CN208797338U - 一种四排线环形端子铆压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种四排线环形端子铆压装置，包括线材送料装置和端子铆压装置，所述线材送料装置将线材送到所述端子铆压装置上，线材送线的路线为送线轨迹；所述端子铆压装置包括工作台、设置在所述工作台上的第一端子机和第二端子机，所述第一端子机的加工方向面向所述线材送料装置，所述第一端子机和所述第二端子机分别设置在所述送线轨迹的两侧，在所述送线轨迹距离所述线材送料装置由远到近依次设置有拉线机构、裁剥机构和夹线机构。该装置结构合理，能够通过伺服电机控制所述皮带压轮转的圈数，从而控制裁剪线材的长度；可以将裁段后的线材两端都剥线皮和打端子；提升生产效率，增加企业效益。

Description

一种四排线环形端子铆压装置

技术领域

本实用新型属于端子铆合加工领域，具体涉及一种四排线环形端子铆压装置。

背景技术

端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以了。而线材在打端子前需要先进行裁段、剥线皮，然后工人再把处理好的线材进行打端子工序。

在目前的线材铆压端子的加工中，因裁段、剥线皮和打端子等各个工序不能一体化，所以生产效率不高，不能适应客户越来越高的数量需求标准。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种四排线环形端子铆压装置，该装置能将线材裁段、剥线皮和打端子等各个工序一体化，提高生产效率。

为了克服上述技术问题，本实用新型提供一种四排线环形端子铆压装置，包括线材送料装置和端子铆压装置，所述线材送料装置将线材送到所述端子铆压装置上，线材送线的路线为送线轨迹；所述端子铆压装置包括工作台、设置在所述工作台上的第一端子机和第二端子机，所述第一端子机和所述第二端子机的加工方向相对，所述第一端子机的加工方向面向所述线材送料装置，所述第一端子机和所述第二端子机分别设置在所述送线轨迹的两侧，在所述送线轨迹距离所述线材送料装置由远到近依次设置有拉线机构、裁剥机构和夹线机构，所述拉线机构包括拉线机座、设置在所述拉线机座上的皮带压轮和设置在所述皮带压轮的前后方的拉线轨道，所述拉线机座内设置有拉线电机，所述拉线电机连接所述皮带压轮，所述拉线电机为伺服电机；所述裁剥机构包括分别设置在送线轨迹上下方的裁剥刀具、与所述裁剥刀具连接的裁剥气缸，所述裁剥刀具包括裁线刀以及分别设置在所述裁线刀两侧的剥线刀；所述夹线机构包括夹线座、设置在所述夹线座上方的夹线块、与所述夹线块连接的夹线气缸；所述拉线机构和所述夹线机构的下方均设置有L型导轨。

进一步的，所述第二端子机上设置有移动机构，所述移动机构包括移动电机、与所述移动电机连接的转动杆、与所述转动杆连接的机械手，所述机械手包括夹座、设置在所述夹座上的两个夹块、与所述夹块连接的夹放电机，所述夹座与所述夹块活动连接。

进一步的，所述线材送料装置包括送线组和阻尼缓冲组，所述送线组包括控制柜、送线电机以及电缆卷筒，所述送线电机连接所述电缆卷筒；所述阻尼缓冲组包括支架、第一绕线轮、第二绕线轮以及转速反馈器，所述第一绕线轮设置在所述支架的上部的外侧，所述第一绕线轮与所述支架活动连接，所述支架设置有两条升降杆，所述第二绕线轮设置在所述第一绕线轮下方，所述第二绕线轮与所述升降杆活动连接，所述转速反馈器设置在所述第二绕线轮下方，所述第一绕线轮和所述第二绕线轮通过线材连接，所述转速反馈器和所述第一绕线轮通过链条链传动连接，所述第二绕线轮与所述链条固定连接，所述控制柜内设置有变频器，所述转速反馈器设置有变送器，所述变送器与所述变频器电性连接，所述控制柜与所述送线电机电性连接。所述转速反馈器和所述第一绕线轮上均连接有链轮，两个链轮通过所述链条连接传动。即使当线材为重量很大的电线卷时，也能为端子机送料，避免端子机负荷过大而损坏的情况发生；也不需要精准调节电机的转速使电缆卷筒的送料速度等同于端子机需要线材的速度，降低设备的制造、维修维护的难度。

