CN208797034U - 一种led支架排片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种LED支架排片设备，用于将LED支架送入到料盒中，其包括取料机构、机台及供料机构。取料机构设置于机台及供料机构之间，供料机构内放置层叠设置的LED支架及设置于相邻两LED支架间的无尘纸。机台包括运料台、运盒架及顶盒机构，运盒架设置于运料台远离取料机构一侧，顶盒机构设置于运料台及运盒架之间。运盒架提供空料盒至顶盒机构上，取料机构将LED支架及无尘纸分别从供料机构中取出，并将LED支架放入运料台远离运盒架的一侧。所述运料台将LED支架运送至顶盒机构上的空料盒内，顶盒机构带动料盒移动，与所述运料台配合将空料盒装满LED支架，再将料盒运送至送料架运走。

Description

一种LED支架排片设备

【技术领域】

本实用新型涉及LED生产领域，特别是涉及一种 LED支架排片设备。

【背景技术】

在LED生产过程中，通常会将多颗LED芯片设置在 LED支架上以达到作业批量化。多片LED支架的放置方式通常为LED支架层叠设置并在相邻两LED支架之间放置一张和LED支架等大小的无尘纸，以防止LED支架间的摩擦造成的破损不良。在LED支架在点胶等工序前，需要进行LED进料操作：从相间设置的LED支架和无尘纸中将LED支架一一取出放置到料盒中去。

现有技术中所述LED进料操作通常采用拿取一片 LED支架，装入料盒，然后拿走一片无尘纸，再拿一片LED 支架装入料盒，再拿走一片无尘纸，如此反复进行作业，直到料盒装满，且每次装入LED支架时都需要校对LED支架与料盒入口的位置。

【实用新型内容】

为克服目前的技术问题，本实用新型提供一种LED 支架排片设备。

本实用新型提供一种LED支架排片设备，用于将LED 支架送入到料盒中，其包括取料机构、机台及供料机构，所述取料机构设置于所述机台及所述供料机构之间，所述供料机构内放置层叠设置的LED支架及设置于相邻两LED 支架间的无尘纸。机台包括运料台、运盒架及顶盒机构，所述运盒架设置于所述运料台远离所述取料机构一侧，以提供空料盒。顶盒机构设置于所述运料台及所述运盒架之间，其包括收盒箱、定盒件、转动件及顶升件，所述收盒箱具有贯穿相对两侧表面的通道。定盒件可吸附固定料盒，且可在所述通道内沿通道延伸方向相对所述收盒箱滑动以将料盒带入或推出收盒箱。转动件与所述收盒箱通道相邻的一侧连接，所述顶升件与所述转动件连接，所述顶升件推动收盒箱沿垂直地面的方向上升，所述转动件驱动收盒箱相对顶升件转动。

优选地，顶盒件包括定盒板及驱动杆，所述定盒板与所述驱动杆连接，所述定盒板与所述收盒箱滑动连接，所述驱动杆驱动所述定盒板在所述收盒箱通道类滑动，以将料盒带入或推出收盒箱。

优选地，定盒板上设有滑槽，所述收盒箱内设有导轨，所述滑槽与所述导轨配合，以实现定盒板与收盒箱的滑动连接。

优选地，定盒板内还设有磁吸线圈，定盒板与外部电源连通是，所述磁吸线圈产生磁性，以将LED支架吸附与定盒板上。

优选地，运盒架包括第一运送链及第二运送链，所述第一运送链与所述第二运送链平行，且所述第一运送链相对地面的高度大于所述第二运送链相对地面的高度；所述第二运送链提供料盒至所述顶盒机构，所述第一运送链将装满LED支架的料盒运走。

优选地，取料机构包括取料件、取纸件及连接板，所述取料件与所述取纸件通过所述连接板连接，并通过在所述机台及所述供料机构之间往复运动，将所述供料机构中的LED支架及无尘纸取出。

