CN113251291A - 一种可折叠的摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄像装置技术领域，更具体地说，是一种可折叠的摄像装置，包括支座以及摄像机，所述摄像机活动设置在所述支座上，还包括：折叠座，活动连接在所述支座和所述摄像机之间，所述折叠座可调节所述摄像机在所述支座上的位置；锁止组件，设置在所述折叠座和所述支座之间，用于固定所述折叠座，所述锁止组件包括第一锁止模块和第二锁止模块；以及支撑组件，活动设置在所述支座上，用于将所述支座固定在支撑面上；不仅能够实现整个装置的可折叠，方便后期摄像机的储放工作，减少储放空间且便于携带，而且通过驱动模块控制抽气模块工作，使得吸盘和支撑面之间处于真空状态，将整个装置固定在支撑面上。

Description

一种可折叠的摄像装置

技术领域

本发明涉及摄像装置技术领域，更具体地说，是一种可折叠的摄像装置。

背景技术

近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展，监控摄像头是一种比较常见的监控设备，多用于高速公路或者重要路段用以实时监控路况，当发生交通事故时便于取证和判断事故责任，在一些重要的生产、销售场所可以用来监督和防盗，比如变电站、超市等。

传统的摄像机为了方便安装在地面上，通常采用在摄像机上配套安装支架，通过支架来将摄像机摆放在工作位置，而无需工作人员手持，但是，现有的摄像装置仍然存在一系列的缺陷。

传统摄像机的支架结构简单，体积较大，在不使用时，需要的储放空间较大且不便于携带，而且在摄像机工作时，支架和地面之间的稳定性较差，人为误触或者其他外界施加力的作用都会导致整个摄像装置倾倒摔损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可折叠的摄像装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可折叠的摄像装置，包括支座以及摄像机，所述摄像机活动设置在所述支座上，还包括：

折叠座，活动连接在所述支座和所述摄像机之间，所述折叠座可调节所述摄像机在所述支座上的位置；

锁止组件，设置在所述折叠座和所述支座之间，用于固定所述折叠座，所述锁止组件包括第一锁止模块和第二锁止模块；以及

支撑组件，活动设置在所述支座上，用于将所述支座固定在支撑面上；其中

所述支撑组件包括：

撑脚，数量为若干个，所述撑脚活动设置在所述支座上；

吸盘，与所述撑脚的数量相同，每个所述撑脚上均设置有所述吸盘；

驱动模块，活动设置在所述支座上，用于调节所述撑脚的位置以及控制所述第二锁止模块工作；以及

抽气模块，与所述吸盘连接，所述抽气模块位于所述驱动模块的移动路径上，所述驱动模块调节所述撑脚到达设定位置时，所述抽气模块工作。

本申请更进一步的技术方案：所述支座上活动设置有连接座和螺纹套，所述螺纹套和所述连接座螺纹配合，所述连接座和所述折叠座活动连接。

本申请更进一步的技术方案：所述第一锁止模块包括卡杆和卡槽；

所述折叠座通过转轴和所述连接座铰接，所述卡杆活动设置在所述转轴上且两者弹性连接，所述卡槽设置在所述连接座上且位于所述卡杆的移动路径上。

本申请更进一步的技术方案：所述第二锁止模块包括锁槽、锁杆以及调节件；

所述锁槽设置在所述折叠座上，所述锁杆活动设置在所述连接座上且位于所述锁槽的移动路径上，所述调节件与所述驱动模块连接，所述驱动模块工作时，所述调节件调节所述锁杆的朝向。

本申请又进一步的技术方案：所述撑脚上设有倾斜面，所述吸盘设置在所述倾斜面上，所述撑脚到达所述设定位置时，所述倾斜面与所述支撑面平行。

本申请又进一步的技术方案：所述驱动模块包括：

动力源，设置在所述支座上；

滑动座，呈空心且活动设置在所述支座上成型的导轨内；

传动件，设置在所述滑动座和所述撑脚之间，所述滑动座运动时通过所述传动件可调节所述撑脚的位置；以及

抵触杆，活动设置在滑动座内且两者通过弹性件连接，所述抽气模块设置在所述抵触杆的移动路径上。

本申请又进一步的技术方案：所述抽气模块包括抽气腔、第二活塞以及顶杆；

所述抽气腔设置在所述支座内，所述抽气腔通过通道与所述吸盘连通，所述第二活塞活动设置在所述抽气腔内且两者弹性连接，所述第二活塞和所述抽气腔的内壁贴合密封，所述顶杆设置在所述第二活塞上且位于所述抵触杆的移动路径上。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明实施例通过设置第二锁止模块和支撑组件之间的联动作用，不仅能够实现整个装置的可折叠，方便后期摄像机的储放工作，减少储放空间且便于携带，而且通过驱动模块还能自动控制撑脚的展开工作，使得吸盘和地面之间贴合，并且控制抽气模块工作，使得吸盘和支撑面之间处于真空状态，从而将整个装置固定在支撑面上，不易因外界施加力的影响而倾倒造成摄像机受损的情况发生。

