CN208790668U - 一种机械加工自动上料装置 - Google Patents

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刘卫东
刘仁平
李增新
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Abstract

本实用新型公开了一种机械加工自动上料装置,包括物料夹持组件,所述物料夹持组件包括连接块,且连接块的一侧焊接有安装板,所述安装板的底部螺钉固定有安装罩,且安装罩的两侧焊接有对称设置的导向杆,安装罩的一侧内壁螺钉固定有正反转电机,所述正反转电机的输出轴固定有第一带轮,且第一带轮通过同步带连接有位于安装罩内侧的第二带轮。本实用新型通过正反转电机、第一带轮、第二带轮、螺纹杆、连接板、导向杆和夹持板的设置,能够对物体进行夹持抓取,且通过防掉板、限位块、矩形杆和弹簧,使得物体能够在夹持后位于由防掉板和两个限位板围合形成的防掉区域内,这样即使物体夹持不牢掉落,也只会掉在防掉区域内。

Description

一种机械加工自动上料装置
技术领域
本实用新型涉及上料装置技术领域,尤其涉及一种机械加工自动上料装置。
背景技术
上料是指将材料放入机器中进行自动加工,但是随着社会的发展,生产的材料逐渐增多,但是采用人工上料效率过低,已经无法满足生产需要,为了提高生产效率,大多数工厂都会采用机械手自动上料装置,现有的机械手自动上料装置包括机械手控制电路、机械臂和夹持组件,控制电路控制机械臂移动改变夹持组件的位置,实现自动送料,设置的夹持组件用于对物件进行夹持,现有的机械手的夹持组件一般为夹爪。然而,现有的机械手在夹持物体移动的过程中,物体容易从夹爪意外掉落地面而摔坏或污染,影响加工。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有问题,而提出的一种机械加工自动上料装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种机械加工自动上料装置,包括物料夹持组件,所述物料夹持组件包括连接块,且连接块的一侧焊接有安装板,所述安装板的底部螺钉固定有安装罩,且安装罩的两侧焊接有对称设置的导向杆,安装罩的一侧内壁螺钉固定有正反转电机,所述正反转电机的输出轴固定有第一带轮,且第一带轮通过同步带连接有位于安装罩内侧的第二带轮,所述第二带轮的两端均焊接有与安装罩转动连接的螺纹杆,且螺纹杆的外侧螺纹套接有连接板,所述连接板对称设置在安装罩的两侧,且连接板滑动套接在对应导向杆的外侧,所述连接板的相对侧均焊接有固定杆,且固定杆相互靠近的一端均焊接有夹持板,所述夹持板的下方设有中空的防掉板,且防掉板的内侧滑动套接有限位块,所述限位块的一侧连接有固定在防掉板内侧的弹簧,且限位块的另一侧一体设置有与对应连接板垂直焊接的矩形杆。
优选的,所述防掉板的顶部焊接设有U形的限位板,且夹持板滑动套接在对应的限位板的内侧,且连接块设有螺钉固定孔。
优选的,所述夹持板相互靠近的一侧均设有防滑齿,且安装罩的底部螺钉固定有位于两个夹持板上方的摄像头。
优选的,所述防掉板为水平设置,且防掉板相互靠近的一端设有斜面,且防掉板靠近矩形杆的一端设有与矩形杆大小适配的矩形安装孔,且矩形杆滑动套接在矩形安装孔内。
优选的,所述安装罩的两侧均设有螺纹杆大小适配的通孔,且螺纹杆靠近第二带轮的一端转动套接在通孔内,且两个螺纹杆上的螺纹旋向相反。
优选的,所述导向杆与螺纹杆平行,且导向杆与安装罩靠近导向杆的一侧垂直,且固定杆与矩形杆平行,固定杆与连接板垂直。
本实用新型的有益效果是:通过正反转电机、第一带轮、第二带轮、螺纹杆、连接板、导向杆和夹持板的设置,能够对物体进行夹持抓取,且通过防掉板、限位块、矩形杆和弹簧,使得物体能够在夹持后位于由防掉板和两个限位板围合形成的防掉区域内,这样即使物体夹持不牢掉落,也只会掉在防掉区域内,进而避免物体掉落地面摔坏或弄脏,使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械加工自动上料装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种机械加工自动上料装置的限位板俯视示意图。
图中:1连接块、2安装板、3安装罩、4正反转电机、5第一带轮、6导向杆、7第二带轮、8螺纹杆、9连接板、10固定杆、11夹持板、12防掉板、13弹簧、14限位块、15矩形杆、16限位板、17摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种机械加工自动上料装置,包括物料夹持组件,物料夹持组件包括连接块1,且连接块1的一侧焊接有安装板2,安装板2的底部螺钉固定有安装罩3,且安装罩3的两侧焊接有对称设置的导向杆6,安装罩3的一侧内壁螺钉固定有正反转电机4,正反转电机4的输出轴固定有第一带轮5,且第一带轮5通过同步带连接有位于安装罩3内侧的第二带轮7,第二带轮7的两端均焊接有与安装罩3转动连接的螺纹杆8,且螺纹杆8的外侧螺纹套接有连接板9,连接板9对称设置在安装罩3的两侧,且连接板9滑动套接在对应导向杆6的外侧,连接板9的相对侧均焊接有固定杆10,且固定杆10相互靠近的一端均焊接有夹持板11,夹持板11的下方设有中空的防掉板12,且防掉板12的内侧滑动套接有限位块14,限位块14的一侧连接有固定在防掉板12内侧的弹簧13,且限位块14的另一侧一体设置有与对应连接板9垂直焊接的矩形杆15,防掉板12的顶部焊接设有U形的限位板16,且夹持板11滑动套接在对应的限位板16的内侧,且连接块1设有螺钉固定孔,夹持板11相互靠近的一侧均设有防滑齿,且安装罩3的底部螺钉固定有位于两个夹持板11上方的摄像头17,防掉板12为水平设置,且防掉板12相互靠近的一端设有斜面,且防掉板12靠近矩形杆15的一端设有与矩形杆15大小适配的矩形安装孔,且矩形杆15滑动套接在矩形安装孔内,安装罩3的两侧均设有螺纹杆8大小适配的通孔,且螺纹杆8靠近第二带轮7的一端转动套接在通孔内,且两个螺纹杆8上的螺纹旋向相反,导向杆6与螺纹杆8平行,且导向杆6与安装罩3靠近导向杆6的一侧垂直,且固定杆10与矩形杆15平行,固定杆10与连接板9垂直。