优选地，取料机构包括取料件、取纸件及连接板，所述取料件与所述取纸件通过所述连接板转动连接，以使所述取纸件可相对所述取料件转动。

优选地，供料机构包括供料箱及推料件，所述供料箱为具有一侧开口的箱体，所述推料件设置于所述供料箱内，推动LED支架朝所述供料箱开口移动。

优选地，推料件包括推板及推杆，所述供料箱开口相对一侧上设置有通孔，所述推板设置于供料箱内，所述推杆与所述推板连接，通过所述通孔贯穿供料箱。

优选地，LED支架排片设备还包括无尘纸回收机构，所述无尘纸回收机构设置于所述供料机构远离所述取料机构的一侧。

与现有设计相比，本实用新型所提供的一种LED支架排片设备具有以下优点：

1、通过定盒件与收盒箱的滑动配合，可将料盒带入或推出收盒箱，且当料盒在收盒箱内时，定盒件限制料盒与收盒箱的相对位移，使得LED支架装入料盒时能够准确的放入料盒每一层。同时，运盒架连续不断的提供空料盒，顶盒件根据取料及运送LED支架的频率，逐步移动料盒，以将LED支架自动装满料盒的每一层。且料盒装满后，通过顶盒件与运盒架的配合，将装满的料盒运走，全程无需人工操作，实现了LED支架M的自动化上料。

2、通过将取料件与取纸件通过连接板连接的方式，使得取料机构只要在机台和供料机构之间往复运动，即可将供料机构中的LED支架取出，并将LED支架之间的无尘纸回收。

3、通过在供料机构内设置推板及推杆，可将供料机构内的LED支架M逐步上推，以配合取料机构进行取料。

【附图说明】

图1是一种LED支架排片设备整体机构示意图。

图2A是供料机构结构示意图。

图2B是推料件结构示意图。

图2C是供料机构推料原理示意图。

图3A是取料机构结构示意图。

图3B是取料机构从供料机构中取料流程示意图。

图4A是机台结构示意图。

图4B是料盒结构示意图。

图4C是顶盒机构结构示意图。

图4D是顶盒机构第二视角结构示意图。

图4E是定盒件结构示意图。

图4F是定盒板结构示意图。

图5是LED支架排片设备工作流程图。

附图标记说明：M、LED支架；N、料盒；10、LED 支架排片设备；20、取料机构；30、机台；40、供料机构；401、供料箱；403、推料件；4031、推板；4033、推杆；201、传动杆；203、取料件；205、连接板；207、取纸件；301、运料台；3011、传送带；303、运盒架； 3031、第一运送链；3033、第二运送链；305、顶盒机构；3051、收盒箱；3052、导轨；3053、定盒件；3054、定位块；3055、转动件；3057、顶升件；3061、定盒板； 3062、驱动杆；3036、磁吸线圈；3064、滑槽。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，LED支架排片设备10用于将LED支架M与无尘纸分离并放入料盒N中，其包括取料机构 20、机台30及供料机构40。LED支架M层叠设置，放置于供料机构40中，无尘纸设置于两相邻LED支架M 之间。取料机构20设置于供料机构40及机台30之间，通过往复运动，将供料机构40中的LED支架M逐一取出放入机台30，并在取料的过程中将无尘纸与LED支架M分离，不随LED支架M一同进入机台30。机台 30提供空料盒N，并将LED支架M逐一放入料盒N中，最终将装满的料盒N运走，完成对LED支架M的进料。

请参阅图2A-2B，供料机构40包括供料箱401及推料件403。供料箱401为具有一侧开口的箱体，其内部中空，用于放置层叠设置的LED支架M及设置于两相邻LED支架M间的无尘纸。推料件403设置于供料箱401内，且与外部驱动机构(图未示)连接，可推动供料箱401内的LED支架M及无尘纸相对供料箱401 朝开口方向移动，以便于取料机构20从供料机构40中取料。