进一步的，所述支架上设置有进线导轮和出线导轮；方便线材在所述阻尼缓冲组上的进线和出线。

进一步的，所述链条的一侧与所述第二绕线轮固定连接，所述链条的另一侧上设置有重块；所述重块用于平衡所述第二绕线轮，防止所述第二绕线轮下降速度太快。

进一步的，所述第二绕线轮和所述升降杆的连接处设置有弹簧；防止所述第二绕线轮上升时撞到所述第一绕线轮。

进一步的，所述线材送料装置除了包括送线组和所述阻尼缓冲组，还包括有压线组，所述压线组包括压线支架和两个压线导轮；所述压线组用于防止线材的送线轨迹发生变化。

进一步的，所述工作台的一侧设置有传送台，所述传送台的传送轨迹与所述送线轨迹相同；所述传送台的一侧设置有集料台。所述传送台用于传送线材，使线材直线排练，防止打结；所述集料台用于收集加工好的产品。

本实用新型的有益效果为：该装置结构合理，能够通过伺服电机控制所述皮带压轮转的圈数，从而控制需要裁剪的线材的长度；可以将裁段后的线材的两端都实现剥线皮和打端子；提升生产效率，增加企业效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种四排线环形端子铆压装置的结构示意图；

图2为所述送线组的结构示意图；

图3为所述阻尼缓冲组的结构示意图之一；

图4为所述阻尼缓冲组的结构示意图之二；

图5为第一绕线轮、第二绕线轮和转速反馈器的连接结构示意图；

图6为所述压线组的结构示意图；

图7为所述端子铆压装置的结构示意图之一；

图8为所述端子铆压装置的结构示意图之二；

图9为图7中A的放大图；

图10为图8中B的放大图；

图11为所述裁剥机构的工作示意图。

其中，1、送线组；11、控制柜；12、缆线卷筒；13、送线电机；14、线材；15线皮；2、阻尼缓冲组；201、支架；202、第一绕线轮；203、第二绕线轮；204、转速反馈器；205、升降杆；206、弹簧；207、链条；208、重块；209、进线导轮；210、出线导轮；211、链轮；3、压线组；31、压线支架；32、压线导轮；4、端子铆压装置；41、工作台；42、第一端子机；43、第二端子机；44、拉线机构；441、皮带压轮；442、拉线导轨；45、裁剥机构；451、裁线刀；452、剥线刀；46、夹线机构；461、夹线座；462、夹线块；463、夹线气缸；47、L型导轨；48、移动机构；481、移动电机；482、转动杆；483、夹座；484、夹块；485、夹放电机；409、传送台；410、集料台。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

图1至图11示出了一种四排线环形端子铆压装置，包括线材送料装置和端子铆压装置4，所述线材送料装置将线材送到所述端子铆压装置4上，线材送线的路线为送线轨迹；所述端子铆压装置4包括工作台41、设置在所述工作台41上的第一端子机42和第二端子机43，所述第一端子机42和所述第二端子机43的加工方向相对，所述第一端子机42的加工方向面向所述线材送料装置，所述第一端子机42和所述第二端子机43分别设置在所述送线轨迹的两侧，在所述送线轨迹距离所述线材送料装置由远到近依次设置有拉线机构44、裁剥机构45和夹线机构46，所述拉线机构44包括拉线机座、设置在所述拉线机座上的皮带压轮441和设置在所述皮带压轮441的前后方的拉线轨道442，所述拉线机座内设置有拉线电机(未图示)，所述拉线电机连接所述皮带压轮441，所述拉线电机为伺服电机；所述裁剥机构45包括分别设置在送线轨迹上下方的裁剥刀具、与所述裁剥刀具连接的裁剥气缸，所述裁剥刀具包括裁线刀451以及分别设置在所述裁线刀两侧的剥线刀452；所述夹线机构46包括夹线座461、设置在所述夹线座461上方的夹线块462、与所述夹线块462连接的夹线气缸463；所述拉线机构44和所述夹线机构46的下方均设置有L型导轨47。

