架接头(8)均对应连接有支撑机构(9)；

所述支撑机构(9)包括与所述脚架接头(8)铰接的所述支撑腿(2)，设置于所述支撑腿(2)内腔的螺塞杆(10)、固定于所述支撑腿(2)侧壁上的转杆壳体(11)、分别开设于转杆壳体(11)内腔的上底面与下底面的轴承槽(12)、设置于轴承槽(12)内的推力球轴承(13)、设置于两推力球轴承(13)之间的旋转螺母(14)、固定于所述支撑腿(2)外侧壁且位于转杆壳体(11)远离所述脚架接头(8)一侧的挡环(15)、设置于螺塞杆(10)底端的气密垫(16)、设置于所述支撑腿(2)底端的吸盘(17)、贴附于吸盘(17)内壁的胶垫(18)，所述螺塞杆(10)外侧壁的一端设置有外螺纹，所述旋转螺母(14)的内侧壁上设置有与所述螺塞杆(10)外螺纹对应的内螺纹，所述支撑机构(9)与所述气缸(4)之间设置有伸缩调节机构(19)；

所述伸缩调节机构(19)包括套接在所述支撑腿(2)外侧壁上的滑套(20)、设置于所述气缸(4)外侧壁下底面的固定套(21)、与滑套(20)连接的调节杆一(22)、与固定套(21)连接的调节杆二(23)、设置于调节杆一(22)与调节杆二(23)之间调节环(24)，所述调节杆一(22)与所述调节杆二(23)相向的一端分别设置有螺纹接头一(25)与螺纹接头二(26)，所述螺纹接头一(25)与所述螺纹接头二(26)的螺纹旋向相反。

2.根据权利要求1所述的一种地面吸附式气缸升降三脚架，其特征在于，所述导气管(7)固定于所述气缸(4)外壁，所述导气管(7)连通所述常压充气泵(6)与所述气缸(4)内腔连通。

3.根据权利要求1所述的一种地面吸附式气缸升降三脚架，其特征在于，多个所述脚架接头(8)的数量为三个。

4.根据权利要求1所述的一种地面吸附式气缸升降三脚架，其特征在于，所述支撑腿(2)为中空杆，所述支撑腿(2)包括杆头(27)与杆身(28)，所述转杆壳体(11)位于所述杆头(27)与所述杆身(28)之间，所述杆头(27)与所述转杆壳体(11)之间通过螺纹连接，所述杆身(28)与所述转杆壳体(11)之间通过螺纹连接，所述杆头(27)的上端设置有脚架对接头(29)，所述杆头(27)靠近所述脚架对接头(29)的一端设置有多个排气孔(30)。

5.根据权利要求4所述的一种地面吸附式气缸升降三脚架，其特征在于，多个所述排气孔(30)的数量为6个。

6.根据权利要求1所述的一种地面吸附式气缸升降三脚架，其特征在于，两个所述推力球轴承(13)之间的距离与所述旋转螺母(14)的径向厚度相等。

7.根据权利要求1所述的一种地面吸附式气缸升降三脚架，其特征在于，所述气密垫(16)与所述支撑腿(2)的内侧壁完全贴合，所述吸盘(17)的内腔与所述支撑腿(2)的内腔连通。

8.根据权利要求1所述的一种地面吸附式气缸升降三脚架，其特征在于，所述螺纹接头一(25)与所述调节环(24)之间通过螺纹连接，所述螺纹接头二(26)与所述调节环(24)之间通过螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种地面吸附式气缸升降三脚架，其特征在于，所述气缸(4)上端面上设置有多个水平仪(31)，所述常压充气泵(6)与所述脚架固定盘(5)之间设置有泵体锁紧机构，所述泵体锁紧机构包括与所述气缸(4)外壁接触的鼓形定位圈(32)、设置于鼓形定位圈(32)外侧的鼓形抱瓦(33)，通过螺纹连接于所述鼓形抱瓦(33)外侧的多个顶块(34),所述气缸底部设置有激光投点器(35)。

10.根据权利要求9所述的一种地面吸附式气缸升降三脚架，其特征在于，多个所述水平仪(31)的数量为两个，两个所述水平仪(31)的轴线互相垂直，多个所述顶块(34)的数量为三个，三个所述顶块(34)均布于所述鼓形抱瓦(33)的外侧壁上。