具体的，推料件403包括推板4031及推杆4033，供料箱401开口相对一侧上设置有通孔，推板4031设置于供料箱401内，推杆4033与推板4031连接，通过通孔贯穿供料箱401与外部驱动机构连接。供料箱401 内的LED支架M及无尘纸放置于推板4031上，在外部驱动机构对推杆4033施力时，推板4031推动LED支架 M及无尘纸插供料箱401开口方向移动。

可以理解，外部驱动机构可以是液压、气压、齿轮传动机构等，只要可以对推杆4033施力，使推板4031 可以推动LED支架M及无尘纸朝供料箱401开口方向移动即可。

可以理解，推料件403推动LED支架M及无尘纸的移动为间歇性。即当取料机构20取走一片LED支架 M,推料件403推动一次，保证供料箱401中的LED支架M始终与开口位置平齐，直至取料机构20将LED支架M取完。控制推料件403与取料机构20配合，间歇性推动的方法可以是在供料箱开口平齐处设置传感器，当开口处没有LED支架M，且供料箱401内还存在没被取走的LED支架M时，控制外部驱动机构推动推料件403。也可以是根据供料箱401内的LED支架M数量及取料机构20的取料频率，提前设置好间歇性推动的时间及次数。

请参阅图3A-3B，取料机构20包括传动杆201、取料件203、连接板205及取纸件207。取料件203与传动杆201连接，用于从供料箱401内取出LED支架M。取纸件207通过连接板205与取料件203连接，用于取出LED支架M之间的无尘纸。传动杆201与外部原动件(图未示)连接，传动杆201通过带动取料件203运动，以驱动取料机构20进行取料动作。

可以理解，在本实施例中，外部原动件为机械手，带动取料机构20在供料机构40及机台30之间往复运动。在其他实施例中，外部原动件也可以为气缸，丝杆模组或其他的驱动件，只要能够与传动杆201连接，驱动取料机构20在供料机构40及机台30之间往复运动即可。

具体的，取纸件207为吸嘴，其与外部气源连接，当外部原动件驱动传动杆201，也即驱动取料机构20 朝供料机构40移动时，取纸件207先到达供料箱401 并与无尘纸接触，外部气源连通，取纸件207将无尘纸从供料箱401内取出。外部原动件继续驱动取料机构20朝供料箱401移动，直到取料件203与供料箱401中的 LED支架M接触。当取料件203到达与供料箱401中 LED支架M接触的位置时，取纸件207的气源关闭，无尘纸从取纸件207上脱落，取料件203抓取LED支架 M，外部原动件驱动取料机构20朝机台30移动，并将 LED支架送到机台30上。

当取料机构20完成一次将LED支架M送到机台 30上的操作后，继续朝供料箱401移动，依然是取纸件 207先到达供料箱401并将无尘纸吸附，然后取料件203 到达供料箱401抓取LED支架M，再次将LED支架M 送到机台30上。如此往复取料操作，可将LED支架M 连续逐一的送入机台30，且将LED支架M之间的无尘纸取出。同时，在往复取料的过程中，推料件403配合取料的频率，将供料箱401中的LED支架M逐次推向供料箱401的开口，以保障取料件203每次取料的过程中都可与LED支架M接触。

可以理解，取料件203可以通过机械手抓取LED 支架M，也可以通过真空吸附的方式吸取LED支架M，只要能够将LED支架M从供料箱401中取出，并送到机台30上即可。

LED支架排片设备10还包括无尘纸回收机构(图未示)，无尘纸回收机构设置于供料机构40远离机台的一侧，且当无尘纸从取纸件207上脱落时，刚好掉入无尘纸回收机构中。