进一步的，所述第二端子机43上设置有移动机构48，所述移动机构48包括移动电机481、与所述移动电机481连接的转动杆482、与所述转动杆482连接的机械手，所述机械手包括夹座483、设置在所述夹座483上的两个夹块484、与所述夹块484连接的夹放电机485，所述夹座483与所述夹块484活动连接。

所述线材送料装置包括送线组1和阻尼缓冲组2，所述送线组1包括控制柜11、送线电机13以及电缆卷筒12，所述送线电机13连接所述电缆卷筒12；所述阻尼缓冲组2包括支架201、第一绕线轮202、第二绕线轮203以及转速反馈器204，所述第一绕线轮202设置在所述支架201的上部的外侧，所述第一绕线轮202与所述支架201活动连接，所述支架201设置有两条升降杆205，所述第二绕线轮203设置在所述第一绕线轮202下方，所述第二绕线轮203与所述升降杆205活动连接，所述转速反馈器204设置在所述第二绕线轮203下方，所述第一绕线轮202和所述第二绕线轮203通过线材连接，所述转速反馈器204和所述第一绕线轮202通过链条207链传动连接，所述第二绕线轮203与所述链条207固定连接，所述控制柜11内设置有变频器(未图示)，所述转速反馈器204设置有变送器(未图示)，所述变送器与所述变频器电性连接，所述控制柜11与所述送线电机13电性连接。所述转速反馈器204和所述第一绕线轮202上均连接有链轮211，两个链轮211通过所述链条207连接传动。

所述支架201上设置有进线导轮209和出线导轮210；方便线材14在所述阻尼缓冲组2上的进线和出线。

所述链条207的一侧与所述第二绕线轮203固定连接，所述链条207的另一侧上设置有重块208；所述重块208用于平衡所述第二绕线轮203，防止所述第二绕线轮203下降速度太快。

所述第二绕线轮203和所述升降杆205的连接处设置有弹簧206；防止所述第二绕线轮203上升时撞到所述第一绕线轮202。

所述线材送料装置除了包括送线组1和所述阻尼缓冲组2，还包括有压线组3，所述压线组3包括压线支架31和两个压线导轮32；所述压线组3用于防止线材14的送线轨迹发生变化。

所述工作台41的一侧设置有传送台409，所述传送台409的传送轨迹与所述送线轨迹相同；所述传送台409的一侧设置有集料台410。所述传送台409用于传送线材，使线材直线排练，防止打结；所述集料台410用于收集加工好的产品。

工作原理：对于所述线材送料装置，所述压线组3后续会连接所述拉线机构44，当所述拉线机构44拉动线材14时，所述第二绕线轮203受线材14拉力和所述重块208的重力影响，会上升；所述第二绕线轮203带动所述链条207，导致所述第一绕线轮202和所述转速反馈器204的链轮211转动，链轮211的转速越快，所述转速反馈器204上的变送器产生的电流会越大，该电流为0到24毫安；所述变送器产生的电流会越大，则所述变频器控制所述送线电机13的转速则越快；当所述拉线机构44停止拉动线材14时，因之前所述送线电机13送线速度快，所述第二绕线轮203会下降，所述第二绕线轮203只受所述重块208的重力影响，并且所述重块208的重力小于所述第二绕线轮203的重力，所以所述第二绕线轮203的下降速度比上升速度要慢，在下降的途中，所述拉线机构44又开始拉动线材14，所述第二绕线轮203又上升，如此循环。

对于所述端子铆压装置4，所述L型导轨47包括两条相互垂直的边，其中一条边与所述送线轨迹重合，另外一条边与所述送线轨迹垂直；所述拉线机构44通过所述L型导轨47移动，所述拉线机构44先把线材的一端放到所述第一端子机42上打前端的端子；所述拉线机构44通过所述L型导轨47回到所述送线轨迹上，并向前移动；所述皮带压轮441拉动线材向前，当所述皮带压轮441转动达到一定圈数时停止，所述夹线机构46把线材夹紧，所述裁剥机构45工作，所述裁线,451把线材裁断，所述剥线刀452切入所述线皮15，所述拉线机构44和所述夹线机构46分别通过所述L型导轨47移动，远离所述裁剥机构45，使线材被切的线皮16脱落；然后拉线机构44带动一段线材到所述第一端子机42上打前端的端子，所述夹线机构46带动另一段线材到所述第二端子机43上打后端的端子；当所述第二端子机43打完端子后，所述夹线机构46松开线材，所述移动机构48的机械手抓紧线材，并通过所述移动电机481带动所述转动杆482，将加工好的线材从所述传送台409移动到所述集料台410上。