本实用新型在使用时,通过连接块1将物料夹持组件与现有机械手的机械臂螺钉固定,并将摄像头17和正反转电机4接入机械手的控制电路,机械手控制电路控制机械臂移动用以改变物体夹持后的位置,实现送料,通过机械手的控制电路控制摄像头17和正反转电机4工作,本实用新型中,设置的第一带轮5和第二带轮7在正反转电机4的作用下转动,并带动螺纹杆8转动,由于两个螺纹杆8螺旋方向相反,为此,两个连接板9将沿着导向杆6的方向做相对运动,进而可以驱使夹持板11对物体进行夹持,夹持物体时,防掉板12率先与物体接触并挤压弹簧13,此时,物体被铲上防掉板12,之后两个防掉板12相互靠拢,同时,设置的两个夹持板11接着与物体进行接触夹持,此时,弹簧13继续被压缩,此时,物体位于两个限位板16的内侧并被夹持板11夹持住,即使物体掉落也只是掉在防掉板12和两个限位板16围合形成的防掉区域内,进而避免物体掉落地面摔坏或弄脏,使用效果好。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械加工自动上料装置,包括物料夹持组件,其特征在于,所述物料夹持组件包括连接块(1),且连接块(1)的一侧焊接有安装板(2),所述安装板(2)的底部螺钉固定有安装罩(3),且安装罩(3)的两侧焊接有对称设置的导向杆(6),安装罩(3)的一侧内壁螺钉固定有正反转电机(4),所述正反转电机(4)的输出轴固定有第一带轮(5),且第一带轮(5)通过同步带连接有位于安装罩(3)内侧的第二带轮(7),所述第二带轮(7)的两端均焊接有与安装罩(3)转动连接的螺纹杆(8),且螺纹杆(8)的外侧螺纹套接有连接板(9),所述连接板(9)对称设置在安装罩(3)的两侧,且连接板(9)滑动套接在对应导向杆(6)的外侧,所述连接板(9)的相对侧均焊接有固定杆(10),且固定杆(10)相互靠近的一端均焊接有夹持板(11),所述夹持板(11)的下方设有中空的防掉板(12),且防掉板(12)的内侧滑动套接有限位块(14),所述限位块(14)的一侧连接有固定在防掉板(12)内侧的弹簧(13),且限位块(14)的另一侧一体设置有与对应连接板(9)垂直焊接的矩形杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工自动上料装置,其特征在于,所述防掉板(12)的顶部焊接设有U形的限位板(16),且夹持板(11)滑动套接在对应的限位板(16)的内侧,且连接块(1)设有螺钉固定孔。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工自动上料装置,其特征在于,所述夹持板(11)相互靠近的一侧均设有防滑齿,且安装罩(3)的底部螺钉固定有位于两个夹持板(11)上方的摄像头(17)。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工自动上料装置,其特征在于,所述防掉板(12)为水平设置,且防掉板(12)相互靠近的一端设有斜面,且防掉板(12)靠近矩形杆(15)的一端设有与矩形杆(15)大小适配的矩形安装孔,且矩形杆(15)滑动套接在矩形安装孔内。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工自动上料装置,其特征在于,所述安装罩(3)的两侧均设有螺纹杆(8)大小适配的通孔,且螺纹杆(8)靠近第二带轮(7)的一端转动套接在通孔内,且两个螺纹杆(8)上的螺纹旋向相反。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工自动上料装置,其特征在于,所述导向杆(6)与螺纹杆(8)平行,且导向杆(6)与安装罩(3)靠近导向杆(6)的一侧垂直,且固定杆(10)与矩形杆(15)平行,固定杆(10)与连接板(9)垂直。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110316563A (zh) * 2019-07-19 2019-10-11 常州华德机械有限公司 一种具有电动磁控式衬板装放料机构
CN111573294A (zh) * 2020-05-19 2020-08-25 杭州德创能源设备有限公司 一种码垛机

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CN110316563B (zh) * 2019-07-19 2020-10-30 常州华德机械有限公司 一种具有电动磁控式衬板装放料机构
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