在其他实施例中，连接板205与取料件203为转动连接。即在取纸件207吸取无尘之后，连接板205相对取料件203转动，带动取纸件207一同相对取料件203 转动。转动后，取料件203再移动到供料机构40处抓取LED支架。将无尘纸回收机构设置于取纸件207转动后的下方，可以减少取料机构20取料过程中往复运动需要的直线空间，适用于直线工具不足的场地。

可以理解，转动连接可以是将取料件203与连接板 205上设置同心的旋转孔，利用过盈配合的旋转轴穿过旋转孔，形成转动连接。需要转动时人工推动连接板205 或设置推手推动连接板205即可。

请参阅图4A-4B，机台30包括运料台301、运盒架303及顶盒机构305。运料台301放置于地面，运盒架 303设置于运料台301远离取料件203的一侧，用于提供空的料盒N。顶盒机构305设置于运料台301及运盒架303之间，用于接受运盒架303提供的空料盒N，与运料台301配合，将LED支架M装入料盒，最后将装满的料盒N送回运盒架303。

具体的，运盒架303包括第一运送链3031及第二运送链3033，第一运送链3031与第二运送链3033平行设置，且第一运送链3031相对地面的高度大于第二运送链相对地面的高度，第二运送链3033提供空料盒N 至顶盒机构305内。

运料台301上设有传送带3011，取料件203抓取 LED支架M后，将LED支架M放入传送带3011靠近取料件203的一侧，传送带3011将LED支架M从运料台301靠近取料件203一侧输送至靠近顶盒机构305一侧，并通过外部推手(图未示)将LED支架M推入顶盒机构305上的料盒N内。最后，顶盒机构305将装满后的料盒N送至第一运送链3031运走。

料盒N为具有开口的箱体，可以被磁性吸附，且料盒N内部具有多个支撑构件，将料盒N内部分为多层，每一个LED支架M可对应其中一层，依次放置于料盒 N内。

请参阅图4C-4F，顶盒机构305包括收盒箱3051、定盒件3053、转动件3055及顶升件3057。收盒箱3051 为具有贯穿相对两侧表面通道的箱体，料盒N可以通过通道放入收盒箱3051内。定盒件3053与收盒箱3051 滑动连接，可在通道内沿通道延伸方向相对收盒箱3051滑动，以将料盒N收入收盒箱3051或从收盒箱3051中将料盒N推出。转动件3055与收盒箱3051通道相邻的一边连接，顶升件3057通过转动件3055可以实现顶升件3057与收盒箱3051之间的相对转动。顶升件3057 可推动收盒箱3051沿垂直于地面的方向上上升，以与运料台301配合，将LED支架M装入料盒N中。

在本实施例中，转动件3055为DD马达，通过马达的旋转，带动收盒箱3051相对顶升件3057转动。

具体的，收盒箱3051通道内设有导轨3052，定盒件3053包括定盒板3061及驱动杆3062，定盒板3061 上设有滑槽3064，滑槽3064与导轨3052形成滑动配合，以使定盒板3061与收盒箱3051形成滑动连接，实现定盒板3061可在通道内滑动。驱动杆3062与定盒板3061连接，同时与外部丝杆模组(图未示)连接，给定盒板 3061提供动力，以推动定盒板3061在通道内相对收盒箱3051滑动。