附图说明

图1为本发明实施例中可折叠的摄像装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中可折叠的摄像装置中锁止组件的局部结构示意图；

图3为本发明实施例中可折叠的摄像装置的图2中的A处放大的结构示意图；

图4为本发明实施例中可折叠的摄像装置中驱动模块和抽气模块的结构示意图；

图5为本发明实施例中可折叠的摄像装置中滑动座和齿条的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-支座、2-把手、3-摄像机、4-折叠座、5-锁止组件、501-锁槽、502-锁杆、503-第一活塞、504-空腔、505-滚珠、506-螺旋槽、507-卡杆、508-卡槽、6-螺纹套、7-连接座、8-支撑组件、81-驱动模块、8101-电缸、8102-滑动座、8103-齿条、8104-抵触杆、8105-弹簧、8106-齿轮、82-抽气模块、8201-抽气腔、8202-第二活塞、8203-顶杆、8204-通道、83-撑脚、84-吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-图5，本申请的一个实施例中，一种可折叠的摄像装置，包括支座1以及摄像机3，所述摄像机3活动设置在所述支座1上，还包括：

折叠座4，活动连接在所述支座1和所述摄像机3之间，所述折叠座4可调节所述摄像机3在所述支座1上的位置；

锁止组件5，设置在所述折叠座4和所述支座1之间，用于固定所述折叠座4，所述锁止组件5包括第一锁止模块和第二锁止模块；以及

支撑组件8，活动设置在所述支座1上，用于将所述支座1固定在支撑面上；其中

所述支撑组件8包括：

撑脚83，数量为若干个，所述撑脚83活动设置在所述支座1上；

吸盘84，与所述撑脚83的数量相同，每个所述撑脚83上均设置有所述吸盘84；

驱动模块81，活动设置在所述支座1上，用于调节所述撑脚83的位置以及控制所述第二锁止模块工作；以及

抽气模块82，与所述吸盘84连接，所述抽气模块82位于所述驱动模块81的移动路径上，所述驱动模块81调节所述撑脚83到达设定位置时，所述抽气模块82工作。

在本实施例的一个具体情况中，所述支座1上活动设置有连接座7和螺纹套6，所述螺纹套6和所述连接座7螺纹配合，所述连接座7和所述折叠座4活动连接。

另外需要特别说明的是，所述第一锁止模块用于固定未工作时的摄像机3在支座1上的位置，第二锁止模块用于固定工作时摄像机3在支座1上的位置，所述撑脚83与所述支座1铰接。

需要补充说明的是，所述支座上设有把手2，方便工作人员携带整个装置。

在使用摄像机3进行摄像工作时，人工控制第一锁止模块，使得折叠座4可相对连接座7运动，从而改变摄像机3的位置，当摄像机3达到工作位置时，通过驱动模块81控制撑脚83相对支座1展开，展开的角度到达设定位置时，吸盘84和支撑面之间贴合，在此过程中，驱动模块81同步控制第二锁止模块工作，将工作位置处的摄像机3以及折叠座4与连接座7固定，随着驱动模块81持续工作，控制抽气模块82工作，从而将吸盘84和支撑面之间的空气抽出以达到真空的状态，进而实现将整个摄像机3自动固定在地面上，整个装置不仅能够折叠方便减少后期的收纳空间，而且工作时的稳定性较佳，不易因外界施加力的影响而倾倒造成摄像机3受损的情况发生，而且通过转动螺纹套6，在螺纹套和连接座7之间螺纹配合下，可以调节整个装置的高度。

请参阅图1-图3，作为本申请另一个优选的实施例，所述第一锁止模块包括卡杆507和卡槽508；

所述折叠座4通过转轴和所述连接座7铰接，所述卡杆507活动设置在所述转轴上且两者弹性连接，所述卡槽508设置在所述连接座7上且位于所述卡杆507的移动路径上。

在本实施例的一个具体情况中，所述第二锁止模块包括锁槽501、锁杆502以及调节件；

所述锁槽501设置在所述折叠座4上，所述锁杆502活动设置在所述连接座7上且位于所述锁槽501的移动路径上，所述调节件与所述驱动模块81连接，所述驱动模块81工作时，所述调节件调节所述锁杆502的朝向。