所述第一端子机42和所述第二端子机43均为普通的端子机，并没有对其结构、功能进行改进，故不进行详细说明；所述第一端子机42和所述第二端子机43为铆合四排线的端子的端子机。

本实用新型的有益效果为：该装置结构合理，能够通过伺服电机控制所述皮带压轮转的圈数，从而控制需要裁剪的线材的长度；可以将裁段后的线材的两端都实现剥线皮和打端子；提升生产效率，增加企业效益。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种四排线环形端子铆压装置，其特征在于，包括线材送料装置和端子铆压装置，所述线材送料装置将线材送到所述端子铆压装置上，线材送线的路线为送线轨迹；所述端子铆压装置包括工作台、设置在所述工作台上的第一端子机和第二端子机，所述第一端子机和所述第二端子机的加工方向相对，所述第一端子机的加工方向面向所述线材送料装置，所述第一端子机和所述第二端子机分别设置在所述送线轨迹的两侧，在所述送线轨迹距离所述线材送料装置由远到近依次设置有拉线机构、裁剥机构和夹线机构，所述拉线机构包括拉线机座、设置在所述拉线机座上的皮带压轮和设置在所述皮带压轮的前后方的拉线轨道，所述拉线机座内设置有拉线电机，所述拉线电机连接所述皮带压轮，所述拉线电机为伺服电机；所述裁剥机构包括分别设置在送线轨迹上下方的裁剥刀具、与所述裁剥刀具连接的裁剥气缸，所述裁剥刀具包括裁线刀以及分别设置在所述裁线刀两侧的剥线刀；所述夹线机构包括夹线座、设置在所述夹线座上方的夹线块、与所述夹线块连接的夹线气缸；所述拉线机构和所述夹线机构的下方均设置有L型导轨。

2.根据权利要求1所述的一种四排线环形端子铆压装置，其特征在于，所述第二端子机上设置有移动机构，所述移动机构包括移动电机、与所述移动电机连接的转动杆、与所述转动杆连接的机械手，所述机械手包括夹座、设置在所述夹座上的两个夹块、与所述夹块连接的夹放电机，所述夹座与所述夹块活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种四排线环形端子铆压装置，其特征在于，所述线材送料装置包括送线组和阻尼缓冲组，所述送线组包括控制柜、送线电机以及电缆卷筒，所述送线电机连接所述电缆卷筒；所述阻尼缓冲组包括支架、第一绕线轮、第二绕线轮以及转速反馈器，所述第一绕线轮设置在所述支架的上部的外侧，所述第一绕线轮与所述支架活动连接，所述支架设置有两条升降杆，所述第二绕线轮设置在所述第一绕线轮下方，所述第二绕线轮与所述升降杆活动连接，所述转速反馈器设置在所述第二绕线轮下方，所述第一绕线轮和所述第二绕线轮通过线材连接，所述转速反馈器和所述第一绕线轮通过链条链传动连接，所述第二绕线轮与所述链条固定连接，所述控制柜内设置有变频器，所述转速反馈器设置有变送器，所述变送器与所述变频器电性连接，所述控制柜与所述送线电机电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种四排线环形端子铆压装置，其特征在于，所述支架上设置有进线导轮和出线导轮。

5.根据权利要求3所述的一种四排线环形端子铆压装置，其特征在于，所述链条的一侧与所述第二绕线轮固定连接，所述链条的另一侧上设置有重块。

6.根据权利要求3所述的一种四排线环形端子铆压装置，其特征在于，所述第二绕线轮和所述升降杆的连接处设置有弹簧。

7.根据权利要求3所述的一种四排线环形端子铆压装置，其特征在于，所述线材送料装置除了包括送线组和所述阻尼缓冲组，还包括有压线组，所述压线组包括压线支架和两个压线导轮。

8.根据权利要求2所述的一种四排线环形端子铆压装置，所述工作台的一侧设置有传送台，所述传送台的传送轨迹与所述送线轨迹相同；所述传送台的一侧设置有集料台。