定盒板3061还与外部电源连接，其内设有磁吸线圈3036，当外部电源通电时，磁吸线圈3036产生磁性，可将LED支架M吸附固定在定盒板3061上。

在其他实施例中，定盒板也可以不设置磁吸线圈 3036，而是通过设置气孔与外部气源连接，通过吸附力将料盒吸附固定。

进一步的，收盒箱3051内还设有定位块3054，料盒N放入收盒箱3051内时，与定位块3054接触，以限制料盒N在收盒箱3051内沿垂直于通道方向移动。

可以理解，顶升件3057可以为气压装置、液压装置及丝杆模组等能提供间歇性动力的传动装置，以固定的频率间歇性推动收盒箱3051沿地面方向上升。

可以理解，定盒板3061设置为在收盒箱3051通道内滑动时，不与定位块3054干涉的形状，即形状刚好与定位块3054互补。

请参阅图5，顶盒机构305的初始位置与第二运送链3033相对于地面的高度相等，且收盒箱3051的通道朝向第二运送链3033。当第二运送链3033将空的料盒 N运送至靠近顶盒机构305一侧时，外部丝杆模组通过驱动杆3062推动定盒板3061从收盒箱3051内滑出与料盒N接触，同时外部电源通电，磁吸线圈3036产生磁性，将料盒N吸附在定盒板3061上。将料盒N吸附住后，外部丝杆模组再次通过驱动杆3062驱动定盒板 3061滑回收盒箱3051内，并连同料盒N一起带入收盒箱3051内。料盒N进入收盒箱3051后，转动件3055 驱动收盒箱3051转动，以使收盒箱3051的通道朝向运料台301的方向，同时顶升件3057驱动收盒箱3051上升至料盒N内的第一层与运料台301对应的位置，以使 LED支架M能够通过运料台301进入收盒箱3051内的料盒N中。

可以理解，料盒N从第二运送链3033进入至收盒箱3051中，且收盒箱3051转动至通道朝向运料台301 后，料盒N开口的方向朝向运料台301。

传送带3011将LED支架M运输到靠近料盒N的一侧，外部推手将LED支架M推入料盒N的第一层中。在料盒N的第一层装入LED支架M后，顶升件3057 驱动收盒箱3051上升，使料盒N的第二层移动到与传送带3011对应的位置上。由于取料件203往复抓取LED 支架M放入传送带3011，传送带3011连续输送LED 支架M，每当料盒N中的一层装入LED支架M，顶升件3057驱动收盒箱3051上升，使料盒N的下一层与传送带3011的位置对应，以使传送带3011能够连续的将 LED支架M送入料盒N中。即，顶升件3057根据取料件203抓取LED支架M及传送带3011运送LED支架M 的频率，间歇性驱动收盒箱3051上升，以将LED支架 M放入料盒N的每一层里，填满料盒N。

在LED支架M装入料盒N的过程中，定盒板3061 始终吸附料盒N，与定位块3054配合，限制料盒N相对收盒箱3051的移动。以使LED支架M能够准确的装入料盒N中的每一层中，而不会由于在顶升件3057驱动收盒箱3051上升的过程中，料盒N与收盒箱3051发生相对位移，导致外部推手将LED支架M推向料盒N 时，无法对应每一层的入口。

当料盒N内装满LED支架M后，顶升件3057驱动收盒箱3051上升到与第一运送链3031相对地面等高的位置。转动件3055驱动收盒箱3051转动至通道朝向第一运送链3031的方向，驱动杆3062驱动定盒板3061 朝第一运送链3031的方向滑动，以将料盒N放置于第一运送链3031上。外部电源断开连接，定盒板3061的磁性消失，料盒N跟随第一运送链3031被运走。

通过取料机构20连续从供料机构40中取出LED 支架M放入传送带3011上，传送带3011连续运送LED 支架M，与顶盒机构305配合，使LED支架M能够连续的装入料盒N内。再利用第一运送链3031及第二运送链3033与顶盒机构305配合，连续的提供空料盒N 及将装满的料盒N运走，实现了LED支架M的连续自动化的进料装盒。

与现有设计相比，本实用新型所提供的一种LED 支架排片设备具有以下优点：

1、通过定盒件与收盒箱的滑动配合，可将料盒带入或推出收盒箱，且当料盒在收盒箱内时，定盒件限制料盒与收盒箱的相对位移，使得LED支架装入料盒时能够准确的放入料盒每一层。同时，运盒架连续不断的提供空料盒，顶盒件根据取料及运送LED支架的频率，逐步移动料盒，以将LED支架自动装满料盒的每一层。且料盒装满后，通过顶盒件与运盒架的配合，将装满的料盒运走，全程无需人工操作，实现了LED支架M的自动化上料。