需要特殊说明的是，本实施例中的所述锁杆502的形状均选择“T”字型，如图2所示状态为摄像机3以及锁杆502的未工作的状态。

另外，所述调节件包括第一活塞503、滚珠505和螺旋槽506，所述第一活塞503活动设置在所述连接座7内成型的空腔504中，所述第一活塞503和所述空腔504内壁贴合密封，所述第一活塞503还与所述锁杆502连接，所述滚珠505的数量至少为一个且滑动嵌设在所述锁杆502上，所述螺旋槽506设置在所述连接座7内且与所述滚珠505滑动配合，所述第二活塞8202和所述驱动模块81连接，所述驱动模块81可调节所述第二活塞8202的位置。

当然，所述调节件并非局限于上述机械结构，还可以采用步进电机或者伺服电机直接调节所述锁杆502的位置的方式，在此不做一一列举。

在使用摄像机3进行摄像工作时，工作人员手动拨动卡杆507，使得卡杆507脱离卡槽508，此时沿着转轴转动折叠座4以调节摄像机3的位置，直到折叠座4和连接座7的上表面贴合，如图2所示，此时，摄像机3达到工作状态，并且锁杆502伸入卡槽508内，当通过驱动模块81工作调节撑脚83的位置时，同步带动第二活塞8202沿着空腔504下移，在滚珠505和螺旋槽506的配合下，使得锁杆502下移并转动90°，从而实现锁槽501和锁杆502之间相配合，实现摄像机3和折叠座4与连接座7之间的固定。

请参阅图1、图4和图5，作为本申请另一个优选的实施例，所述撑脚83上设有倾斜面，所述吸盘84设置在所述倾斜面上，所述撑脚83到达所述设定位置时，所述倾斜面与所述支撑面平行。

在本实施例的一个具体情况中，所述驱动模块81包括：

动力源，设置在所述支座1上；

滑动座8102，呈空心且活动设置在所述支座1上成型的导轨内；

传动件，设置在所述滑动座8102和所述撑脚83之间，所述滑动座8102运动时通过所述传动件可调节所述撑脚83的位置；以及

抵触杆8104，活动设置在滑动座8102内且两者通过弹性件连接，所述抽气模块82设置在所述抵触杆8104的移动路径上。

需要特别说明的是，所述动力源可以采用线性电机、气缸或者液压缸，只要能够实现对滑动座8102位置的调节即可，在本实施例中，所述动力源优选为电缸8101，所述电缸8101的输出端和所述抵触杆8104连接，且其固定端与所述空腔504连通。

需要具体说明的是，所述传动件包括齿轮8106和齿条8103，所述齿条8103设置在所述滑动座8102上，所述齿轮8106与所述撑脚83连接且与所述齿条8103啮合，当然，所述传动件还可以采用红外线测距传感器和步进电机/伺服电机配合的方式，例如通过红外线测距传感器测量滑动座8102移动距离，并且控制步进电机/伺服电机调节撑脚83的位置，在此不做具体限定。

非限制性的，所述弹性件可以采用弹簧8105、弹性钢板或者弹片等等方式，在本实施例中，所述弹性件优选为弹簧8105，所述弹簧8105连接在所述抵触杆8104和所述滑动座8102之间。

在本实施例的另一个具体情况中，所述抽气模块82包括抽气腔8201、第二活塞8202以及顶杆8203；

所述抽气腔8201设置在所述支座1内，所述抽气腔8201通过通道8204与所述吸盘84连通，所述第二活塞8202活动设置在所述抽气腔8201内且两者弹性连接，所述第二活塞8202和所述抽气腔8201的内壁贴合密封，所述顶杆8203设置在所述第二活塞8202上且位于所述抵触杆8104的移动路径上。

在摄像机3到达工作位置时，电缸8101伸长，带动抵触杆8104以及滑动座8102整体进行下移，通过齿条8103和齿轮8106之间的啮合作用下，带动撑脚83展开，当倾斜部与支撑面之间处于平行时，此时吸盘84和支撑面之间紧密贴合，并且滑动座8102到达导轨的极限位置，在此过程中，电缸8101将空腔504中的气体抽出从而使得第一活塞503如图2所示方向下移，带动锁杆502下移并转动，实现对锁杆502朝向的调节，然后通过电缸8101继续伸长，带动抵触杆8104与顶杆8203发生抵触并推动第二活塞8202沿着抽气腔8201下移，如图4所示，从而将吸盘84和支撑面之间的空气抽出，使得整个装置和地面之间固定。