2、通过将取料件与取纸件通过连接板连接的方式，使得取料机构只要在机台和供料机构之间往复运动，即可将供料机构中的LED支架取出，并将LED支架之间的无尘纸回收。

3、通过在供料机构内设置推板及推杆，可将供料机构内的LED支架M逐步上推，以配合取料机构进行取料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种LED支架排片设备，用于将LED支架送入到料盒中，其特征在于：所述LED支架排片设备包括

取料机构、机台及供料机构，所述取料机构设置于所述机台及所述供料机构之间；

所述供料机构内放置层叠设置的LED支架及设置于相邻两LED支架间的无尘纸；

所述机台包括运料台、运盒架及顶盒机构，所述运盒架设置于所述运料台远离所述取料机构一侧，以提供空料盒；

所述顶盒机构设置于所述运料台及所述运盒架之间，其包括收盒箱、定盒件、转动件及顶升件，所述收盒箱具有贯穿相对两侧表面的通道；

所述定盒件可吸附固定料盒，且可在所述通道内沿通道延伸方向相对收盒箱滑动，以将料盒带入或推出收盒箱；

所述转动件与所述收盒箱通道相邻的一侧连接，所述顶升件与所述转动件连接，所述顶升件推动收盒箱沿垂直地面的方向上升，所述转动件驱动收盒箱相对顶升件转动。

2.如权利要求1所述的一种LED支架排片设备，其特征在于：

所述定盒件包括定盒板及驱动杆，所述定盒板与所述驱动杆连接，所述驱动杆驱动所述定盒板在所述通道内沿通道延伸方向相对所述收盒箱滑动，以将料盒带入或推出收盒箱。

3.如权利要求2所述的一种LED支架排片设备，其特征在于：

所述定盒板上设有滑槽，所述收盒箱内设有导轨，所述滑槽与所述导轨配合，以实现所述定盒板相对所述收盒箱滑动。

4.如权利要求3所述的一种LED支架排片设备，其特征在于：

所述定盒板内还设有磁吸线圈，定盒板与外部电源连通后，所述磁吸线圈产生磁性，以将LED支架吸附固定于定盒板上。

5.如权利要求1所述的一种LED支架排片设备，其特征在于：

所述运盒架包括第一运送链及第二运送链，所述第一运送链与所述第二运送链平行，且所述第一运送链相对地面的高度大于所述第二运送链相对地面的高度；所述第二运送链提供空料盒至所述顶盒机构，所述第一运送链将装满LED支架的料盒运走。

6.如权利要求1所述的一种LED支架排片设备，其特征在于：

所述取料机构包括取料件、取纸件及连接板，所述取料件与所述取纸件通过所述连接板连接，并通过在所述机台及所述供料机构之间往复运动，将所述供料机构中的LED支架及无尘纸取出。

7.如权利要求1所述的一种LED支架排片设备，其特征在于：

所述取料机构包括取料件、取纸件及连接板，所述取料件与所述取纸件通过所述连接板转动连接，以使所述取纸件可相对所述取料件转动。

8.如权利要求1所述的一种LED支架排片设备，其特征在于：

所述供料机构包括供料箱及推料件，所述供料箱为具有一侧开口的箱体，所述推料件设置于所述供料箱内，推动LED支架朝所述供料箱开口移动。

9.如权利要求8所述的一种LED支架排片设备，其特征在于：

所述推料件包括推板及推杆，所述供料箱开口相对一侧上设置有通孔，所述推板设置于供料箱内，所述推杆与所述推板连接，通过所述通孔贯穿供料箱。

10.如权利要求1所述的一种LED支架排片设备，其特征在于：

所述LED支架排片设备还包括无尘纸回收机构，所述无尘纸回收机构设置于所述供料机构的一侧。