需要特别说明的是，本申请中所有涉及到的弹性连接均可以采用弹片、弹性钢板或者弹性橡胶结构代替，在此不做具体限定，可以根据实际情况作出相应的调节。

本申请的工作原理：在使用摄像机3进行摄像工作时，工作人员手动拨动卡杆507，使得卡杆507脱离卡槽508，此时沿着转轴转动折叠座4以调节摄像机3的位置，直到折叠座4和连接座7的上表面贴合，如图2所示，此时，摄像机3到达工作状态，并且锁杆502伸入卡槽508内，通过电缸8101伸长，带动抵触杆8104以及滑动座8102整体进行下移，通过齿条8103和齿轮8106之间的啮合作用下，带动撑脚83展开，当倾斜部与支撑面之间处于平行时，此时吸盘84和支撑面之间紧密贴合，并且滑动座8102到达导轨的极限位置，在此过程中，电缸8101将空腔504中的气体抽出从而使得第一活塞503如图2所示方向下移，带动锁杆502下移并转动，实现对锁杆502朝向的调节，然后通过电缸8101继续伸长，带动抵触杆8104与顶杆8203发生抵触并推动第二活塞8202沿着抽气腔8201下移，如图4所示，从而将吸盘84和支撑面之间的空气抽出，使得整个装置和地面之间固定，整个装置不仅能够折叠方便减少后期的收纳空间，而且工作时的稳定性较佳，不易因外界施加力的影响而倾倒造成摄像机3受损的情况发生。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种可折叠的摄像装置，包括支座以及摄像机，所述摄像机活动设置在所述支座上，其特征在于，还包括：

折叠座，活动连接在所述支座和所述摄像机之间，所述折叠座可调节所述摄像机在所述支座上的位置；

锁止组件，设置在所述折叠座和所述支座之间，用于固定所述折叠座，所述锁止组件包括第一锁止模块和第二锁止模块；以及

支撑组件，活动设置在所述支座上，用于将所述支座固定在支撑面上；其中

所述支撑组件包括：

撑脚，数量为若干个，所述撑脚活动设置在所述支座上；

吸盘，与所述撑脚的数量相同，每个所述撑脚上均设置有所述吸盘；

驱动模块，活动设置在所述支座上，用于调节所述撑脚的位置以及控制所述第二锁止模块工作；以及

抽气模块，与所述吸盘连接，所述抽气模块位于所述驱动模块的移动路径上，所述驱动模块调节所述撑脚到达设定位置时，所述抽气模块工作。

2.根据权利要求1所述的可折叠的摄像装置，其特征在于，所述支座上活动设置有连接座和螺纹套，所述螺纹套和所述连接座螺纹配合，所述连接座和所述折叠座活动连接。

3.根据权利要求2所述的可折叠的摄像装置，其特征在于，所述第一锁止模块包括卡杆和卡槽；

所述折叠座通过转轴和所述连接座铰接，所述卡杆活动设置在所述转轴上且两者弹性连接，所述卡槽设置在所述连接座上且位于所述卡杆的移动路径上。

4.根据权利要求3所述的可折叠的摄像装置，其特征在于，所述第二锁止模块包括锁槽、锁杆以及调节件；

所述锁槽设置在所述折叠座上，所述锁杆活动设置在所述连接座上且位于所述锁槽的移动路径上，所述调节件与所述驱动模块连接，所述驱动模块工作时，所述调节件调节所述锁杆的朝向。

5.根据权利要求1所述的可折叠的摄像装置，其特征在于，所述撑脚上设有倾斜面，所述吸盘设置在所述倾斜面上，所述撑脚到达所述设定位置时，所述倾斜面与所述支撑面平行。

6.根据权利要求1或5所述的可折叠的摄像装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

动力源，设置在所述支座上；

滑动座，呈空心且活动设置在所述支座上成型的导轨内；

传动件，设置在所述滑动座和所述撑脚之间，所述滑动座运动时通过所述传动件可调节所述撑脚的位置；以及

抵触杆，活动设置在滑动座内且两者通过弹性件连接，所述抽气模块设置在所述抵触杆的移动路径上。

7.根据权利要求6所述的可折叠的摄像装置，其特征在于，所述抽气模块包括抽气腔、第二活塞以及顶杆；

所述抽气腔设置在所述支座内，所述抽气腔通过通道与所述吸盘连通，所述第二活塞活动设置在所述抽气腔内且两者弹性连接，所述第二活塞和所述抽气腔的内壁贴合密封，所述顶杆设置在所述第二活塞上且位于所述抵触杆的移动路径上。

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